晒个纯手工的自平衡小车

登录 · 发表于 2011-3-21 21:29

1、工作原理：依赖于一个传感器--电机--传感器的反馈系统，传感器定时测量小车相对重力方向的倾角，然后反馈给电机控制电路
控制电机转动调整小车姿势，如此循环。
2、由于传感器的信号抖动很大，所以在这个设计中信号处理（滤波）相当重要，特别是加速度传感器（MMA7260）的干扰相当严重，
在静止的情况下都有毫安级的杂波，所以应细心调试。如下：

没经处理的MMA7260波形。

经过简单限幅滤波处理后的波形。

发表于 2011-3-21 22:18

呵呵楼主的东西不错！加酷处理！楼主以后要多多的展示一下自己的东东呀！

发表于 2011-3-21 22:40

呵呵，多谢斑竹支持。

发表于 2011-3-21 23:37

很不错哦，继续加油！！

发表于 2011-3-22 09:06

很好，加油

发表于 2011-3-22 09:29

这个原理复杂么，我想做一个，但不知道怎么做······

发表于 2011-3-22 14:05

哈哈！

做的不错, 顶~~~

发表于 2011-3-22 22:39

蛮好的

发表于 2011-3-23 13:10

你的电机控制是怎么样的？
力矩环？速度环？还是只能控制正反转？

发表于 2011-3-23 14:48

LZ做此项目时，仅仅是位在校学生，业余玩耍玩耍的，还搞什么力矩环？速度环？

哪有这么复杂想的这么多，仅仅是只控制电机正反转罢了~~~

发表于 2011-3-23 22:41

呵呵,玩玩可以,
要玩的好,电机控制是二轮车最后的关键.

发表于 2011-3-24 04:20

要玩的好, 每一样每一步都是关键，只是电机控制反应出的问题比较明显罢了~~~

发表于 2011-3-25 10:32

只是普通的PWM占空比调节，直流电机要搞那些还要加个反馈，这样比较复杂，最主要的是不经济:lol 10# zjp8683463

发表于 2011-3-30 12:27

太牛了！晒个视频看看效果怎么样？

发表于 2011-3-31 11:39

效果图看的不是很明显，有么有清晰的图啊

发表于 2011-6-27 17:27

想问一下你这个作品只用了一个7260吗？有没有用角速度传感器？有没有视频？

发表于 2011-6-28 09:46

不错

发表于 2011-7-25 16:10

喜欢纯手工的研究，不错。

发表于 2011-8-6 00:29

很好，加油

发表于 2011-8-6 13:21

可以尝试一下。。。。。

晒个纯手工的自平衡小车

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