发新帖我要提问
返回列表
打印
[STM32F1]

谁有PCA5555的历程

[复制链接]
962|9
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
dsh1989|  楼主 | 2017-11-28 13:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pc
求助

使用特权

评论回复 赏
沙发
dongnanxibei| | 2017-11-28 13:57 | 只看该作者
这个是什么，都没听说过，百度都没找到。

使用特权

评论回复 赏
板凳
dsh1989|  楼主 | 2017-11-28 19:07 | 只看该作者
错了，是PCA9555

使用特权

评论回复 赏
地板
Houtz| | 2017-11-29 09:16 | 只看该作者
这个非常简单的，I2C总线转换为16线并口，以前就做过。

使用特权

评论回复 赏
5楼
643757107| | 2017-11-29 09:33 | 只看该作者
1.德州仪器PCA9555-简化PCB布线，对处理器有限的IO口进行补充。


2.带中断，不带重启


3.24 引脚的CMOS器件，提供I2C/SMBus16位通用并行（GPIO）的扩展

4.地址：总共1字节（八位），前四位固定，（A0，A1，A2自定，最后一位，0为写，1为读。

使用特权

评论回复 赏
6楼
643757107| | 2017-11-29 09:34 | 只看该作者
pca9555.h
复制
#ifndef __PCA9555_H

#define __PCA9555_H         



extern u8 value_keep0_l,value_keep0_h,value_keep1_l,value_keep1_h,value_keep2_l,value_keep2_h;

extern u8 parameters;

extern u16 led_buf[5];

extern u8 value_feedback0[2],value_feedback1[2],value_feedback2[2]; 

extern u16 auto_off_time_count;

extern u16 auto_open_off_time_count[16];

extern u16 auto_close_off_time_count[16];

extern u8 doorstate[16];

extern u8 powerstate[8];

extern u8 Refresh_Led;

extern u8 Refresh_Power;



void delay(u32 conut);



void IIC_SDA_DIR_SET(u8 io_dir);

void IIC_Ready(void); 

void IIC_PORT_INIT(void);

void IIC_Start(void);

void IIC_Stop(void);

void IIC_Ack(void);

void IIC_Send_Ack(void);

void IIC_Send_NoAck(void);

void IIC_Write_Byte(u8 a);

u8 IIC_Read_Byte(void);

void IIC_Write_Pca9555(u8 addr,u8 reg_addr,u8 low_byte,u8 high_byte);

void IIC_Read_Pca9555(u8 addr,u8 reg_addr,u8* pBuffer,u16 num);



void IIC_SDA_DIR_SET_LED(u8 io_dir);

void IIC_Ready_LED(void); 

void IIC_PORT_INIT_LED(void);

void IIC_Start_LED(void);

void IIC_Stop_LED(void);

void IIC_Ack_LED(void);

void IIC_Send_Ack_LED(void);

void IIC_Send_NoAck_LED(void);

void IIC_Write_Byte_LED(u8 a);

u8 IIC_Read_Byte_LED(void);

void IIC_Write_Pca9555_LED(u8 addr,u8 reg_addr,u8 low_byte,u8 high_byte);

void IIC_Read_Pca9555_LED(u8 addr,u8 reg_addr,u8* pBuffer,u16 num);



void write1(u8 PCA9555_dengban_ADDR,u8 pro2,u8 pro3);         //控制灯板上的pca芯片

void write2(u8 PCA9555_zkb_ADDR,u8 pro0,u8 pro1);                 //控制主控板的上pca芯片





void I2C_ReadS_PCA9555(u8 PCA9555_zhukong_ADDR,u8 PCA9555_REG_IN,u8* pBuffer,u16 no);

void I2C_ReadS_PCA95552(u8 PCA9555_dengban_ADDR,u8 PCA9555_REG_IN,u8* pBuffer,u16 no);

void PCA9555_Init(void);

void I2CM_Init(void) ;        



void Set_Value_To_Output(u8 num);

