本帖最后由 ghye 于 2011-5-18 11:59 编辑
我的设计是：T/C1先工作在OVF和CAPT模式捕捉红外信号，捕捉完毕后按键就将T/C1切换到CTC模式发射一次信号（先做没载波的）。
现在调试的问题就是，当T/C1从OVF和CAPT模式切换至CTC模式时，第一次发送信号的第一个波形只有44us宽度。第二次按键再发射信号时，一切都是好的，第三次，第四次。。。。。。以后都是好的。
以下代码是第一次按键的第一个信号有问题的（init()函数是T/C1模式切换时的初始化）：
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
if(PORTC & _BV(IR_OUT_PIN))
{
PORTC &= ~_BV(IR_OUT_PIN);
}
else
{
PORTC |= _BV(IR_OUT_PIN);
}
if(ir_send_cnt <ir_data_cnt && ir_send_cnt < MAX_DATA)
OCR1A = ir_data[ir_send_cnt];
else if(ir_send_cnt >= ir_data_cnt)
{
TCCR1B = 0x00;//发完后停止发送
PORTC &= ~_BV(IR_OUT_PIN);
}
ir_send_cnt++;
}
void init(void)
{
TCCR1B = 0x00;
TIMSK = 0x00;
TCNT1H = 0x00;
TCNT1L = 0x00;
OCR1A = ir_data[0];
TIFR |= _BV(OCF1A);
PORTC &= ~_BV(IR_OUT_PIN);
TCCR1B |= _BV(WGM12) | _BV(CS11);//CTC mode, 时钟沿8分频
TIMSK |= _BV(OCIE1A);
ir_send_cnt = 0;
}
char g_m=0;
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
if(g_m==0)
{
g_m=1;
OCR1A=ir_data[ir_send_cnt];
}
else
{
if(PORTC & _BV(IR_OUT_PIN))
{
PORTC &= ~_BV(IR_OUT_PIN);
}
else
{
PORTC |= _BV(IR_OUT_PIN);
}
if(ir_send_cnt <ir_data_cnt && ir_send_cnt < MAX_DATA)
OCR1A = ir_data[ir_send_cnt];
else if(ir_send_cnt >= ir_data_cnt)
{
TCCR1B = 0x00;//发完后停止发送
PORTC &= ~_BV(IR_OUT_PIN);
}
ir_send_cnt++;
}
}
void init(void)
{
g_m = 0;
TCCR1B = 0x00;
TIMSK = 0x00;
TCNT1H = 0x00;
TCNT1L = 0x00;
OCR1A = ir_data[0];
TIFR |= _BV(OCF1A);
PORTC &= ~_BV(IR_OUT_PIN);
TCCR1B |= _BV(WGM12) | _BV(CS11);//CTC mode, 时钟沿8分频
TIMSK |= _BV(OCIE1A);
ir_send_cnt = 0;
}
请教我的代码哪里有bugs，请指教。 | 
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