求教各位大虾，U盘开发，发送CSW后，“canceled”

只看该作者 · 2011-2-17 14:23

最近在做USB，要求实现U盘的功能，现在枚举已经通过，但在进行SCSI通信出现问题。
设定为当主机发送除INQURY和REQUEST SENSE之外的命令时，设备返回命令执行失败（既直接返回CSW且CSW最后位为1），现在出现的问题是，返回CSW后，主机一直等待（大约19s），之后主机重复发送上一条失败命令，设备返回CSW后主机再等待（19s）。用BusHound捕捉到主机在等待19s驱动后返回一个canceled指令。 BusHound数据如下

21  DO    55 53 42 43 - 08 10 8d 89  USBC....    1.9ms       11.1.0
            24 00 00 00 - 80 00 06 12  $.......                   11.1.8
            00 00 00 24 - 00 00 00 00  ...$....                   11.1.16
            00 00 00 00 - 00 00 00    .......                   11.1.24
21  DI    00 80 00 00 - 1f 00 00 00  ........    1.9ms       12.1.0
            47 65 6e 65 - 72 69 63 20  Generic                   12.1.8
            55 53 42 20 - 53 44 20 52  USB SD R                   12.1.16
            65 61 64 65 - 72 20 20 20  eader                      12.1.24
            31 2e 30 30                   1.00                12.1.32
21  DI    55 53 42 53 - 08 10 8d 89  USBS....    2.0ms       13.1.0
            00 00 00 00 - 00          .....                      13.1.8
21  DO 55 53 42 43 - 08 10 8d 89  USBC....    1.9ms    14.1.0
            fc 00 00 00 - 80 00 0a 23  .......#                   14.1.8
            00 00 00 00 - 00 00 00 fc  ........                   14.1.16
            00 00 00 00 - 00 00 00    .......                   14.1.24
21  DI    55 53 42 53 - 08 10 8d 89  USBS....    2.0ms       15.1.0
            fc 00 00 00 - 01          .....                      15.1.8
21  USTS 00 00 01 c0             canceled       19sc       16.1.0
21  DO    55 53 42 43 - 08 10 8d 89  USBC....    227ms       7.1.0
            fc 00 00 00 - 80 00 0a 23  .......#                   17.1.8
            00 00 00 00 - 00 00 00 fc  ........                   17.1.16
            00 00 00 00 - 00 00 00    .......                   17.1.24
21  DI    55 53 42 53 - 08 10 8d 89  USBS....    1.9ms       18.1.0
            fc 00 00 00 - 01          .....                      18.1.8
21  USTS 00 00 01 c0             canceled       19sc       19.1.0

捕捉一个普通的读卡器数据可以看到不同

16  DO 55 53 42 43 - 08 f0 81 89  USBC....    242us       11.1.0
            24 00 00 00 - 80 00 06 12  $.......                   11.1.8
            00 00 00 24 - 00 00 00 00  ...$....                   11.1.16
            00 00 00 00 - 00 00 00    .......                   11.1.24
16  DI    00 80 00 00 - 1f 00 00 00  ........    266us       12.1.0
            47 65 6e 65 - 72 69 63 20  Generic                   12.1.8
            55 53 42 20 - 53 44 20 52  USB SD R                   12.1.16
            65 61 64 65 - 72 20 20 20  eader                      12.1.24
            31 2e 30 30             1.00                      12.1.32
16  DI 55 53 42 53 - 08 f0 81 89  USBS....    250us       13.1.0
            00 00 00 00 - 00          .....                      13.1.8
16  DO 55 53 42 43 - 08 f0 81 89  USBC....    117us       14.1.0
            fc 00 00 00  - 80 00 0a 23  .......#                   14.1.8
            00 00 00 00 - 00 00 00 fc  ........                   14.1.16
            00 00 00 00 - 00 00 00    .......                   14.1.24
16  USTS 04 00 00 c0             pid stalled 255us       15.1.0
16  DI    55 53 42 53 - 08 f0 81 89  USBS....    367us       16.1.0
           fc 00 00 00 - 01          .....                      16.1.8
16  DO 55 53 42 43 - 08 f0 81 89  USBC....    127us       17.1.0
            12 00 00 00 - 80 00 0c 03  ........                   17.1.8
            00 00 00 12 - 00 00 00 00  ........                   17.1.16
            00 00 00 00 - 00 00 00    .......                   17.1.24
16  DI    f0 00 02 00 - 00 00 00 0a  ........    123us       18.1.0
            00 aa 55 40 - 3a 00 00 00  ..U@:...                   18.1.8
            00 00                   ..                         18.1.16
16  DI    55 53 42 53 - 08 f0 81 89  USBS....    127us       19.1.0
            00 00 00 00 - 00          .....                      19.1.8

