[菜农助学交流] 菜农M0助学板PDMA读取ADC样本小练（寄存器操作方式）

 

#ifndef __MAIN_H__

#define __MAIN_H__

#include <stdio.h>

/*********************************************************

* 系统寄存器映射及库头文件

*********************************************************/

#include "NUC1xx.h" // 系统寄存器映射

#include "DrvSYS.h"

#include "DrvGPIO.h"

#include "DrvUART.h"

/**********************************************************

* 自定义宏

**********************************************************/

#define APP_DEBUG

#ifdef APP_DEBUG

    #define PRINT printf

#else

    #define PRINT 

#endif

#endif /* __MAIN_H__ */

 

#include "main.h"

/**********************************************************

* 宏及变量申明

**********************************************************/

#define PDMA0_LEN 32 // PDMA0所传数据长度

volatile uint16_t ad_x_buf[PDMA0_LEN] = {0}; // PDMA0所传数据缓存

volatile uint8_t ad_offset = 0; // ADC数据寄存器偏移地址

volatile uint32_t ad_x_sum = 0; // 所传PDMA0_LEN个数据之和值

volatile uint16_t ad_X[2] = {0}; // 所传PDMA0_LEN个数据之均值 

typedef enum{NO=0, YES=!NO}bool;

volatile bool tmr0_5ms_flag = YES; // 5ms标志，用作键盘显示等

/**********************************************************

* 系统上电初始化

**********************************************************/

void MAIN_INIT(void)

{

    UNLOCKREG();

    {   /* 配置系统时钟 */

        SYSCLK->PWRCON.XTL12M_EN = 1; //  设定12M外部晶振

        DrvSYS_Delay(5000); // 等待时钟就绪

        DrvSYS_SelectPLLSource(E_SYS_EXTERNAL_12M); // 选择12MHz为PLL输入

        DrvSYS_Open(50000000); // 打开50MHz

    }      

    {   /* 配置串口 */

        STR_UART_T param;

        

        DrvSYS_SelectIPClockSource(E_SYS_UART_CLKSRC, 0); //使能UART时钟

        DrvGPIO_InitFunction(E_FUNC_UART0);    // 复用功能引脚设置

                                                         

        param.u32BaudRate        = 115200;    // 波特率

        param.u8cDataBits        = DRVUART_DATABITS_8;  // 数据位

        param.u8cStopBits        = DRVUART_STOPBITS_1;  // 停止位

        param.u8cParity          = DRVUART_PARITY_NONE;    // 校验位

        param.u8cRxTriggerLevel  = DRVUART_FIFO_1BYTES;    // FIFO存储深度1字节

        param.u8TimeOut             = 0; // FIFO超时设定

        DrvUART_Open(UART_PORT0, &param); // 串口开启、结构体整体赋值

    }

    {   /* 配置GPIO */

        NVIC_DisableIRQ(GPAB_IRQn);

        NVIC_DisableIRQ(GPCDE_IRQn);

        DrvGPIO_Open(E_GPB, 10, E_IO_OUTPUT);

        DrvGPIO_ClrBit(E_GPB, 10); // 关蜂鸣器

    }

    {   /* 配置TMR0 */

        NVIC_DisableIRQ(TMR0_IRQn);

        // 第一步 使能和选择定时器时钟源及使能定时器模块          

        SYSCLK->CLKSEL1.TMR0_S = 0; // 选择12Mhz作为定时器时钟源 

        SYSCLK->APBCLK.TMR0_EN =1;  // 使能定时器0

        TIMER0->TCSR.CEN = 1;       // 使能定时器模块

        // 第二步 选择操作模式    

        TIMER0->TCSR.MODE = 1; // 选择周期模式

        TIMER0->TCSR.CRST = 1; // 清加1计数器    

        // 第三步 输出时钟周期 = 定时器时钟源周期*(8位预分频因子 + 1) * (24位比较因子TCMP)

