【电子竞赛预热赛】恒温控制系统之软件调试（二）

#include "stc12c5a60s2.h"

#include "OLED.H"

#include "DELAY.H"

#include "LED_BEEP.H"

#include "DS18B20.H"

#include "BUTTON.H"



void main()

{

        //刚开始禁止所有加热制冷工作

        BEEP = OFF;

        LED = OFF;

        mos1 = MOS_OFF;

        mos2 = MOS_OFF;

        

        OLED_Init();                        //OLED初始化

        DS18B20_Init();                //DS18B20初始化

  Button_Init();//按键初始化

        UART_Init();//串口初始化



        while(1)

        {

                ShowTemp();                        //显示温度

                temp_alarm();                //启动温度加热与制冷

                set_temp();                //设置温度

                RtTemp_Curve();//上位机实时显示温度曲线

        }

}







         

                

#include "stc12c5a60s2.h"

#include "OLED.H"

#include "DELAY.H"

#include "DS18B20.H"

#include "LED_BEEP.H"

#include "BUTTON.H"



sbit DQ1 = P2^1; //定义温度传感器与单片机接口



bit Set_Flag = 0;                        //定义设置温度标志位

bit Set_Ok_Flag = 0;                        //定义一个设置好温度的标志位

bit Set_Func_Flag = 0;                        //定义一个设置好温度的标志位

bit PC_Set_Flag = 0;        //定义一个PC设置温度的标志位



unsigned int RT_Flag =0;        //定义一个实时温度发送到PC的标志位

unsigned long temp,pc_set_num;                                                                                                //定义温度全局变量temp

unsigned long temp_alarm_mun = 30000;                //定义温度报警全局变量temp_alarm_mun   温度已经放大1000倍



unsigned long pc_set_num0,pc_set_num1;//定义温度报警全局变量PC_SET_NUM



unsigned char r_buf;                                                                                //接受                

unsigned char DATA[10][10] = {"0","1","2","3","4","5","6","7","8","9"};

unsigned char err_data[] =" you set temp is err!!\n";                        

unsigned int PC_SET_DATA[10] = {0,1,2,3,4,5,6,7,8,9};                        



unsigned char Tem[9] = {0};



void DS18B20_Init()                                                //11.0592MHZ晶振  STC12C5A60S2        

{

        bit InitOk; 

         do

           {           

                        DQ1 = 1; 

                  DS18B20_Delay_us(10);          

                        DQ1 = 0;           //产生下降沿

                        DS18B20_Delay_us(250);          //低电平维持约750us,实测为781us(实际480~960us均可)

                        DQ1 = 1;                          //主机释放DQ，使DQ变为输入

                        DS18B20_Delay_us(30);     //等待90us,约110us

                        if(!DQ1)                  //存在脉冲低电平宽度60~240us

                        {

                                InitOk = 0;           //初始化成功

                                

                                WriteStr_8x16(0,0," 18b20_Init ok  ");

                        }

                        else

                        {

                                InitOk = 1;           //初始化不成功

                                WriteStr_8x16(0,0," 18b20_Init fail");

                        }                                

                  }while(InitOk); 

                  DS18B20_Delay_us(100);       //延时450us 

}









//------- DS18B20读操作  -----------------

unsigned char ReadOneByte()

{

        unsigned char i;

        unsigned char Dat;



        for(i=0;i<8;i++)

        {

                Dat >>= 1;

                DQ1 = 1;

                ;;                                         //延时1us，作为恢复时间

                DQ1 = 0;                 //读时间隙开始

                ;;;;                        //15us后开始采样，采样要求在15us内完成                

                DQ1 = 1;                    //释放总线，使其变为输入 

                ;;;;

                if(DQ1)                                //采样

                        Dat |= 0X80;

                DS18B20_Delay_us(18);        //延时43us,共68us

        }

        DQ1 = 1;                 //释放总线

        ;;                      //恢复时间

        return Dat;

}



//------- DS18B20写操作  -----------------

void WriteOneByte(unsigned char Dat)

{

        unsigned char i;

        unsigned char temp = Dat;



        for(i=0;i<8;i++)

        {

                DQ1 = 1;

                ;;                                     //恢复时间>1us

                DQ1 = 0;              //写时间开始,时间隙的最短时间为60us，即写一位数要求时间要稍大于60us

                ;;;;;

                if(temp & 0x01)                 //开始发送数据

                        DQ1 = 1;          //发送1

                else 

                        DQ1 = 0;                         //发送0

    DS18B20_Delay_us(18);                 //延时34us共延时68us

        

                temp >>= 1;

        }

        DQ1 = 1;                  //释放总线

        ;;                       //总线恢复时间        

}



//-------  跳过Rom直接起动转换 -------------

void StartTemConv()