void Clear_Value_To_Output(u8 num);

void Change_Value_To_Output(u8 num,u8 value);

void All_Off__To_Output(void);

void All_On__To_Output(void);

void All_Off__To_OpenDoor_Output(void);

void All_On__To_OpenDoor_Output(void);

void All_Off__To_Power_Output(void);

void All_On__To_Power_Output(void);

void All_Off__To_CloseDoor_Output(void);

void All_On__To_CloseDoor_Output(void);

u16 uart_deal_function(void);



void Led_Off_RGB(u8 num,u16 value);

void Led_On_RGB(u8 num,u16 value);

void Led_Off_R(u8 num);

void Led_On_R(u8 num);

void Led_Off_G(u8 num);

void Led_On_G(u8 num);

void Led_Off_B(u8 num);

void Led_On_B(u8 num);         

void All_Led_On(void);

void All_Led_Off(void);



void Refresh_Door_Condition(void);

void Refresh_Power_Condition(void);

void Refresh_Door_Condition_Led(void);

void Refresh_Power_Condition_Led(void);

void PowerOn_Auto_CloseOff(void);                                    

#endif

使用特权

评论回复 赏
7楼
643757107| | 2017-11-29 09:34 | 只看该作者
pca9555.c
复制


#include "stm32f10x.h"

#include "pca9555.h"

#include "usart.h"

#include "timer2.h"

#include "wdg.h"



#define SCL           GPIO_Pin_6

#define SDA           GPIO_Pin_7

#define SCL_LED           GPIO_Pin_10

#define SDA_LED           GPIO_Pin_11

#define IIC_BIT_DELAY           5

#define DELAY                        delay(100)



//  定义PCA9555（NXP半导体I/O扩展芯片，I2C接口）    

#define  PCA9555_SLA             (0x40 >> 1)                 //  定义PAC9555的器件地址    

#define  PCA9555_REG_IN0         0x00                        //  定义输入寄存器0地址    

#define  PCA9555_REG_IN1         0x01                        //  定义输入寄存器1地址    

#define  PCA9555_REG_OUT0        0x02                        //  定义输出寄存器0地址    

#define  PCA9555_REG_OUT1        0x03                        //  定义输出寄存器1地址    

#define  PCA9555_REG_POL0        0x04                        //  定义极性反转寄存器0地址    

#define  PCA9555_REG_POL1        0x05                        //  定义极性反转寄存器1地址 

#define  PCA9555_REG_CFG0        0x06                        //  定义方向配置寄存器0地址    

#define  PCA9555_REG_CFG1        0x07                        //  定义方向配置寄存器1地址      

#define  PCA9555_DEVICE_ADDR     0x40                        //  定义PCA9555地址 



#define  LOOP_COUNT     10000



u8 pro0=0xff,pro1=0xff,pro2=0xff,pro3=0xff,PCA9555_dengban_ADDR,PCA9555_zkb_ADDR;



u8 value_keep0_l,value_keep0_h,value_keep1_l,value_keep1_h,value_keep2_l,value_keep2_h;

u8 parameters;

u16 led_buf[5];

u8 value_feedback0[2],value_feedback1[2],value_feedback2[2];

u16 auto_off_time_count; 

u16 auto_open_off_time_count[16];

u16 auto_close_off_time_count[16]; 

u8 doorstate[16];

u8 powerstate[8];

u8 Refresh_Led=0;

u8 Refresh_Power=0;

/*//  定义全局变量    

static unsigned long I2CM_BASE = I2C0_MASTER_BASE;  //  定义I2C主机基址，并初始化    

static tI2CM_DEVICE gtDevice;                       //  器件数据接口    

static unsigned short gusStatus = STAT_IDLE;        //  工作状态    

//static tBoolean gbSendRecv;                         //  收发操作标志，false发送，true接收    

static char gcAddr[4];                              //  数据地址数组    

static unsigned short gusAddrIndex;                 //  数据地址数组索引变量    

static unsigned short gusDataIndex;                 //  数据缓冲区索引变量    

 */ 



void delay(u32 conut)

