按键的问题

1万 · 2017-11-23 18:10

原理图：

我用STM32F107VCT6做个项目。就一个按键程序都写不好。
程序如下：

按键接在PD3上。可是按键反应有点不灵敏。
请问高手问题出在哪？谢谢！

只看该作者 · 2017-11-23 18:19

循环里3000怎么得来的，你如何保证这段循环的时长？另外i这一变量在死循环里无限自增，你按键触发的i%2判断，并不能准确控制置位或清零，这就导致了你所讲的按键反应不灵。
另外你这主循环里就干查键置位/清零这件事了，何不用按键中断。
另外你硬件已有上拉，软件配置的时候完全可以浮空输入。

只看该作者 · 2017-11-23 20:23

按键不用状态机？差评

只看该作者 · 2017-11-23 20:45

直接外部中断做按键得了

1万 · 2017-11-24 09:27

1223657347 发表于 2017-11-23 18:19
循环里3000怎么得来的，你如何保证这段循环的时长？另外i这一变量在死循环里无限自增，你按键触发的i%2判断 ...

两个变量，j是延时消抖，i是为了指示灯翻转

1万 · 2017-11-24 09:28

1223657347 发表于 2017-11-23 18:19
循环里3000怎么得来的，你如何保证这段循环的时长？另外i这一变量在死循环里无限自增，你按键触发的i%2判断 ...

两个变量，j是延时消抖，i是为了指示灯翻转

只看该作者 · 2017-11-24 09:33

一般都用4ms左右的中断处理按键，有很多状态机的例子。
比如连续两次端口电平一致才会确认按键的状态。
用按键状态的改变确定按键

1万 · 2017-11-24 09:42

较为科学合理的按键处理都是用状态机，不然有些实时性要求高的场合，延时无处应对
定时器设置为1ms，一般采用10ms的间隔检查IO口电平，例如

u8 bcu_key_cc_state_machine(void)
//should be called every 10ms
{

static unsigned char key_state = key_state_0;

unsigned char key_press, key_return = PRESS_NO;

key_press = GPIO_ReadInputDataBit(PORT_KEY_CC, BIT_KEY_CC);

switch(key_state)
{
case key_state_0:

if(key_press == PORT_LOW)
//key is pressed
{
key_state = key_state_1;
}

break;
case key_state_1:

if(key_press == PORT_LOW)
//key is pressed
{
key_return = PRESS_YES;

key_state = key_state_2;
}
else
{
key_state = key_state_0;
}

break;
case key_state_2:

if(key_press == PORT_HIGH)
//key is released
{
key_state = key_state_0;
}

break;

}

return key_return;

}

u8 bcu_key_cc_check(void)
{
u8 keyvalue = PRESS_NO;

if(delay10msok_key_cc == 1)
{
delay10msok_key_cc = 0;

keyvalue = bcu_key_cc_state_machine();

if(keyvalue == PRESS_YES)
{
return TRUE;
}
else
{
return FALSE;
}

}

}

delay10msok_key_cc定义成volatile类型，在中断里置位，在应用里清零。

只看该作者 · 2017-11-24 14:17

二极管和电容。

只看该作者 · 2017-11-24 14:18

去掉二极管和电容试试看。

1万 · 2017-11-24 14:58

搞好了，i的位置错误

1万 · 2017-11-26 13:10

按键延时那么长？？？

只看该作者 · 2017-11-27 21:27

火候不够，这样写代码会有很大问题的，就算像你说的是i的位置错误，最好还是改变一下思维方式吧，这种代码还是停留在学校阶段

只看该作者 · 2017-11-28 10:02

按键处理都是用状态机

只看该作者 · 2017-11-28 10:37

考没考虑过按键自身质量问题

只看该作者 · 2017-11-28 11:23

给出5ms左右的时间处理按键

按键的问题

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