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晒个纯手工的自平衡小车

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楼主
不光写程序|  楼主 | 2011-3-21 21:29 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
自平衡小车, AC, 传感, 传感器, 电机
1、工作原理：依赖于一个传感器--电机--传感器的反馈系统，传感器定时测量小车相对重力方向的倾角，然后反馈给电机控制电路
       控制电机转动调整小车姿势，如此循环。
2、由于传感器的信号抖动很大，所以在这个设计中信号处理（滤波）相当重要，特别是加速度传感器（MMA7260）的干扰相当严重，
       在静止的情况下都有毫安级的杂波，所以应细心调试。如下：


没经处理的MMA7260波形。

经过简单限幅滤波处理后的波形。


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沙发
奇兵| | 2011-3-21 22:18 | 只看该作者
呵呵 楼主的东西不错！加酷处理！楼主以后要多多的展示一下自己的东东呀！

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板凳
不光写程序|  楼主 | 2011-3-21 22:40 | 只看该作者
呵呵，多谢斑竹支持。

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地板
ye460398672| | 2011-3-21 23:37 | 只看该作者
很不错哦，继续加油！！

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5楼
dbayj| | 2011-3-22 09:06 | 只看该作者
很好，加油

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6楼
qliuq123| | 2011-3-22 09:29 | 只看该作者
这个原理复杂么，我想做一个，但不知道怎么做······

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7楼
123jj| | 2011-3-22 14:05 | 只看该作者
哈哈！

做的不错,  顶~~~

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8楼
h292| | 2011-3-22 22:39 | 只看该作者
蛮好的

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9楼
zjp8683463| | 2011-3-23 13:10 | 只看该作者
你的电机控制是怎么样的？
力矩环？速度环？还是只能控制正反转？

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10楼
123jj| | 2011-3-23 14:48 | 只看该作者
LZ做此项目时，仅仅是位在校学生，业余玩耍玩耍的，还搞什么力矩环？速度环？

哪有这么复杂想的这么多，仅仅是只控制电机正反转罢了~~~

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11楼
zjp8683463| | 2011-3-23 22:41 | 只看该作者
呵呵,玩玩可以,
要玩的好,电机控制是二轮车最后的关键.

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12楼
123jj| | 2011-3-24 04:20 | 只看该作者
要玩的好,  每一样每一步都是关键，只是电机控制反应出的问题比较明显罢了~~~

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13楼
不光写程序|  楼主 | 2011-3-25 10:32 | 只看该作者
只是普通的PWM占空比调节，直流电机要搞那些还要加个反馈，这样比较复杂，最主要的是不经济:lol 10# zjp8683463

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14楼
xsq5360| | 2011-3-30 12:27 | 只看该作者
太牛了！晒个视频看看效果怎么样？

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15楼
dlldz| | 2011-3-31 11:39 | 只看该作者
效果图看的不是很明显，有么有清晰的图啊

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16楼
weihualong| | 2011-6-27 17:27 | 只看该作者
想问一下你这个作品只用了一个7260吗？有没有用角速度传感器？有没有视频？

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17楼
diy-cnc| | 2011-6-28 09:46 | 只看该作者
不错

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18楼
原野牧歌| | 2011-7-25 16:10 | 只看该作者
喜欢纯手工的研究，不错。

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19楼
afei9527| | 2011-8-6 00:29 | 只看该作者
很好，加油

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20楼
lifei092| | 2011-8-6 13:21 | 只看该作者
可以尝试一下。。。。。

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