SDHC卡初始化

/**

  * @brief  SDCard Send Command which uses Response 1 Token

  * @param  cmd:Pointer of Command Structure

                        r1:Pointer of Response 1 Token

  * @retval Operation Result Depending on Response Token

  */

static uint8_t SD_W_CMD_R1(SD_CMDTypeDef* cmd, SD_R1TypeDef* r1)

{

        uint32_t tick_now = HAL_GetTick();

        uint8_t rs = SD_OK;

        

        //Add Start and Transmission bit, Add End bit

        cmd->Cmd |= CMD_START;

        cmd->Crc |= CMD_END;

        

        //Card Select

        SD_CS_RESET();

        

        //Send Card Command

        SD_WR_Byte(cmd->Cmd);

        SD_W_Buff((uint8_t*)(&(cmd->Arg)), sizeof(cmd->Arg));

        SD_WR_Byte(cmd->Crc);

        

        do

        {

                if((HAL_GetTick() - tick_now) > CMD_TIMEOUT)

                {

                        //Timeout and Return

                        rs = SD_TIMEOUT;

                        goto DONE;

                }

                

                //Get R1 Response

                *r1 = SD_WR_Byte(0xFF);

        }

        while((*r1 & 0x80)); //wait for accurate R1 Response



DONE:        

        //Card Release

        SD_CS_SET();



        return rs;

}

do

        {

                if((HAL_GetTick() - tick_now) > GOTO_IDLE_TIMEOUT)

                {

                        //Timeout and Return

                        rs = SD_TIMEOUT;

                        goto DONE;

                }

                

                SD_CMD.Cmd = GO_IDLE_STATE;

                SD_CMD.Arg = 0;

                SD_CMD.Crc = 0x95;

                rs = SD_W_CMD_R1(&SD_CMD, &R1);

                

                if(rs == SD_OK)

                {

                        if((R1 & R1_IDLE_STATE) == 0)

                        {

                                rs = SD_ERROR;

                        }

                }

        }

        while(rs != SD_OK);