MSP430G2553使用GRACE出现重复定义

只看该作者 · 2017-10-28 14:29

将这个代码中的gpio用grace代替
/*
* Key_LED_Change_DCO.c
* 硬件描述：Launchpad G2553开发板上P1.3接了一个按键，P1.0接了LED（用跳线帽连接）。
* 功能描述：LED依靠长延时闪烁，每次按下按键后，系统时钟按1/8/12/16MHz循环改变，LED闪烁速度变化
*  Created on: 2013-4-8
*  Author: Administrator
*/

#include "MSP430G2553.h"
//-----在main()函数前提前申明子函数-----
void P1_IODect(); //P1口的外部中断事件检测函数
void P13_Onclick(); //P1.3按键的中断事件处理函数
void GPIO_Init(); //GPIO初始化函数

void main(void) {
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //关闭看门狗定时器
GPIO_Init(); //初始化GPIO
_enable_interrupts(); //等同_EINT，使能总中断
while(1)
{
__delay_cycles(1000000); //与CPU时钟相关的长延时
// __delay_cycles(100); //与CPU时钟相关的长延时
P1OUT ^= BIT0; //LED亮灭状态改变
P1OUT ^= BIT6; //LED亮灭状态改变
}
}
/******************************************************************************************************
* 名    称：GPIO_Init()
* 功    能：设定按键和LED控制IO的方向，启用按键IO的上拉电阻
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 说    明：无
* 范    例：无
******************************************************************************************************/
void GPIO_Init()
{
//-----设定P1.0和P1.6的输出初始值-----
P1DIR |= BIT0+BIT6; //设定P1.0为输出
P1OUT |=  BIT0+BIT6; //设定P1.0初值
//-----配合机械按键，启用内部上拉电阻-----
P1REN |= BIT3;          //启用P1.3内部上下拉电阻
P1OUT |= BIT3;             //将电阻设置为上拉
//-----配置P1.3中断参数-----
P1DIR &= ~BIT3;                   // P1.3设为输入(可省略)
P1IES |= BIT3;                         // P1.3设为下降沿中断
P1IE  |= BIT3 ;                         // 允许P1.3中断
}
/******************************************************************************************************
* 名    称：PORT1_ISR()
* 功    能：响应P1口的外部中断服务
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 说    明：P1.0~P1.8共用了PORT1中断，所以在PORT1_ISR()中必须查询标志位P1IFG才能知道
*    具体是哪个IO引发了外部中断。P1IFG必须手动清除，否则将持续引发PORT1中断。
* 范    例：无
******************************************************************************************************/
#pragma vector = PORT1_VECTOR
__interrupt void PORT1_ISR(void)
{
//-----启用Port1事件检测函数-----
P1_IODect(); //检测通过，则会调用事件处理函数
   P1IFG=0;                         //退出中断前必须手动清除IO口中断标志
}

/******************************************************************************************************
* 名    称：P1_IODect()
* 功    能：判断具体引发中断的IO，并调用相应IO的中断事件处理函数
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 说    明：该函数兼容所有8个IO的检测，请根据实际输入IO激活“检测代码”。
*    本例中，仅有P1.3被用作输入IO，所以其他7个IO的“检测代码”没有被“激活”。
* 范    例：无
******************************************************************************************************/
void P1_IODect()
{
unsigned int Push_Key=0;
//-----排除输出IO的干扰后，锁定唯一被触发的中断标志位-----
Push_Key=P1IFG&(~P1DIR);
//-----延时一段时间，避开机械抖动区域-----
__delay_cycles(10000); //消抖延时
//----判断按键状态是否与延时前一致-----
if((P1IN&Push_Key)==0)                     //如果该次按键确实有效
{
   //----判断具体哪个IO被按下，调用该IO的事件处理函数-----
   switch(Push_Key){
//    case BIT0: P10_Onclick(); break;
//    case BIT1: P11_Onclick(); break;
//    case BIT2: P12_Onclick(); break;
   case BIT3: P13_Onclick(); break;
//    case BIT4: P14_Onclick(); break;
//    case BIT5: P15_Onclick(); break;
//    case BIT6: P16_Onclick(); break;
//    case BIT7: P17_Onclick(); break;
   default: break; //任何情况下均加上default
   }
}
}
代替为这个/******************************************************************************************************
* 名称：P13_Onclick()
* 功能：P1.3的中断事件处理函数，即当P1.3键被按下后，下一步干什么
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 说明：使用事件处理函数的形式，可以增强代码的移植性和可读性
* 范例：无
******************************************************************************************************/
void P13_Onclick()
{
//-----Freq仅在P13_Onclick()中使用，但是又需要退出函数时不被清除-----
static unsigned int Freq=0; // 静态全局变量的典型应用场合
//-----变量从0~3循环移位-----
Freq++;
if (Freq>3) Freq=0;
//-----根据Freq的值，改变DCO设定频率-----
switch(Freq){
case 0: DCOCTL = CALDCO_1MHZ; BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;    break;
case 1: DCOCTL = CALDCO_8MHZ; BCSCTL1 = CALBC1_8MHZ;    break;
case 2: DCOCTL = CALDCO_12MHZ; BCSCTL1 = CALBC1_12MHZ;  break;
case 3: DCOCTL = CALDCO_16MHZ; BCSCTL1 = CALBC1_16MHZ;  break;
default: break;
}
}
* ======== Standard MSP430 includes ========
*/
#include <msp430.h>