        TIMER0->TCSR.PRESCALE = 11; // 12分频

        TIMER0->TCMPR = 1;       // 1/12M * 12 * 5000 = 5ms 

        // 第四步 使能中断

        TIMER0->TISR.TIF = 1; // 清中断  

        TIMER0->TCSR.IE = 1; // 使能中断 

        NVIC_EnableIRQ(TMR0_IRQn);  // 使能TMR0中断

        // 第五步 使能定时器模块

        TIMER0->TCSR.CRST = 1; // 复位向上计数器

     TIMER0->TCSR.CEN = 1; // 使能TMR0

        //TIMER0->TCSR.TDR_EN=1; // 无需读取加1计数器值

    }

    {   /* 配置ADC */

        NVIC_DisableIRQ(ADC_IRQn);

        // 第一步 GPIO初始化

        SYS->IPRSTC2.ADC_RST = 1; // 复位ADC

     SYS->IPRSTC2.ADC_RST = 0; 

        GPIOA->OFFD |= 0x03 << 16; // 失能数字输入路径

        SYS->GPAMFP.ADC0 = 1; // 设置ADC函数 

        SYS->GPAMFP.ADC1_AD12 = 1;           

        // 第二步 使能及选择ADC时钟源 然后使能ADC模块

        SYSCLK->CLKSEL1.ADC_S = 0;    // 选择12MHz

        SYSCLK->CLKDIV.ADC_N = 0;    // 时钟源=12M/1=12MHz

        SYSCLK->APBCLK.ADC_EN = 1;    // 使能时钟源

        ADC->ADCR.ADEN = 1;            // 使能AD模块 

        // 第三步 选择操作模式

        ADC->ADCR.DIFFEN = 0;  // 单端输入

        ADC->ADCR.ADST = 0; // 失能ADST

        ADC->ADCR.ADMD = 3; // 连续扫描         

        // 第四步 选择ADC通道

        ADC->ADCHER.CHEN = 0x03 ; // 使能ADC CH0、1

        ADC->ADCHER.PRESEL = 0;   // 模拟输入通道选择：外部模拟输入 

        // 第五步 使能PDMA；第五、六两步不可同时设置 

        ADC->ADCR.ADIE = 0; // 失能AD中断 

        ADC->ADCR.PTEN = 1; // PDMA传送使能

        // 第六步 使能ADC中断

        //ADC->ADSR.ADF = 1;  // 清AD中断标志 

        //ADC->ADCR.ADIE = 1; // 使能AD中断

        //NVIC_EnableIRQ(ADC_IRQn);     

        // 第六步 启动ADC转换

        ADC->ADCR.ADST = 1;    

    }

    {   /* 配置PDMA0 <- ADC0*/ 

        // Q1：PDMA进给ADC留下一个通道选择，若是多路ADC，应当如何处理？

        // A1：无他，每传输完一次PDMA，变换一次源地址

        // Q2：在ISR读完一次数据后，是否要清零，等待传输新的数据？

        // A2: 不需要，因为使用的传输完成中断

        // Q3: 为何在使用PDMA传输ADC数据寄存器时，每次只传输了PDMA0->BCR值的一半的数次？

        // A3：God knows.

        NVIC_DisableIRQ(PDMA_IRQn);    

        // 第一步 使能PDMA核时钟

        SYSCLK->AHBCLK.PDMA_EN = 1;