{

                while(conut -- > 0);

}





void IIC_SDA_DIR_SET(u8 io_dir) //SDA引脚输入输出设置

{

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        if(io_dir==0)

        {

                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA;

                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;//output

                GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

                GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 

        }

        else if(io_dir==1)

        {

                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA; 

                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//input  pull_up

                GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 

        }

}



void IIC_SDA_DIR_SET_LED(u8 io_dir) //SDA_LED引脚输入输出设置

{

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        if(io_dir==0)

        {

                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_LED;

                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;//output

                GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

                GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 

        }

        else if(io_dir==1)

        {

                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_LED; 

                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//input  pull_up

                GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 

        }

}



void IIC_Ready(void)

{

   

           GPIO_SetBits(GPIOB,SCL);

          DELAY;

           GPIO_SetBits(GPIOB,SDA);

           DELAY;

}

 

void IIC_PORT_INIT(void)

{

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); 



         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SCL|SDA;

          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;

          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

          GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

        

        IIC_Ready(); 

} 



void IIC_Start(void)

{

        GPIO_SetBits(GPIOB,SDA);

        DELAY;

        GPIO_SetBits(GPIOB,SCL);

        DELAY;

        GPIO_ResetBits(GPIOB, SDA);

        DELAY;

}



void IIC_Stop(void)



{

        GPIO_ResetBits(GPIOB, SDA);

        DELAY;

        GPIO_SetBits(GPIOB,SCL);

        DELAY;

        GPIO_SetBits(GPIOB,SDA);

        DELAY;

}



void IIC_Ack(void)



{

        u16 i;

        GPIO_SetBits(GPIOB,SCL);

        DELAY;

        IIC_SDA_DIR_SET(1);

        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,SDA)&&(i<0x2b0)) {i++;}

        IIC_SDA_DIR_SET(0);

        GPIO_ResetBits(GPIOB,SCL);

        DELAY;

}



void IIC_Send_Ack(void)



{

        GPIO_ResetBits(GPIOB,SDA);

        DELAY;

        GPIO_SetBits(GPIOB,SCL);

        DELAY;

        GPIO_ResetBits(GPIOB,SCL);

        DELAY;

}



void IIC_Send_NoAck(void)



{

        GPIO_SetBits(GPIOB,SDA);

        DELAY;

        GPIO_SetBits(GPIOB,SCL);

        DELAY;

        GPIO_ResetBits(GPIOB,SCL);

        DELAY;

}





void IIC_Write_Byte(u8 a)

{

        u16 i;

        GPIO_ResetBits(GPIOB,SCL); //scl=0;

        DELAY;

        for(i=0;i<8;i++)

        {

                if(a&0x80)

                GPIO_SetBits(GPIOB,SDA);//sda=1;

                else

                GPIO_ResetBits(GPIOB,SDA);



                a=a<<1;

                GPIO_SetBits(GPIOB,SCL);//scl=1;

                DELAY;

                GPIO_ResetBits(GPIOB,SCL);//scl=0;

                DELAY;

        }

        GPIO_SetBits(GPIOB,SDA);//sda=1;

        DELAY;

}



u8 IIC_Read_Byte(void)

{

        u8 i,temp;

        temp=0;

        GPIO_SetBits(GPIOB,SDA);//sda=1;

        DELAY;

        GPIO_ResetBits(GPIOB,SCL); //scl=0;

        DELAY;

        IIC_SDA_DIR_SET(1);

        for(i=0;i<8;i++)

        {

                GPIO_SetBits(GPIOB,SCL); //scl=1;

                DELAY;

                DELAY;

                temp=(temp<<1)|GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,SDA);

                DELAY;

                GPIO_ResetBits(GPIOB,SCL); //scl=0;

                DELAY;

        }

        IIC_SDA_DIR_SET(0);