{

        DS18B20_Init();         

        WriteOneByte(0xcc);                 //跳过ROM

        WriteOneByte(0x44);

        Delay_ms(300);           //适用于任何分辨率的温度采集

}



//------------ 读取温度值 ---------------------

void ReadTemp()   

{

        DS18B20_Init();                     

        WriteOneByte(0xcc);

        WriteOneByte(0xbe);

        Tem[0] = ReadOneByte();                                 //温度低8位

        Tem[1] = ReadOneByte();                                 //温度高8位

        

}



void ShowTemp()                        //显示温度

{

        unsigned long temp1,temp2;



        StartTemConv();                                                //启动温度转换

        ReadTemp();                                                          //读温度值

        

        temp1 = Tem[0];                                                  

        temp2 = Tem[1];

        temp = (temp2<<8) | temp1;                  //显示整数部分温度'

        

        temp = temp*0.0625*1000+0.5;

        

        WriteMixStrXx16(3,0,"广州");

        PrintNum_8x16(3,45,temp,5,3);

        WriteMixStrXx16(3,96,"℃");

}



//--------------温度大于一定值的时候就会报警（开始实现恒温控制）---------

void temp_alarm()

{

        if(Set_Ok_Flag)                                //只有设置了温度才会工作

        {

//        unsigned long alarm_mun = 0;//开启报警的值

//        alarm_mun = temp_alarm_mun;

        

                if(temp_alarm_mun != 0)                                //按键设置温度开始工作

                {

                if(temp > temp_alarm_mun)

                        {

                                mos1 = MOS_OFF;

                                mos2 = MOS_ON;

                                //BEEP = ON;

                                LED = OFF;

                        }

                        

                        else 

                        {

                                mos1 = MOS_ON;

                                mos2 = MOS_OFF;

                                BEEP = OFF;

                                LED = ON;

                        }

                }

                

                else                        //上位机设置温度开始工作

                {

                        if(temp > pc_set_num)

                        {

                                mos1 = MOS_OFF;

                                mos2 = MOS_ON;

                                //BEEP = ON;

                                LED = OFF;

                        }

                        

                        else 

                        {

                                mos1 = MOS_ON;

                                mos2 = MOS_OFF;

                                BEEP = OFF;

                                LED = ON;

                        }

                }

        }

}





void set_temp()   //设置温度

{

 if(Set_Flag == 1)

 {

        FillScreen(0x00);                  //清 OLED 屏幕

        Delay_ms(10);

        WriteStr_8x16(0,0,"please set temp");

        WriteStr_8x16(2,0,"temp:"); 

        WriteMixStrXx16(2,96,"℃");

        mos1 = MOS_OFF;                                        //要停止所有加热、制冷装置

  mos2 = MOS_OFF;

        

        PrintNum_8x16(2,45,temp_alarm_mun,5,3);

        while(button_ok != 0)                        //当button_ok按下退出循环

        {

                if(button_func == 0)                        //模式转换

                {

                        Delay_ms(300);                                           //消抖

                        if(button_func == 0)                        //模式转换

                        {

                                FillScreen(0x00);                  //清 OLED 屏幕

                                Delay_ms(10);

                                if(Set_Func_Flag == Set_Mode_Button)

                                {

                                        Set_Func_Flag = Set_Mode_Pc;

                                        pc_set_num = 0;

                                  PrintNum_8x16(2,45,pc_set_num,5,3);

                                }

                                else

                                {

                                        Set_Func_Flag = Set_Mode_Button;

                                        temp_alarm_mun = 40000;

                            PrintNum_8x16(2,45,temp_alarm_mun,5,3);

                                }

                        }

                }

                

                if(Set_Func_Flag == Set_Mode_Button)  //按键设置模式

                {

                        Delay_ms(10);

                        WriteStr_8x16(0,0,"set temp for BUT");

                        WriteStr_8x16(2,0,"temp:"); 

                        WriteMixStrXx16(2,96,"℃");

                if(button_add == 0)                                        //set_temp++

                {

                        temp_alarm_mun += 100;

                        PrintNum_8x16(2,45,temp_alarm_mun,5,3);

                }

                if(button_cut == 0)                        //set_temp--

                {

                        temp_alarm_mun -= 100;

                        PrintNum_8x16(2,45,temp_alarm_mun,5,3);

                }

                

                }

         if(Set_Func_Flag == Set_Mode_Pc)                                //PC设置模式

                {

                                WriteStr_8x16(0,0,"set temp for PC");

                    WriteStr_8x16(2,0,"temp:"); 

                                PrintNum_8x16(2,45,pc_set_num,5,3);

