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不用单片机,只用模拟电路能不能做PID控制?

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楼主: ljm810010
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见过纯机械的PID运算器吗?
俺做过。
李冬发 发表于 2011-3-29 14:05



李老师NB~~~

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李冬发| | 2011-3-30 16:10 | 只看该作者
其实纯机械的PID运算器,很简单的。
比例计算,就是一个杠杆;
积分计算,就是一个油缸;
微分计算,就是一个开缺口的油缸。

剩下是加工精度的问题。这个比较麻烦。

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maychang| | 2011-3-30 16:22 | 只看该作者
纯机械的PID,缺点是不易修改参数,顶多改变杠杆的臂长来改变比例(显然不容易连续变化)。
模拟电路的PID,要改变参数就容易得多,电位器转转就改变了比例。但大幅度改变还是有困难。
数字控制的PID,修改参数最简单,程序里面“举手之劳”,改几个数字而已。

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123jj| | 2011-3-31 02:28 | 只看该作者
LS两位老师正解!

说原理,纯机械的PID最简单,但制造复杂。
模拟电路的PID其次,曾经风糜世界。
数字控制的PID最复杂,制作者还要编程。

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charrijon| | 2011-3-31 09:10 | 只看该作者
当然可以,在运放之前,还有高手使用3极管,搭PID算法的,我前段时间有幸观摩了一遍,觉得真是经典。不过那要去翻上世纪50-60年代的资料才行,试问现在还剩多少企业能把这些老古董留在世间。

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cxdy_lee| | 2011-3-31 09:16 | 只看该作者
各位大侠能不能贴个电路图,分析研究下,小弟也想学学。

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zpq001| | 2011-4-18 20:36 | 只看该作者

这个行不行

本帖最后由 zpq001 于 2011-4-18 20:38 编辑

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cxdy_lee| | 2011-4-18 22:01 | 只看该作者
谢谢LS
恩,不错!好好看看

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zpq001| | 2011-4-20 20:51 | 只看该作者
如果需要,还有这个电路的整篇文档。留个邮箱,我给发过去。

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z17353763730 2022-8-15 22:20 回复TA
哥~能给我邮一份吗?350499848@qq.com 
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donkey89| | 2011-4-21 00:02 | 只看该作者
ls,请发文档给我,学习一下.
clone_mail-200810@yahoo.com.cn

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myy2009zd| | 2013-12-9 20:36 | 只看该作者
zpq001 发表于 2011-4-20 20:51
如果需要,还有这个电路的整篇文档。留个邮箱,我给发过去。

亲,我也需要,能不能给我发一个
邮箱是:myy2013zcb@163.com

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John_Li| | 2014-9-25 16:28 | 只看该作者
donkey89 发表于 2011-4-21 00:02
ls,请发文档给我,学习一下.

大神,我也需要,能发给看看吗?   2276703450@qq.com

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zjp8683463| | 2014-9-27 11:09 | 只看该作者
数字pID不单单是PID编程的问题,更重要的是如何合理的离散化

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xukun977| | 2014-9-27 11:57 | 只看该作者
RLCR就是PID了

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