基于EncEthernet的FreeModbus-TCP 在stm32上的移植与测试

只看该作者 · 2017-11-28 11:07

在EV_FRAME_RECEIVED接收完数据后，发现一个问题，按RTU的思路还要比较接收地址是不是给我们的地址，但是我们之前并没有制定我们自己的设备地址ucMBAddress，在xMBTCPPortInit初始化的时候只绑定了端口，就给地址设置带来不便，只有在TCP端口初始化像设定mac地址、ip地址那样设置从地址了，我们移植的原则是尽量不去修改下载的源码，一切修改都在接口的实现中完成。

只看该作者 · 2017-11-28 11:07

寻根溯源，在eMBTCPReceive看到这样的定义：
   eMBTCPReceive： *pucRcvAddress =MB_TCP_PSEUDO_ADDRESS;
   #defineMB_TCP_PSEUDO_ADDRESS 255 原来设备从地址居然是一个宏定义！协议栈是这样解释的：
   /* Modbus TCP does not useany addresses. Fake the source address such
   * that the processing partdeals with this frame.*/
   原来modbus-TCP根本不需要从地址，因为已经有IP地址以及MAC地址进行了绑定！

只看该作者 · 2017-11-28 11:09

四、通信测试
   移植分析完毕，把程序下载到stm32板子中进行测试。
   (1)测试工具
   上位机采用TCP&UDP测试工具建立服务器

只看该作者 · 2017-11-28 11:09

以及抓包工具wireshark

只看该作者 · 2017-11-28 11:09

(2)测试内容
由于EncEthernet原协议TCP端口号只支持了一个字节，而modbus-TCP要用到502端口，超出了这一范围，稍加改动就可以正常与上位机连接了。

只看该作者 · 2017-11-28 11:10

在wireshark中可以捕获到TCP协议三次握手连接以及断开过程如下图所示：

只看该作者 · 2017-11-28 11:10

使用上位机TCP&UDP测试工具发送读取寄存器指令00 0000 00 00 00 ff 04 00 00 00 01

只看该作者 · 2017-11-28 11:11

来读取GPIOA的数据，可是没有数据返回，先Debug一下看看板子有没有收到这个数据包，从结果看来确实收到了这个数据包，原来是数据发送有问题，修改xMBTCPPortSendResponse函数，先发送一个ACK应答包，再发送数据，就可以了！注意数据的格式。在wireshark中抓包如下图所示：

只看该作者 · 2017-11-28 11:13

Wireshark收到的Modbus-TCP数据帧

只看该作者 · 2017-11-28 11:14

更改上位机指令，使其发送读取3个寄存器（GPIOA-GPIOC）的值：

只看该作者 · 2017-11-28 11:14

至此，经过了三天时间modbus-TCP模式终于能够正常通信了，真高兴！其实无论是移植EncEthernet，或是uIP、Lwip基本思路都是一样的，弄清楚数据接收以及发送的整个过程很重要，可以很好的帮助理解协议栈是如何运行的。

只看该作者 · 2017-11-28 11:18

请问一下有没有 W5500 或者MCU自带的网口的例程呢？

只看该作者 · 2017-11-28 11:19

Wireshark 这个软件是用来分析网口数据的吗？

是类似于串口的监控的软件吗？

只看该作者 · 2017-11-28 11:24

现在用的是DP83848网卡芯片，porttcp.c怎么改啊？

只看该作者 · 2017-11-28 17:12

modbus-RTU的速度最大可以达到多少呢？

只看该作者 · 2018-9-3 15:15

串口也就是 115200 最通用的了