关于DSP C64X+在CCS5的调试步骤

只看该作者 · 2017-10-16 10:08

DSP.com/forum.php?mod=forumdisplay&fid=58" target="_blank" class="relatedlink">CCS从3.3改版为5.X之后， CCS 变化很大。DaVinci芯片中DSP的调试步骤也不同了。这里介绍下在CCS里如何调试DaVinci的DSP核心。

   1创建CCS V5版本的project
   目前使用的CCS版本是Version:5.2.1.00018，调试器是Wintech的XDS560V2。这里调试的是DM3730中的C64X核，用来检验算法的正确性。
   1.1 创建一个project
   在菜单栏中点击 File -> New -> CCSProject。

   在Project name中输入项目名称 "TIRVIDEO_example"。 Output type中选择 Executable, project会编译一个.out文件，在C64x中运行。 Family中选择C6000系列、Generic C64x+ device。
   在Project templates and examples中选择 Empty Project(with main.c)。最后点击 Finish。

   1.2添加.cmd文件
   在编译project之前，需要添加cmd文件，用来指定堆、栈等内存的分配情况。DM3730的cmd文件如下：

/****************************************************************************/
/* DM3730.cmd                                                          */
/* Copyright (c) 2011  TexasInstruments Incorporated                   */
/*                                                                         */
/* Description: This file is a sample linkercommand file that can be */
/*                used for linking programsbuilt with the C compiler and  */
/*                running the resulting .outfile on an DM3730.          */
/*                Use it as a guideline.  You will want to                */
/*                change the memory layout tomatch your specific       */
/*                target system.  You may want to change the allocation */
/*                scheme according to the sizeof your program.          */
/*                                                                      */
/****************************************************************************/
-c
-heap  0x1000000
-stack 0x1000000
MEMORY
{
ISRAM:    o = 0x40200000 l= 0x00010000 /* 64kB Internal SRAM */
CS0_SDRAM: o = 0x80000000  l = 0x20000000 /* 512MB of externalmDDR in CS0 */
CS1_SDRAM: o = 0xA0000000 l = 0x20000000  /* 512MB ofexternal mDDR in CS1 */
/* DM3730 EVM */
FLASH:    o = 0x20000000 l= 0x10000000 /* 256MB of external NAND FLASH */
}

SECTIONS
{
.text       > CS0_SDRAM
.stack       > CS0_SDRAM
.bss       > CS0_SDRAM
.cio       > CS0_SDRAM
.const       > CS0_SDRAM
.data       > CS0_SDRAM
.switch       > CS0_SDRAM
.sysmem    > CS0_SDRAM
.far       > CS0_SDRAM
.args       >  CS0_SDRAM
.ppinfo       > CS0_SDRAM
.ppdata       > CS0_SDRAM
/* TI-ABI sections */
.pinit       > CS0_SDRAM
.cinit       > CS0_SDRAM
/* EABI sections */
.binit       >  CS0_SDRAM
.init_array > CS0_SDRAM
.neardata    >  CS0_SDRAM
.fardata    > CS0_SDRAM
.rodata    > CS0_SDRAM
.c6xabi.exidx  > CS0_SDRAM
.c6xabi.extab  > CS0_SDRAM
}

把DM3730.cmd拷贝到TIRVIDEO_example文件夹下，然后在Project里右键点击Refresh，就会看到DM3730.cmd已经添加到project中。

1.3 编译project
在project上右键单击选择Build选项，此时就开始编译了。最后会生成一个 .out文件。这个文件运行在C64x核上。

   2 调试程序
   这一章主要介绍如何创建target configuration以及在CCS5中如何进行调试 C64x。
   2.1 debug之前的准备工作
   在调试之前有必要配置project以指定code的运行目标板。因为code是要运行在真实的开发板上，所以要选择emulator。
   2.2. 创建一个Target Configuration File
   右键点击 project Name并选择 New -> Target Configuration File

给configuration文件命名 TIRVIDEO_example.ccxml，文件的后缀名为ccxml，点击 Finish。

最后target configuration editor 会被打开。
选择调试器的类型。请根据自己的调试进行选择。我们的调试器类型是Wintech 的XDS560V2。所以在Connection 下来菜单中选择"WintechDigitalXDS560V2 STM USB Emulator"。

在Board or Device中选择"EVMDM3730", 然后点击 "Save" 按钮之后

这个ccxml将会自动的被设置为 Active/Default.

   2.3 启动debugger
   启动configuration配置。在菜单中点击 view->Target Configurations.
   邮件单击目标target选择 Launch Selected Configuration.

之后debugger就会被启动了。右键单击 master核即 Cortex A8核然后选择 Connect Target。

待Cotex-A8核心连接好以后，选中A8核心，点击菜单栏中的 Scripts -> IVA2000_Startup -> IVA22_GEM_startup，加载slave核即C64x核的GEL文件。

右键单击C64x核然后选择 Connect Target。

   到此， C64x核心连接到调试器，可以下一步的调试了。
   2.4 加载程序
   步骤如下：点击菜单 run -> Load-> Load Program。选中生成的.out文件，点击OK, 程序加载完成。

之后可以加载断点、单步调试、查看变量的值。