        GPIO_SetBits(GPIOB,SDA);//sda=1;

        DELAY;

        //GPIO_ResetBits(GPIOB,SCL);//scl=0;

        //DELAY;

        return temp;

}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void IIC_Ready_LED(void)

{

   

           GPIO_SetBits(GPIOB,SCL_LED);

          DELAY;

           GPIO_SetBits(GPIOB,SDA_LED);

           DELAY;

}

 

void IIC_PORT_INIT_LED(void)

{

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); 



         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SCL_LED|SDA_LED;

          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;

          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

          GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

        

        IIC_Ready_LED(); 

} 



void IIC_Start_LED(void)

{

        GPIO_SetBits(GPIOB,SDA_LED);

        DELAY;

        GPIO_SetBits(GPIOB,SCL_LED);

        DELAY;

        GPIO_ResetBits(GPIOB, SDA_LED);

        DELAY;

}



void IIC_Stop_LED(void)



{

        GPIO_ResetBits(GPIOB, SDA_LED);

        DELAY;

        GPIO_SetBits(GPIOB,SCL_LED);

        DELAY;

        GPIO_SetBits(GPIOB,SDA_LED);

        DELAY;

}



void IIC_Ack_LED(void)



{

        u16 i;

        GPIO_SetBits(GPIOB,SCL_LED);

        DELAY;

        IIC_SDA_DIR_SET_LED(1);

        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,SDA_LED)&&(i<0x2b0)) {i++;}

        IIC_SDA_DIR_SET_LED(0);

        GPIO_ResetBits(GPIOB,SCL_LED);

        DELAY;

}



void IIC_Send_Ack_LED(void)



{

        GPIO_ResetBits(GPIOB,SDA_LED);

        DELAY;

        GPIO_SetBits(GPIOB,SCL_LED);

        DELAY;

        GPIO_ResetBits(GPIOB,SCL_LED);

        DELAY;

}



void IIC_Send_NoAck_LED(void)



{

        GPIO_SetBits(GPIOB,SDA_LED);

        DELAY;

        GPIO_SetBits(GPIOB,SCL_LED);

        DELAY;

        GPIO_ResetBits(GPIOB,SCL_LED);

        DELAY;

}



void IIC_Write_Byte_LED(u8 a)

{

        u16 i;

        GPIO_ResetBits(GPIOB,SCL_LED); //scl=0;

        DELAY;

        for(i=0;i<8;i++)

        {

                if(a&0x80)

                GPIO_SetBits(GPIOB,SDA_LED);//sda=1;

                else

                GPIO_ResetBits(GPIOB,SDA_LED);



                a=a<<1;

                GPIO_SetBits(GPIOB,SCL_LED);//scl=1;

                DELAY;

                GPIO_ResetBits(GPIOB,SCL_LED);//scl=0;

                DELAY;

        }

        GPIO_SetBits(GPIOB,SDA_LED);//sda=1;

        DELAY;

}



u8 IIC_Read_Byte_LED(void)

{

        u8 i,temp;

        temp=0;

        GPIO_SetBits(GPIOB,SDA_LED);//sda=1;

        DELAY;

        GPIO_ResetBits(GPIOB,SCL_LED); //scl=0;

        DELAY;

        IIC_SDA_DIR_SET_LED(1);

        for(i=0;i<8;i++)

        {

                GPIO_SetBits(GPIOB,SCL_LED); //scl=1;

                DELAY;

                DELAY;

                temp=(temp<<1)|GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,SDA_LED);

                DELAY;

                GPIO_ResetBits(GPIOB,SCL_LED); //scl=0;

                DELAY;

        }

        IIC_SDA_DIR_SET_LED(0);

        GPIO_SetBits(GPIOB,SDA_LED);//sda=1;

        DELAY;

        //GPIO_ResetBits(GPIOB,SCL_LED);//scl=0;

        //DELAY;

        return temp;

