c8051f040 can屏蔽与接收id

只看该作者 · 2011-3-18 16:15

最近在做can通信，用c8051f040，设置掩码寄存器一直没作用，只有在发送端与接收端ID相同时才能通信，还有就是不知道怎么接收发送端得ID，哪位大哥用过040帮帮忙，困扰我很久了

只看该作者 · 2011-3-18 16:27

void init_msg_object_RX_1 (char MsgNum,uint id)
{
uint temp;
   SFRPAGE = CAN0_PAGE;
CAN0ADR = IF2CMDMSK;
CAN0DAT = 0x00ba;
/* IF2 Command Mask Registers  =0x00bb
WR/RD=1,Mask=0,Arb=1,Control=1,ClrIntPnd=1,TxRqst=0,DataA=1,DataB=1,一次发送8字节数据*/

CAN0ADR=IF2MSK1;
CAN0DAT=0x0000;
CAN0DAT=0x0000;

CAN0ADR = IF2ARB1;
CAN0DAT = 0x0000;
/*IF2 Arbitration Registers1 =0x0000，即ID15-0=0*/
temp=id<<2;//标准id为ID28-ID18,所以要左移2位
temp&=0x1fff;
temp|=0x8000;
CAN0DAT = temp;
/*IF2 Arbitration Registers2=100(id)00b
MsgVal=1,Xtd=0,为标准模式，扩展ID无效，Dir=0，为接收*/
CAN0DAT = 0x1488;
/*IF2 Message Control Registers=0x0488
NewDat=0,MsgLst=0,IntPnd=0,UMask=1,TxIE=0,RxIE=1,接收中断使能;RmtEn=0,TxRqst=0
EoB=1,DLC3-0=1000,即数据长度为8*/

CAN0ADR = IF2CMDRQST;
CAN0DATL = MsgNum;
    /*IF2 Command Request Registers=MsgNum,将以上配置写入MsgNum号消息*/
}
接收初始化

只看该作者 · 2011-3-18 16:28

void receive_data(uchar MsgNum,char *p,char len) //接收ID
/*将接收数据存入*p指针中，len为接收长度*/
{
char i;
    SFRPAGE = CAN0_PAGE;
CAN0ADR = IF2CMDMSK;
CAN0DATL = 0x7f;
/* IF1 Command Mask Registers  =0xxx0f
WR/RD=0,Mask=0,Arb=1,Control=1,ClrIntPnd=1,NewDat=1,DataA=1,DataB=1,一次发送8字节数据*/
CAN0ADR = IF2CMDRQST;
CAN0DATL = MsgNum;
CAN0ADR = IF2DATA1;
for(i=0;i<len;i+=2){
*p++=CAN0DATH;
*p++=CAN0DATL;
}

}
接收函数，不知道哪里有问题

1万 · 2011-3-20 07:22

最近在做can通信，用c8051f040，设置掩码寄存器一直没作用，只有在发送端与接收端ID相同时才能通信，还有就是不知道怎么接收发送端得ID，哪位大哥用过040帮帮忙，困扰我很久了 ...
clj368 发表于 2011-3-18 16:15

用过 CAN, 没有用过 F040.
是不是可以在掩码寄存器里增加几个允许的 ID 号进去. 这样发送和接收就可以使用不同的 ID 了.

只看该作者 · 2011-3-21 09:31

谢谢啊，呵呵，我再试试，可能我的掩码寄存器一直设置不对吧

只看该作者 · 2011-3-23 17:27

修改了一下就好了
void init_msg_object_RX_1 (char MsgNum,uint id)
{
uint temp;
SFRPAGE = CAN0_PAGE;
CAN0ADR = IF2CMDMSK;
CAN0DAT = 0x00F0; 修改后

只看该作者 · 2011-3-23 20:16

大概看了一下，接收函数应该没有问题。

配置你可以重点看看
   CAN0ADR=IF2MSK1;
      CAN0DAT=0x0000;
      CAN0DAT=0x0000;

      CAN0ADR = IF2ARB1;
      CAN0DAT = 0x0000;

至少这两个寄存器应该有问题=================

你现在的学习CAN的方法好像属于那种不看手册那种就是随便找个例子一顿改不求甚解那种。
当然有时候这也是个绝佳的方法，能快速搞定项目

c8051f040 can屏蔽与接收id

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