驱动三相有感无刷直流电机

#include "stm32f0xx.h"

#include "delay.h"

#include "led.h"

#include "USART1.h"

#include "PWM.h"



void Motor_Turn_Config(uint16_t arr);                //µç»úת¶¯Æô¶¯ÏàÐòÉèÖÃ

void Motor_TurnON(uint16_t arr);           //µç»úÆô¶¯

int Motor_TurnON_flag=1;

uint16_t    Hall_Input_Data=0;

int main(void)

{

//  delay_init();

  LED_Init();

  USART1_Init();

//        TIM3_Int_Init(239,29);        

        TIM3_PWM_Init(239, 19);

        TIM15_PWM_Init(239,9);

//        Motor_TurnON(100);

  while (Motor_TurnON_flag)

  {        

                //USART_SendData(USART1,Hall_Input_Data);

               

                Motor_Turn_Config(239);

  }

}

void Motor_Turn_Config(uint16_t arr)

{

        Hall_Input_Data=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15) + (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_13) << 1) + (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_11)<<2 );

        switch(Hall_Input_Data)

  {        

                case 2:  

                        TIM_SetCompare2(TIM3,arr);

                                                TIM_SetCompare3(TIM3,0);

                                                TIM_SetCompare4(TIM3,0);

                                                GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_11);//¸´Î»ÏÂÇűÛ

                                                GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_12);

                

            break;

    case 3: 

            TIM_SetCompare2(TIM3,arr);

                                                TIM_SetCompare3(TIM3,0);

                                                TIM_SetCompare4(TIM3,0); 

                                                GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_11);//¸´Î»ÏÂÇűÛ

                                                GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_13);

                

            break;

    case 1: 

            TIM_SetCompare2(TIM3,0);

                                                TIM_SetCompare3(TIM3,arr);

                                                TIM_SetCompare4(TIM3,0);

                                                GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_11);//¸´Î»ÏÂÇűÛ

                                                GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_13);

                

            break;

    case 5: 

                                                TIM_SetCompare2(TIM3,0);

                                                TIM_SetCompare3(TIM3,arr);

                                                TIM_SetCompare4(TIM3,0); 

                                                GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_12);//¸´Î»ÏÂÇűÛ

                                                GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_11);

                

            break;

    case 4: 

                                                TIM_SetCompare2(TIM3,0);

                                                TIM_SetCompare3(TIM3,0);

                                                TIM_SetCompare4(TIM3,arr); 

             

                                                GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_12);//¸´Î»ÏÂÇűÛ

                                                GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_11);

                

            break;

    case 6: 

            TIM_SetCompare2(TIM3,0);

                                                TIM_SetCompare3(TIM3,0);

                                                TIM_SetCompare4(TIM3,arr); 

             

                                                GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_11);//¸´Î»ÏÂÇűÛ

                                                GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_12);

                

            break;

    default:

//                                                GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_11);//¸´Î»ÏÂÇűÛ

//                                                TIM_SetCompare2(TIM3,0);

//                                                TIM_SetCompare3(TIM3,0);

//                                                TIM_SetCompare4(TIM3,0);

                                                break;

        }



}



void Motor_TurnON(uint16_t arr)

{

        Hall_Input_Data=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15) + (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_13) << 1) + (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_11)<<2 );

        switch(Hall_Input_Data)

  {        

                case 2:  

                        TIM_SetCompare2(TIM3,arr);

                                                TIM_SetCompare3(TIM3,0);

                                                TIM_SetCompare4(TIM3,0);

                                                GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_11);//¸´Î»ÏÂÇűÛ

                                                GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_12);

            break;

    case 3: 

            TIM_SetCompare2(TIM3,arr);

                                                TIM_SetCompare3(TIM3,0);

                                                TIM_SetCompare4(TIM3,0); 

                                                GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_11);//¸´Î»ÏÂÇűÛ

                                                GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_13);

            break;

    case 1: 

            TIM_SetCompare2(TIM3,0);

                                                TIM_SetCompare3(TIM3,arr);

                                                TIM_SetCompare4(TIM3,0);

                                                GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_11);//¸´Î»ÏÂÇűÛ

                                                GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_13);

            break;

    case 5: 

                                                TIM_SetCompare2(TIM3,0);

                                                TIM_SetCompare3(TIM3,arr);

                                                TIM_SetCompare4(TIM3,0); 

                                                GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_12);//¸´Î»ÏÂÇűÛ

                                                GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_11);

            break;

    case 4: 

                                                TIM_SetCompare2(TIM3,0);

                                                TIM_SetCompare3(TIM3,0);

                                                TIM_SetCompare4(TIM3,arr); 

             

                                                GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_12);//¸´Î»ÏÂÇűÛ

                                                GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_11);

            break;

    case 6: 

            TIM_SetCompare2(TIM3,0);

                                                TIM_SetCompare3(TIM3,0);

                                                TIM_SetCompare4(TIM3,arr); 

             

                                                GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_11);//¸´Î»ÏÂÇűÛ

                                                GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_12);

            break;

    default:

//                                                GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_11);//¸´Î»ÏÂÇűÛ

//                                                TIM_SetCompare2(TIM3,0);

//                                                TIM_SetCompare3(TIM3,0);

//                                                TIM_SetCompare4(TIM3,0);

                                                break;

        }

}