求助：NUC230 CAN接受有问题

只看该作者 · 2017-10-16 21:45

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* CAN0 interrupt handler                                                                               */
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
void CAN0_IRQHandler(void)
{
uint32_t u8IIDRstatus;

u8IIDRstatus = CAN0->IIDR;

if(u8IIDRstatus == 0x00008000)       /* Check Status Interrupt Flag (Error status Int and Status change Int) */
{
      /**************************/
      /* Status Change interrupt*/
      /**************************/
      if(CAN0->STATUS & CAN_STATUS_RXOK_Msk)
      {
         CAN0->STATUS &= ~CAN_STATUS_RXOK_Msk; /* Clear RxOK status*/
      }

      if(CAN0->STATUS & CAN_STATUS_TXOK_Msk)
      {
         CAN0->STATUS &= ~CAN_STATUS_TXOK_Msk; /* Clear TxOK status*/
      }

      /**************************/
      /* Error Status interrupt */
      /**************************/
      if(CAN0->STATUS & CAN_STATUS_BOFF_Msk)
      {
         printf("BOFF INT\n") ;
      }
      if(CAN0->STATUS & CAN_STATUS_EWARN_Msk)
      {
         printf("EWARN INT\n") ;
      }
}
else if((u8IIDRstatus >= 0x1) || (u8IIDRstatus <= 0x20))
{
      CAN_MsgInterrupt(CAN0, u8IIDRstatus);

      CAN_CLR_INT_PENDING_BIT(CAN0, (u8IIDRstatus - 1)); /* Clear Interrupt Pending */
}
else if(CAN0->WU_STATUS == 1)
{
      printf("Wake up\n");

      CAN0->WU_STATUS = 0; /* Write '0' to clear */
}

}
我用CAN0接收数据再去处理，每次工作3个小时左右就出现问题，在线调试发现在CAN0接受中断函数这里，中断只进入状态中断  if(u8IIDRstatus == 0x00008000) ，而不进入报文对象中断else if((u8IIDRstatus >= 0x1) || (u8IIDRstatus <= 0x20))，请问各位大侠，这是什么原因？

只看该作者 · 2017-10-17 09:42

应该是你总线出故障了，首先看看是什么故障，然后对应解决。

1万 · 2017-10-17 14:46

都是定时发生错误啊，好牛X啊。看看是不是总线没搞好。

只看该作者 · 2017-10-17 16:32

参考官方BSP的例子，看看这一步怎么做的。

只看该作者 · 2017-10-18 17:21

zhuomuniao110 发表于 2017-10-17 14:46
都是定时发生错误啊，好牛X啊。看看是不是总线没搞好。

又测了一下，发现这个是跟发送数据的频率有关，频率越高就越快出问题。总线问题的话跟我程序有关系吗？

只看该作者 · 2017-10-18 17:27

落叶行健ywm 发表于 2017-10-17 09:42
应该是你总线出故障了，首先看看是什么故障，然后对应解决。

总线故障要怎么检查啊？CAN总线不是很懂。我的程序其实就是一路CAN进来另一路CAN出去，两路都可接收可发送，频率也非常高，快的话每帧间隔可能就500us左右，并且我测试发现频率越高越快出故障

只看该作者 · 2017-10-19 09:08

那你这肯定是总线错误，总线首先会自动纠错，当自动纠错都就不过来，就会导致总线挂掉，所以你就发不出去了。建议先看看CAN总线基本知识，看看有哪些错误。检测的话很简单：

if(u8IIDRstatus == 0x00008000) /* Check Status Interrupt Flag (Error status Int and Status change Int) */

这个就是错误信息提示，调出printf打印出来，看看是哪个错误，然后对症解决。
对了，提示下，新唐的BSP包里的例子没有把所有can错误给写全，需要自己添加，至于解决错我，也得自己解决。你打印出来看看什么错误，才好跟你说。
给你一个解决错误提示：可以打印出总线错误计数量，在满128前将其清零就不会导致总线挂了。不过这治标不治本。最主要还得看你的外接线是什么干扰can了。

只看该作者 · 2017-10-19 21:58

错误积累了

只看该作者 · 2017-10-23 17:30

落叶行健ywm 发表于 2017-10-19 09:08
那你这肯定是总线错误，总线首先会自动纠错，当自动纠错都就不过来，就会导致总线挂掉，所以你就发不出去了 ...

非常感谢您的回答！确实是有错误，错误状态是EWarn,这个有可能是我配置问题引起的吗？因为我的接受对象配置及发送函数配置都不是用官方库里的，而且我用ST的芯片去做测试就没有出现过故障，所以应该不是外界干扰引起总线异常的。

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