  可以看到读卡器返回CSW后，驱动返回 pid stalled 之后主机立刻发送REQUEST SENSE。而我的设备返回CSW后，主机一直等待........
不知道是什么原因..................
求教...................

1万 · 2011-2-17 16:00

对于输入请求，你在返回CSW之前，先返回一个0长度的空数据包试试；
对于输出请求，你在返回CSW之前，必须要将输出端点的数据清空后，再返回CSW。否则主机下次就无法发送CBW请求了。

从你的信息来看，应该是主机想读东西，你没返回东西，直接返回了CSW，主机就把CSW当成了数据，然后再读CSW，结果就读不到了，超时后，主机取消该请求。

只看该作者 · 2011-2-17 16:07

恩，谢谢，我试试看 :D
实际上我也怀疑是主机在等待响应，19秒实在太长.....

只看该作者 · 2011-2-18 08:54

昨天试过了，确实只要在发送CSW之前发送一个空包就行，主机也不会等待
也就是说，像READ CAPACITY , READ(10)这类要求数据输入的命令，虽然我准备返回命令执行错误CSW，但在返回CSW之前依然要先返回一个数据包，大小应该是任意的（不超过协议规定上限），这样主机在接受数据包之后才会正确识别返回过来的CSW

目前这个问题算是解决了，thanks 00 :D
目前我这个U盘依然出现了新问题，正在研究中......

1万 · 2011-2-18 09:09

大小不能太随意哟...

例如，如果它请求100字节，而你的端点大小为64字节，你返回个64字节，主机以为你数据还未传完（因为主机的确不知道你数据传完没，它就只能假定你还想接着传数据的），
接着它还想读数据呢，结果你返回了CSW，它就不认，以为还是数据，它接着再去读一下CSW，结果又跟你现在的情况一样了...
所以，正确的做法是返回一个小于端点大小的数据包（当然也要小于等于主机请求的长度了，不然可能会报缓冲溢出滴），告诉主机，
数据已经传完了，你可以进入到CSW阶段拉...然后主机就屁癫屁癫的进入到CSW阶段，给你请求CSW了…………

你还是买本俺的书玩玩吧:lol

只看该作者 · 2011-2-18 09:29

00你可真会推销 :L
早就买啦，这叫入门必备 ;P
不过上面可木有讲这种情况哦:lol
随书的PCB不错哈，赞一个，虽然我调试用的是其他板子。
继续研究中......

1万 · 2011-2-18 09:41

虽然书里面没有明确地写出来，可代码里是写得清清楚楚的哦...

default: //其它命令不认，返回执行失败
if(CBW[12]&0x80) Ep2DataLength=1; //如果为输入请求，则随便返回1字节
else Ep2DataLength=0; //否则为输出请求，则设置长度为0，直接返回CSW
SetCsw(GetDataTransferLength()-Ep2DataLength,1); //设置CSW为失败
Ep2SendData(); //返回CSW
break;

只看该作者 · 2011-2-18 12:18

哦，确实，是我忽略了这个细节:$
呵呵

只看该作者 · 2013-4-15 23:05

CBW 有告诉Device要传输的长度的（byte8-11），我们回复PC DATA 长度一般都是等于或者小于这个长度就行了。而且像READ CAPACITY（0x25），READ Format CAPACITY（0x23）这样的SCSI命令回复DATA 是有格式要求的，不能乱回复哦~~

求教各位大虾，U盘开发，发送CSW后，“canceled”

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