本帖最后由 h292 于 2011-3-18 17:20 编辑
大家好，从今天起我会各几天写一个教程，教带着新手们入门，走进智能车 机器人的世界。
先罗嗦几句，对于新手们，一开始建议大家买些套件作为入门，因为自 动手制作的话很麻烦的，需要选购电机，轮子，电机支架，联轴器，还要自己动手做车身，需要找材料，切割，手电钻或台钻出打孔等等，，，一个小车要花很多精力才能做出来，费事费力而且也费钱，但自己做乐在其中，这个根据个人情况决定。
个人建议买一些套件回来只要稍微组装下就可以使用了，我们可以先学习入门，把软件程序控制等学会了，自己小有成就的时候，可以根据需要自己再做自己的智能车。
本教程使用的机器人 智能车套件可以在这买到的：
http://iirobot.taobao.com/
下面开讲：
1.用电烙铁或其他工具将导线与电机正负极连接起来。
2.
在智能小车底板上面固定万向轮（导向轮），固定的时候要加套件内的铜柱支撑
3.
固定电机支架，按照图示即可
4.
将固定过支架后的电机固定在小车底盘上面
5.
小车机械部分已经基本组装好，要将连接电机的导线从底盘的大孔穿出
6.
固定电机驱动板
7.连接单片机控制板与电机驱动板
单片机P1.0 - P1.3 对应电机控制板:1INA,2INB,2INA,2INB接口,
8.
USB转TTL下载线使用方法:
下载线棕色，橙色，黑色 对应单片机控制板：P3.0 P3.1 20脚（地）
9.下载软件：使用的是“STC_ISP_V483”
要求按照下面：
1.打开文件程序：选择要下载的程序
2.最低波特率选择：1200
3.点击DOWN下载程序
4.下载中止
5.单片机型号选择。
10.编写程序软件
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