感觉楼主搞UCOS搞的慢了点了。
我学习UCOS时做基于UCOS的应用，慢慢有些体会后，就开始研究UCOS作者写的UCOS的文档，这个文档很全面，一遍理解调度原理一遍做应用，最后觉得蛮熟了以后，自己写ARM汇编的代码移植UCOS，移植期间有现成的移植代码可以参考下，代码写完后，经历反复的系统崩溃--修改调试，顺便参考下现成代码，最终移植成功，这时基本上对UCOS蛮熟了，而且还把ARM汇编和ARM体系学了下，收货还是蛮大的，自认为~~~~
其实，实践才是重要的，遇到越多的问题，你才会为了解决问题而越去深入了解一些东西，加油！我们一起学习，前辈！ |
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