AM335x(TQ335x)学习笔记——GPIO按键驱动移植
还是按照S5PV210的学习顺序来，我们首先解决按键问题。TQ335x有六个用户按键，分别是上、下、左、右、Enter和ESC。开始我想到的是跟学习S5PV210时一样，编写输入子系统驱动解决按键问题，但是浏览driver/input/keyboard目录时意外的发现了gpio-keys.c，大体上看下该驱动程序，其功能是实现了通用的gpio按键。再去看了下DTS，发现DTS中有对gpio-keys的引用，于是猜到，新的内核不需要自己编写输入子系统驱动，可以通过配置DTS直接解决按键问题。本人最终通过实验证实了这个猜想，下面是实验笔记及本人的一些理解。 （1）确定GPIO管脚 通过查看TQ335x的原理图可以看到，TQ335x的6个按键分别接在GPIO1的20~25管脚上，原理图如下： ![]()
（2）查看原有的dts配置 进行DTS文件修改之前可以阅读下内核相关文档，在Documentation/devicetree/目录下有很多关于devicetree的记载，其实，这些第一手的资料才是最具参考价值的资料。我还没来得及系统的阅读这些文档，急于实现功能，仅阅读了gpio-key和pinmux相关的部分就开始了修改工作，这是浮躁的表现，大家不要养成这种恶习啊！ 通过仔细阅读原dts文件可以发现am335x-evm开发板上有个gpio矩阵键盘和gpio的音量+、音量-键，且矩阵键盘和音量键与TQ335x的按键管脚有冲突，因此，删除这两组配置并重新添加适应TQ335x按键的配置。修改后的DTS代码片段如下： - gpio_keypad: gpio_keyad@0{
- compatible = "gpio-keys";
- #address-cells = <1>;
- #size-cells = <0>;
- autorepeat;
-
- switch@1 {
- label = "up";
- linux,code = <103>;
- gpios = <&gpio1 20 GPIO_ACTIVE_LOW>;
- gpio-key,wakeup;
- };
-
- switch@2 {
- label = "down";
- linux,code = <108>;
- gpios = <&gpio1 21 GPIO_ACTIVE_LOW>;
- gpio-key,wakeup;
- };
-
- switch@3 {
- label = "left";
- linux,code = <105>;
- gpios = <&gpio1 22 GPIO_ACTIVE_LOW>;
- gpio-key,wakeup;
- };
-
- switch@4 {
- label = "right";
- linux,code = <106>;
- gpios = <&gpio1 23 GPIO_ACTIVE_LOW>;
- gpio-key,wakeup;
- };
-
- switch@5 {
- label = "enter";
- linux,code = <28>;
- gpios = <&gpio1 24 GPIO_ACTIVE_LOW>;
- gpio-key,wakeup;
- };
-
- switch@6 {
- label = "esc";
- linux,code = <1>;
- gpios = <&gpio1 25 GPIO_ACTIVE_LOW>;
- gpio-key,wakeup;
- };
- };
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其中，linux,code后面对应的是linux标准的键值，可以在linux系统中找到，路径是：/usr/include/linux/input.h。 由于这六个按键使用的是gpio管脚，还需要通过后面的pinmux配置下gpio相关寄存器。同样的，删除gpio矩阵键盘和音量键相关的配置，添加使用TQ335x的配置，修改后的代码片段如下： - &am33xx_pinmux {
- pinctrl-names = "default";
- pinctrl-0 = <&clkout2_pin>;
-
- gpio_key_pins: gpio_keys_s0 {
- pinctrl-single,pins = <
- 0x50 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE7) /* gpmc_a3.gpio1_20 */
- 0x54 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE7) /* gpmc_a5.gpio1_21 */
- 0x58 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE7) /* gpmc_a6.gpio1_22 */
- 0x5C (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE7) /* gpmc_a7.gpio1_23 */
- 0x60 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE7) /* gpmc_a8.gpio1_24 */
- 0x64 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE7) /* gpmc_a9.gpio1_25 */
- >;
- };
-
- i2c0_pins: pinmux_i2c0_pins {
- pinctrl-single,pins = <
- 0x188 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0) /* i2c0_sda.i2c0_sda */
- 0x18c (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0) /* i2c0_scl.i2c0_scl */
- >;
- };
