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程序匠人前辈的88F4051自平衡小车,方案火热开发中,快来围观

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MessageRing 发表于 2026-8-12 20:19 | 显示全部楼层
看看你的波形，确认一下AD转换的精度，可能采样率设置低了，导致精度不够。试试提高采样率，看看效果。
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Bowclad 发表于 2026-8-13 10:13 | 显示全部楼层
看看你的串口通信配置，可能波特率或者停止位不对，试试重新配置一下。
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