                    WriteMixStrXx16(2,96,"℃");

                                Delay_ms(10);

                }

        }

                        WriteStr_8x16(0,0,"temp set ok!");

                        Set_Ok_Flag = 1;                                                        //完成恒温系统温度设置  只有设置了温度才会工作

                        if(Set_Func_Flag == Set_Mode_Button)                        //重新设定恒温系统工作的温度

                        {

                                pc_set_num = 0;

                        }

                        else                                                                                //重新设定恒温系统工作的温度

                        {

                        temp_alarm_mun = 0;

                        Set_Func_Flag = Set_Mode_Button;                                //上位机实时显示曲线正常工作

                        }        

 }                        

         Set_Flag = 0;

}







void RtTemp_Curve()                //上位机实时显示温度曲线

{

        int temp_a,temp_b;

        if(        Set_Ok_Flag == 1)

        {

        if(Set_Func_Flag == Set_Mode_Button) 

                {

                RT_Flag++;

                if(RT_Flag%3 == 0)                        //每检测5次温度打印一次

                        {

                                temp_a = temp/10000;

                                temp_b = (temp - temp_a*10000) / 1000;

                                        

                                sendAll(DATA[temp_a]);

                                sendAll(DATA[temp_b]);

                                sendAll("\n");        

                        }

                if(RT_Flag ==65500)

                                RT_Flag = 0;

                }

        }

}



void pc_set_temp()                //上位机设置温度

{

        int i = 1;

        

        //Delay_ms(10);

        r_buf = SBUF;

        

        if(PC_Set_Flag == 0)                        //设置十位

        {

                PC_Set_Flag  = 1;

        if(r_buf == 0)

                pc_set_num0 = 0;

        else if(r_buf == 1)

                pc_set_num0 = 1;

        else if(r_buf == 2)

                pc_set_num0 = 2;

        else if(r_buf == 3)

                pc_set_num0 = 3;

        else if(r_buf == 4)

                pc_set_num0 = 4;

        else if(r_buf == 5)

                pc_set_num0 = 5;

        else if(r_buf == 6)

                pc_set_num0 = 6;

        else if(r_buf == 7)

                pc_set_num0 = 7;

        else if(r_buf == 8)

                pc_set_num0 = 8;

        else if(r_buf == 9)

                pc_set_num0 = 9;

        else

                sendAll(err_data);

}

        else                                         //设置个位

        {

                PC_Set_Flag = 0;

        if(r_buf == 0)

                pc_set_num1 = 0;

        else if(r_buf == 1)

                pc_set_num1 = 1;

        else if(r_buf == 2)

                pc_set_num1 = 2;

        else if(r_buf == 3)

                pc_set_num1 = 3;

        else if(r_buf == 4)

                pc_set_num1 = 4;

        else if(r_buf == 5)

                pc_set_num1 = 5;

        else if(r_buf == 6)

                pc_set_num1 = 6;

        else if(r_buf == 7)

                pc_set_num1 = 7;

        else if(r_buf == 8)

                pc_set_num1 = 8;

        else if(r_buf == 9)

                pc_set_num1 = 9;

        else

                        sendAll(err_data);

}

        //OLED显示

                pc_set_num = pc_set_num0*10000 + pc_set_num1*1000;

}





/***********    以下是串口初始化与中断       ***************/



void UART_Init(void)                                //串口初始化

{

    TMOD = 0x20;

    SCON = 0x50;

    TH1 = 0xFD;

    TL1 = TH1;

    PCON = 0x00;

    EA = 1;

    ES = 1;

    TR1 = 1;

}



void sendChar(unsigned char Value)  //发送一个字节数据  

{  

     SBUF = Value;       

     while(!TI);

                        TI = 0;

} 

void sendAll(unsigned char *pValue) //发送一组数据  

{  

    while((*pValue) != '\0')   //如果没有发送完毕就继续发  

    {  

        sendChar(*pValue);      //发送1字节数据  

        pValue++;                 //指向下1个字节  

    }  

}  







void Interrupt0_handler() interrupt 0

{

 // EA=0;   //首先关闭总中断，以消除按键出现的抖动所产生的干扰

  //EA=1;            //恢复中断

}

void Interrupt1_handler() interrupt 2

{

  EA=0;   //首先关闭总中断，以消除按键出现的抖动所产生的干扰

        Delay_ms(50);

         if(button_set == 0)

           Set_Flag = 1;

  EA=1;            //恢复中断

}



void UARTInterrupt(void) interrupt 4

{

  if(RI)

         RI = 0;

        

        if(Set_Func_Flag == Set_Mode_Pc)

                pc_set_temp();

        

 }