/*
* ======== Grace related includes ========
*/
#include <ti/mcu/msp430/Grace.h>

/*
*  ======== main ========
*/
#include "MSP430G2553.h"
//-----在main()函数前提前申明子函数-----
void P1_IODect(); //P1口的外部中断事件检测函数
void P13_Onclick(); //P1.3按键的中断事件处理函数

void main(void) {

_enable_interrupts(); //等同_EINT，使能总中断
while(1)
{
__delay_cycles(1000000); //与CPU时钟相关的长延时
// __delay_cycles(100); //与CPU时钟相关的长延时
P1OUT ^= BIT0; //LED亮灭状态改变
P1OUT ^= BIT6; //LED亮灭状态改变
}
}
int ccc(void)
{
Grace_init();                // Activate Grace-generated configuration

// >>>>> Fill-in user code here <<<<<
return (0);
}
#pragma vector = PORT1_VECTOR
__interrupt void PORT1_ISR(void)
{
//-----启用Port1事件检测函数-----
P1_IODect(); //检测通过，则会调用事件处理函数
   P1IFG=0;                         //退出中断前必须手动清除IO口中断标志
}

void P1_IODect()
{
unsigned int Push_Key=0;
//-----排除输出IO的干扰后，锁定唯一被触发的中断标志位-----
Push_Key=P1IFG&(~P1DIR);
//-----延时一段时间，避开机械抖动区域-----
__delay_cycles(10000); //消抖延时
//----判断按键状态是否与延时前一致-----
if((P1IN&Push_Key)==0)                     //如果该次按键确实有效
   {
   //----判断具体哪个IO被按下，调用该IO的事件处理函数-----
   switch(Push_Key){
//    case BIT0: P10_Onclick(); break;
//    case BIT1: P11_Onclick(); break;
//    case BIT2: P12_Onclick(); break;
   case BIT3: P13_Onclick(); break;
//    case BIT4: P14_Onclick(); break;
//    case BIT5: P15_Onclick(); break;
//    case BIT6: P16_Onclick(); break;
//    case BIT7: P17_Onclick(); break;
   default: break; //任何情况下均加上default
   }
   }
}
void P13_Onclick()
{
//-----Freq仅在P13_Onclick()中使用，但是又需要退出函数时不被清除-----
static unsigned int Freq=0; // 静态全局变量的典型应用场合
//-----变量从0~3循环移位-----
Freq++;
if (Freq>3) Freq=0;
//-----根据Freq的值，改变DCO设定频率-----
switch(Freq){
case 0: DCOCTL = CALDCO_1MHZ; BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;    break;
case 1: DCOCTL = CALDCO_8MHZ; BCSCTL1 = CALBC1_8MHZ;    break;
case 2: DCOCTL = CALDCO_12MHZ; BCSCTL1 = CALBC1_12MHZ;  break;
case 3: DCOCTL = CALDCO_16MHZ; BCSCTL1 = CALBC1_16MHZ;  break;
default: break;
}
}编译显示错误error #10056: symbol "__TI_int02" redefined: first defined in "./main.obj"; redefined in "E:\zy\2-2\src\grace/grace.lib<InterruptVectors_init.obj>"
error #10010: errors encountered during linking; "2-2.out" not built
去掉#pragma vector = PORT1_VECTOR后编译成功但是中断不可用