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需要注意的是，pinctrl-0后与矩阵键盘和音量键相关的配置项名称也要删除，对于phandler，目前还没有看懂什么意思，这里先让按键功能正常，之后再去详细的研究dts。学习dts的时候也会来写笔记的。 （3）重新编译dts 与之前编译dts的方法一样： - make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- tq335x.dtb
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（4）用新的dtb启动内核
将新的tq335x.dtb拷贝到SD卡的boot目录下（可以直接覆盖掉原来的）并给开发板上电，同时按任意键使u-boot进入命令行模式，使用命令启动内核： - load mmc 0 ${fdtaddr} /boot/tq335x.dtb
- load mmc 0 ${loadaddr} /boot/zImage
- load mmc 0 ${rdaddr} /boot/ramdisk.img
- bootz ${loadaddr} ${rdaddr} ${fdtaddr}
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（5）测试按键
从终端上无法直接看到按键效果，不过可以同hexdump命令来测试按键功能是否正常，使用方法如下： - hexdump /dev/input/event0
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由于gpio-keys驱动将按键事件映射到了/dev/input/event0设备节点上，因此，对该设备节点使用hexdump工具可以读取到按键事件。执行上述指令后按键，可以从终端上看到输出。我按照上、下、左、右、Enter和ESC的顺序短按这六个键，可以看到如下Log： - @tq335x #hexdump /dev/input/event0
- 0000000 4b7c 386d f9b4 0005 0001 0067 0001 0000
- 0000010 4b7c 386d f9b4 0005 0000 0000 0000 0000
- 0000020 4b7c 386d 80c4 0008 0001 0067 0000 0000
- 0000030 4b7c 386d 80c4 0008 0000 0000 0000 0000
- 0000040 4b7d 386d 09f8 0008 0001 006c 0001 0000
- 0000050 4b7d 386d 09f8 0008 0000 0000 0000 0000
- 0000060 4b7d 386d 1005 000a 0001 006c 0000 0000
- 0000070 4b7d 386d 1005 000a 0000 0000 0000 0000
- 0000080 4b7f 386d 1304 000d 0001 0069 0001 0000
- 0000090 4b7f 386d 1304 000d 0000 0000 0000 0000
- 00000a0 4b80 386d 48e6 0000 0001 0069 0000 0000
- 00000b0 4b80 386d 48e6 0000 0000 0000 0000 0000
- 00000c0 4b80 386d f340 000a 0001 006a 0001 0000
- 00000d0 4b80 386d f340 000a 0000 0000 0000 0000
- 00000e0 4b80 386d cd6f 000c 0001 006a 0000 0000
- 00000f0 4b80 386d cd6f 000c 0000 0000 0000 0000
- 0000100 4b81 386d a2d7 0007 0001 001c 0001 0000
- 0000110 4b81 386d a2d7 0007 0000 0000 0000 0000
- 0000120 4b81 386d b39d 0009 0001 001c 0000 0000
- 0000130 4b81 386d b39d 0009 0000 0000 0000 0000
- 0000140 4b82 386d 5aa3 0002 0001 0001 0001 0000
- 0000150 4b82 386d 5aa3 0002 0000 0000 0000 0000
- 0000160 4b82 386d 4bf3 0004 0001 0001 0000 0000
- 0000170 4b82 386d 4bf3 0004 0000 0000 0000 0000
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通过hexdump工具看到的数字是16进制的。由于linux的input_event事件定义如下： - struct input_event {
- struct timeval time;
- __u16 type;
- __u16 code;
- __s32 value;
- };
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结合之前设置的linux,code分析可知，hexdump打印的各列数据含义如下：
第一列：行号 第2~5列：输入事件时间戳，即结构体中的time。 第6列：输入事件类型，即结构体中的type。 第7列：按键的键值，即结构体中的code。 第8列：按键的状态，即结构体中的value，1表示按下，0表示松开。 细心的朋友会发现，按下并松开一个按键后能看到四行数据，这是由于每个input_event后会接一个linux同步事件，从上述log可以看到，同步事件的type，code，value都为0。 到这里，就完成了TQ335x的按键驱动移植。虽然过程很简单，但已经体会到了DTS的好处。对于一些通用的功能，可以不修改内核源码、不重新编译内核，仅修改dts配置就能实现所需的功能，如这里的gpio按键功能。dts方式启动内核有着巨大的优势，必须弄清DTS的编写规则，以后会记录DTS相关的笔记的。
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