        // 第二步 映射PDMA通道链接

        PDMA_GCR->PDSSR1.ADC_RXSEL = 0; // ADC_RX选择传至通道0

        // 第三部 使能通道时钟，相当重要

        PDMA_GCR->GCRCSR.CLK0_EN = 1; // 使能通道0时钟

        // 第三步 设置接收和发送基地址，及相应参数

        PDMA0->CSR.PDMACEN  = 1; // 使能通道0

        PDMA0->CSR.SAD_SEL =  2; // 源地址设为固定模式

        PDMA0->CSR.DAD_SEL =  0; // 目标地址设为自增模式

        PDMA0->CSR.APB_TWS = 2; // 传输单位设为16位 

        PDMA0->CSR.MODE_SEL = 1; // 传输方向为外设到内存 

        PDMA0->SAR = ADC_BASE; // 通道0 PDMA源地址指向ADC0的数据寄存器地址；必须为32位

        PDMA0->DAR = (uint32_t)ad_x_buf; // 通道0 PDMA目标地址指向ad_x_buf数组首地址；必须为32位

        PDMA0->BCR = (uint16_t)(PDMA0_LEN<< 1); // 16位传输计数寄存器；注意：每传输16位计数一次 

     // 第四步 使能中断

        PDMA0->IER.BLKD_IE = 1;  // 使能传输完成中断

        PDMA0->ISR.BLKD_IF = 1; // 清传输完成中断标志

//        PDMA0->IER.TABORT_IE = 1; // 使能读写异常中断

//        PDMA0->ISR.TABORT_IF = 1; // 清读写异常中断标志

        NVIC_EnableIRQ(PDMA_IRQn);            

     // 第五步 通道及触发使能  

        PDMA0->CSR.PDMACEN = 1;  // 使能PDMA核

        PDMA0->CSR.TRIG_EN = 1;  // 触发使能

    }

    LOCKREG();

}  

/**********************************************************

* TMR0 ISR

**********************************************************/

void TMR0_IRQHandler(void) __irq

{

    extern volatile bool tmr0_5ms_flag;

    TIMER0->TISR.TIF = 1; // 清TMR0中断标志

    tmr0_5ms_flag = YES; // 用作扫描按键、显示等 

}

/**********************************************************

* ADC ISR

**********************************************************/

// ADC0~共用一个ISR

//void ADC_IRQHandler(void) __irq

//{

//    ADC->ADSR.ADF = 1;  // 清AD中断标志 

//    ADC->ADCR.ADST = 0;  // 停止ADC转换

//}

/**********************************************************

* PDMA ISR

**********************************************************/

// 通道0~n共用一个ISR

void PDMA_IRQHandler(void) __irq

{  

    PDMA0->ISR.BLKD_IF = 1; // 清中断标志

    /* 检查PDMA0是否传输完毕指定数次的数据 */

    // 此处的CBCR可看作一个-1计数器，当记满时为0，其区间为[0, CCB)

    if(0 == PDMA0->CBCR.CBCR) {

        if(0x00 == ad_offset) // 传输ADC0

        {

            int i=0;        

            do{

                ad_x_sum += ad_x_buf[i];

            }while(++i < PDMA0_LEN);

            ad_X[0] = ad_x_sum >> 5 /* / PDMA0_LEN*/;

            ad_x_sum = 0;

            

            ad_offset = 0x04;

        }

        else if(0x04 == ad_offset) // 传输ADC1

        {

            int i=0;

            do{

                ad_x_sum += ad_x_buf[i];

            }while(++i < PDMA0_LEN);

            ad_X[1] = ad_x_sum >> 5 /* / PDMA0_LEN*/;

            ad_x_sum = 0;

            

            ad_offset = 0x00;

        }

        

        PDMA0->SAR = ADC_BASE + ad_offset; // 切换PDMA源地址

    }



    PDMA0->CSR.TRIG_EN = 1; // 使能触发；注意：当PDMA完成传输后，该位自动清零

} 

/**********************************************************

* 主函数

**********************************************************/

int main(void)

{

    extern volatile uint16_t ad_X[2];

    extern volatile bool tmr0_5ms_flag;

    MAIN_INIT(); // 上电初始化系统     

    

    while(1) {

        /* 扫描按键、显示等 */

        if(YES == tmr0_5ms_flag) {

            tmr0_5ms_flag = NO;

            PRINT("V0 = %d.%d V, V1 = %d.%d V\r", 

                (ad_X[0]*5000>>12)/1000, (ad_X[0]*5000>>12)%1000,

                (ad_X[1]*5000>>12)/1000, (ad_X[1]*5000>>12)%1000);             

        }

        /* 跳出大循环 */

        if(0) break;

    }

    

    DrvUART_Close(UART_PORT0);

    return 0;

}