我知道的：
临界段通过关中断的方式，禁止了任务调度，虽然降低了实时性，但保护了全局变量不被修改。
解释一下：
int a;// 全局变量
void taska(void) void taskb(void)
{ {
while(1) while(1)
{ {
a = 5; // 1 a = 8; // 3
a++; // 2 .....
......... }
} }
}
当程序运行到1句时，a = 5,此时被高优先级任务b抢占，全局变量a=8；当回到任务a时，a++就变成9了，一般不是用户所希望的。
所以taska中的全局变量应该保护一下，方法有很多，可以用开关中断的方法，于是改成如下任务：
void taska(void)
{
while(1)
{
OS_ENTER_CRITICAL();
a = 5; // 1
a++; // 2
OS_EXIT_CRITICAL();
.........
}
}
这样修改a的时就不会被其他任务修改；这是容易理解的。
说了这么多，进入正题：
引用ucos内核os_core.c文件的一句程序
OS_ENTER_CRITICAL();
OSIdleCtr = 0L; /* Clear idle counter */
OS_EXIT_CRITICAL();
疑问：为何赋值0也要保护，就算赋值前OSIdleCtr被修改，但是再回来还是会被赋值0，所以我认为此处的临界段处理是多余的。请问诸位我理解对吗？ |
楼主
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