还有按键程序，看了也很难受的。
我的按键设计思路，不贴代码了。。。（是我所见过，最优秀的思路了）
1快速判断有无按键，有按键才进行扫描，无按键清0 keypressF！退出 （快速判断，因为按键不常有事件）
2有按键了，判断是否上次按键还未放开if（keypressF）return； （"等"放开，其实不用等，直接退出）
3先设置新按键按下标志keypressF！通用的逐行扫描或逐列扫描获得键值
4置获得键值标志
以上程序10ms或100ms调用一次
什么延时的全部不要了，自然而然就解决了。
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