周航慈书的疑惑

1万 · 2017-9-15 10:29

本帖最后由 Cjy_JDxy 于 2017-9-15 10:37 编辑

工作中用到实时多任务UCOSII，所以买了一本周航慈的《基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术》。
书里第19页有一个例子。我用的开发板是STM32的，仿照那个例子做实验。
那个例子没有创建启动任务，我感觉很奇怪。我仿照那个实验坐下来。
本来书上是一个闪灯，一个蜂鸣器鸣叫。我改成两个LED闪烁。
可是只有一个灯闪。
程序如下：
int main(void)
{
      delay_init();                   //ÑÓÊ±º¯Êý³õÊ¼»¯
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// ÉèÖÃÖÐ¶ÏÓÅÏÈ¼¶·Ö×é2
      LED_Init();                         //³õÊ¼»¯ÓëLEDÁ¬½ÓµÄÓ²¼þ½Ó¿Ú
      OSInit();
      //OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );//´´½¨ÆðÊ¼ÈÎÎñ
      OSTaskCreate(led0_task,(void *)0,&stkLed0Task[sizeof(stkLed0Task)/4-1],4);
      OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,&stkLed1Task[sizeof(stkLed1Task)/4-1],4);
      OSStart();
}


//¿ªÊ¼ÈÎÎñ
void start_task(void *pdata)
{
OS_CPU_SR cpu_sr=0;
      pdata = pdata;
      OS_ENTER_CRITICAL();                      //½øÈëÁÙ½çÇø(ÎÞ·¨±»ÖÐ¶Ï´ò¶Ï)
      OSTaskCreate(led0_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED0_TASK_PRIO);
      OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);
      OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);       //¹ÒÆðÆðÊ¼ÈÎÎñ.
      OS_EXIT_CRITICAL();                               //ÍË³öÁÙ½çÇø(¿ÉÒÔ±»ÖÐ¶Ï´ò¶Ï)
}

//LED0ÈÎÎñ
void led0_task(void *pdata)
{
      pdata=pdata;

      while(1)
      {
            LED0=0;
            OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/4);
            //delay_ms(80);
            LED0=1;
            //delay_ms(920);
            OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/4);
      };
}

//LED1ÈÎÎñ
void led1_task(void *pdata)
{
      pdata=pdata;
      while(1)
      {
            LED1=0;
            //delay_ms(300);
            OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/4);
            LED1=1;
            //delay_ms(300);
            OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/4);
      };
}请高手指教，谢谢！

1万 · 2017-9-15 11:12

放断点跑跑看？

只看该作者 · 2017-9-15 11:19

OSTaskCreate(led0_task,(void *)0,&stkLed0Task[sizeof(stkLed0Task)/4-1],4);
OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,&stkLed1Task[sizeof(stkLed1Task)/4-1],4);

UCOS II 不支持同级别的优先级，请将其中一个优先级改成 5 或者别的。