}



void IIC_Write_Pca9555(u8 addr,u8 reg_addr,u8 low_byte,u8 high_byte)

{

          IIC_Start();

          IIC_Write_Byte(addr & 0xfe);

          IIC_Ack();

          IIC_Write_Byte(reg_addr);

          IIC_Ack();

          IIC_Write_Byte(low_byte);

          IIC_Ack();

          IIC_Write_Byte(high_byte);

          IIC_Ack();

          IIC_Stop();

}



void IIC_Write_Pca9555_LED(u8 addr,u8 reg_addr,u8 low_byte,u8 high_byte)

{

          IIC_Start_LED();

          IIC_Write_Byte_LED(addr & 0xfe);

          IIC_Ack_LED();

          IIC_Write_Byte_LED(reg_addr);

          IIC_Ack_LED();

          IIC_Write_Byte_LED(low_byte);

          IIC_Ack_LED();

          IIC_Write_Byte_LED(high_byte);

          IIC_Ack_LED();

          IIC_Stop_LED();

}



void IIC_Read_Pca9555(u8 addr,u8 reg_addr,u8* pBuffer,u16 num)

{

          IIC_Start();

          IIC_Write_Byte(addr & 0xfe);

          IIC_Ack();

          IIC_Write_Byte(reg_addr);

          IIC_Ack();



          IIC_Start();

          IIC_Write_Byte(addr | 0x01);

          IIC_Ack();

          while (num)

          {

                    *pBuffer = IIC_Read_Byte();

                        if (num == 1)

                        {

                                IIC_Send_NoAck();

                        }

                        else

                        { 

                                IIC_Send_Ack();

                        }        

                    pBuffer++;

                        num--;

          }

          IIC_Stop();

}



void IIC_Read_Pca9555_LED(u8 addr,u8 reg_addr,u8* pBuffer,u16 num)

{

          IIC_Start_LED();

          IIC_Write_Byte_LED(addr & 0xfe);

          IIC_Ack_LED();

          IIC_Write_Byte_LED(reg_addr);

          IIC_Ack_LED();



          IIC_Start_LED();

          IIC_Write_Byte_LED(addr | 0x01);

          IIC_Ack_LED();

          while (num)

          {

                    *pBuffer = IIC_Read_Byte_LED();

                        if (num == 1)

                        {

                                IIC_Send_NoAck_LED();

                        }

                        else

                        { 

                                IIC_Send_Ack_LED();

                        }        

                    pBuffer++;

                        num--;

          }

          IIC_Stop_LED();

}



//  I2C主机初始化    

void I2CM_Init(void)   

{   

//    I2CM_DeviceInitSet(>Device, 0, 0, 0, (void *)0, 0);   

   

            I2C_InitTypeDef  I2C_InitStructure;

                  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; 



                RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C2 | RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);

            RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

    



                /* PB6,7 SCL and SDA */

                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;

                GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;

                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;         //设置管脚为复用功能开漏输出

                GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                  //

        



                I2C_DeInit(I2C2);

                I2C_DeInit(I2C1);

            I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;                 //

            I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;        //

            I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x30;                  //

            I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;                //

            I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;

            I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 400000;                //

    

                I2C_Cmd(I2C2, ENABLE);

                I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);                                    //

                I2C_Init(I2C2, &I2C_InitStructure);                       //

                I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);

                I2C_AcknowledgeConfig(I2C2, ENABLE); 

                I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE); 

}   





//写主控板上的pca9555

/*

  u8 PCA9555_dengban_ADDR  芯片地址，0x40表示第一个芯片地址

  u8 pro2  写入芯片的前八位数据

  u8 pro3   写入芯片的前后位数据



*/

void write1(u8 PCA9555_dengban_ADDR,u8 pro2,u8 pro3)



{                         

//__disable_irq ; 

        

        IIC_Write_Pca9555_LED(PCA9555_dengban_ADDR,0x02,pro2,pro3);

