TIM3,4的PWM同步输出问题

只看该作者 · 2011-4-13 17:29

本帖最后由 mousie 于 2011-4-13 17:30 编辑

用TIM3,4同步PWM输出，TIM3用TRGOSource触发输出，TIM4以Trigger为从模式，两者用TIM_Cmd(TIM3/4, ENABLE)启动，中间用TIM_SetAutoreload和TIM_SetCompare改变频率，最后先用TIM_Cmd(TIM3/4, DISABLE)停止输出脉冲，再用TIM_ForcedOC1-4Config保证输出脉冲的间歇管脚电平固定。
现在的问题是：各路脉冲在程序启动后最开始生成时同步的非常好，但是在频率改变之后，以及脉冲停止后再次生成的时候，两个定时器的脉冲生成会有一个非常小的错位？不知道问题出在哪里？
我理解单片机是在一个脉冲周期完成后自动执行TIM_SetAutoreload和TIM_SetCompare修改寄存器，然后再按照新值生成新的脉冲。另外定时器DISABLE之后再启动定时器整个清零重启。现在看来好像不是这样，还需要哪些操作达到上述要求呢？

1万 · 2011-4-13 19:20

TIM3 用 update 做TRGOSource, TIM4 再以 Trigger 为从模式

只看该作者 · 2011-4-14 10:35

本帖最后由 mousie 于 2011-4-14 10:53 编辑

:L按2楼设的错位更加严重并且随时间递加，附上我的定时器设置代码，看看是我哪理解错了？
void CameraTriggerStar(u16 arr3, u16 arr4)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

  /* TIM失能 */
//  TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);
//  TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);

  /* 时基 */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr3;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);//TIM3——周期10K

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr4;
  TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);//TIM4——周期10K

  /* TIM3设置*/
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = arr3 / 2;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OCInit(TIM3, &TIM_OCInitStructure);//脉宽调制输出——占空比50%

TIM_OCInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
  TIM_OCInit(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3;
  TIM_OCInit(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4;
  TIM_OCInit(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

  TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3, TIM_MasterSlaveMode_Enable);//使能主从模式

  TIM_SelectOutputTrigger(TIM3, TIM_TRGOSource_Update);//选择触发输出模式——更新事件

  TIM_UpdateDisableConfig(TIM3, ENABLE);

  /* TIM4设置 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = arr4 / 2;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OCInit(TIM4, &TIM_OCInitStructure);//脉宽调制输出——占空比50%

TIM_OCInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
  TIM_OCInit(TIM4, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3;
  TIM_OCInit(TIM4, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4;
  TIM_OCInit(TIM4, &TIM_OCInitStructure);

  TIM_SelectSlaveMode(TIM4, TIM_SlaveMode_Trigger);//选择从模式——计数器在触发（TRGI）的上升沿开始

  TIM_SelectInputTrigger(TIM4, TIM_TS_ITR2);//选择输入触发源——（TIM3）

  /* TIM使能*/
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
  TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}

只看该作者 · 2011-4-14 11:32

又改了一下设置，在CameraTriggerStar中开头加入了TIM_DeInit，即每次从新生成脉冲之前先恢复默认，这样两路定时器输出脉冲有一个恒定1.5us的错位，从一开始就有，且与频率无关。
虽然现在的效果已经可以满足要求，不过我还是想问一下：
1.TIM3用update做TRGOSource, TIM4再以Trigger为从模式，为什么会有恒定的1.5us的错位，能消除吗？
2.在PWM输出中直接用TIM_SetAutoreload和TIM_SetCompare改变频率，ARR和CCR能保证恰好在上一个脉冲周期完成之后改写吗
3.每次脉冲输出停止后，能不能记录到底输出了多少个脉冲呢，我用TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE)好像没中断啊

只看该作者 · 2011-4-15 09:11

看来需要我自己顶一下啊，PWM输出能记录脉冲数吗？可以生成每周期一次的中断吗？

1万 · 2011-4-15 17:08

PWM输出能记录脉冲数吗？能,
可以生成每周期一次的中断吗？能
使用溢出中断就可以了

只看该作者 · 2011-4-18 09:48

溢出中断是TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE)吗？用这个函数没有中断啊
呃，我比较菜哈:L

只看该作者 · 2011-4-18 10:34

已经用TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE)搞定了，折腾半天我忘记设NVIC中断向量了:L
我挖个坑把自己埋了吧:'(

只看该作者 · 2011-4-18 10:37

再重复一下4楼的问题，看有人给我解惑吗：
1.TIM3用update做TRGOSource, TIM4再以Trigger为从模式，输出脉冲为什么会有恒定的1.5us的错位，能消除吗？
2.在PWM输出中直接用TIM_SetAutoreload和TIM_SetCompare改变频率，ARR和CCR能保证恰好在上一个脉冲周期完成之后改写吗?

TIM3,4的PWM同步输出问题

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