        //IIC_Write_Pca9555_LED(PCA9555_dengban_ADDR,0x06,0x00,0x00);



//__enable_irq ;                            





}





 /********************************主控板上的pca555控制程序*********************************************/

    

  //////////////////////////////////////////////////////////////////写命令 i2c1操作的是主控板上的pca555

void write2(u8 PCA9555_zkb_ADDR,u8 pro0,u8 pro1)

{                        

//__disable_irq ; 



        IIC_Write_Pca9555(PCA9555_zkb_ADDR,0x02,pro0,pro1);

        //IIC_Write_Pca9555(PCA9555_zkb_ADDR,0x06,0x00,0x00);



//__enable_irq ;                            



}









/*****************************读命令主控板*****************************************/



void I2C_ReadS_PCA9555(u8 PCA9555_zhukong_ADDR,u8 PCA9555_REG_IN,u8* pBuffer,u16 no)



{

/*

 *Read from register

 */    

//__disable_irq ;

        //IIC_Write_Pca9555(PCA9555_zhukong_ADDR,0x06,0xff,0xff);         

        IIC_Read_Pca9555(PCA9555_zhukong_ADDR,PCA9555_REG_IN,pBuffer,no);

//__enable_irq ;   //开中断

}







  /*****************************读命令灯板*****************************************/



void I2C_ReadS_PCA95552(u8 PCA9555_dengban_ADDR,u8 PCA9555_REG_IN,u8* pBuffer,u16 no)



{

/*

 *Read from register



 */

                        

//__disable_irq ; 

         IIC_Read_Pca9555_LED(PCA9555_dengban_ADDR,PCA9555_REG_IN,pBuffer,no);

//__enable_irq ;                            



}





void Set_Value_To_Output(u8 num)

{

         if (num <17)

         {

                         if  (num <9)

                        {

                                   value_keep0_l |= 0x01<<(num - 1);

                                   write2(0x44,value_keep0_l,value_keep0_h);

                                   return;

                        }

                        else

                        {

                                   value_keep0_h |= 0x01<<(num - 9);

                                   write2(0x44,value_keep0_l,value_keep0_h);

                                   return;

                        }

         }

         else if (num >16 && num <33)

         {

                         if  (num <25)

                        {

                                   value_keep1_l |= 0x01<<(num - 17);

                                   write2(0x46,value_keep1_l,value_keep1_h);

                                   return;

                        }

                        else

                        {

                                   value_keep1_h |= 0x01<<(num - 25);

                                   write2(0x46,value_keep1_l,value_keep1_h);

                                   return;

                        }

         }

         else if (num <41)

         {

                         value_keep2_l |= 0x01<<(num - 33);

                        write2(0x4a,value_keep2_l,value_keep2_h);

                        return;

         }

         else

         {

                         //error

         }

}



void Clear_Value_To_Output(u8 num)

{

         if (num <17)

         {

                         if  (num <9)

                        {

                                   value_keep0_l &= ~(0x01<<(num - 1));

                                   write2(0x44,value_keep0_l,value_keep0_h);

                                   return;

                        }

                        else

                        {

                                   value_keep0_h &= ~(0x01<<(num - 9));

                                   write2(0x44,value_keep0_l,value_keep0_h);

                                   return;

                        }

         }

         else if (num >16 && num <33)

         {

                         if  (num <25)

                        {

                                   value_keep1_l &= ~(0x01<<(num - 17));

                                   write2(0x46,value_keep1_l,value_keep1_h);

                                   return;

                        }

                        else

                        {

                                   value_keep1_h &= ~(0x01<<(num - 25));

                                   write2(0x46,value_keep1_l,value_keep1_h);

                                   return;

                        }

         }

         else if (num <41)

         {

                         value_keep2_l &= ~(0x01<<(num - 33));

                        write2(0x4a,value_keep2_l,value_keep2_h);

                        return;

         }

         else

         {

                         //error

         }

}



void Change_Value_To_Output(u8 num,u8 value)

{

                if (value == 0)

                         Clear_Value_To_Output(num);

                else

                         Set_Value_To_Output(num);

}



void All_Off__To_Output(void)

{

                write2(0x44,0,0);

                write2(0x46,0,0);

                write2(0x4a,0,0);

                value_keep0_l = 0;value_keep0_h = 0;

                value_keep1_l = 0;value_keep1_h = 0;

                value_keep2_l = 0;value_keep2_h = 0;

}        



void All_On__To_Output(void)

{

                write2(0x44,0xff,0xff);//delay(100000);

                write2(0x46,0xff,0xff);//delay(100000);

                write2(0x4a,0xff,0xff);//delay(100000);

                value_keep0_l = 0xff;value_keep0_h = 0xff;

                value_keep1_l = 0xff;value_keep1_h = 0xff;

                value_keep2_l = 0xff;value_keep2_h = 0xff;

}



void All_Off__To_OpenDoor_Output(void)

{                

                write2(0x46,0,0);

                write2(0x44,0,0);

                value_keep0_l = 0;value_keep0_h = 0;

                value_keep1_l = 0;value_keep1_h = 0;

}        



void All_On__To_OpenDoor_Output(void)

{

                write2(0x44,0xff,0xff);

                write2(0x46,0xff,0xff);

                value_keep0_l = 0xff;value_keep0_h = 0xff;

                value_keep1_l = 0xff;value_keep1_h = 0xff;



}

void All_Off__To_CloseDoor_Output(void)

{                

                write2(0x46,0,0);

                write2(0x44,0,0);

                value_keep0_l = 0;value_keep0_h = 0;

                value_keep1_l = 0;value_keep1_h = 0;

}        



void All_On__To_CloseDoor_Output(void)

{

                write2(0x44,0,0);

                write2(0x46,0xff,0xff);

                value_keep0_l = 0;value_keep0_h = 0;

                value_keep1_l = 0xff;value_keep1_h = 0xff;



}

void All_Off__To_Power_Output(void)

{

                write2(0x4a,0,0);

                value_keep2_l = 0;value_keep2_h = 0;

}        



void All_On__To_Power_Output(void)

{

                write2(0x4a,0xff,0xff);

                value_keep2_l = 0xff;value_keep2_h = 0xff;



}



u16 uart_deal_function(void)

{

        u8 i;

        u8 temp_data[BUFFER_LEN],temp_data_length;

        u8 state=0;

        if (uart_data_length > 0 && uart_timerout_count == 0)

        {

                //__disable_irq ;

                for (i=0;i<uart_data_length;i++)

                {

                        temp_data[i] = uart_data485[i];

                }

                temp_data_length =         uart_data_length;

        

                uart_data_length = 0;

                //__enable_irq ;

                for (i=0;i<temp_data_length;i++)

                {

                        //Send_Byte(temp_data[i]);

                        switch(state)

                        {

                                case 0:        

                                        if (temp_data[i] == 'o')

                                        {

                                                state = 10;

                                        }

                                        else if (temp_data[i] == 'c')

                                        {

                                                state = 20;

                                        }

                                        else if (temp_data[i] == 't')

                                        {

                                                state = 30;

                                        }

                                        else if (temp_data[i] == 'd')

                                        {

                                                if (temp_data_length - i > 8)

                                                {

                                                        if (temp_data[i+1] == 'o')

                                                                if (temp_data[i+2] == 'o')

                                                                        if (temp_data[i+3] == 'r')

                                                                                if (temp_data[i+4] == 's')

                                                                                        if (temp_data[i+5] == 't')

                                                                                                if (temp_data[i+6] == 'a')

                                                                                                        if (temp_data[i+7] == 't')

                                                                                                                if (temp_data[i+8] == 'e')

                                                                                                                {

                                                                                                                        return 10;//doorstate

                                                                                                                }





                                                        state = 0;

                                                }

                                        }

                                        else if (temp_data[i] == 'p')

                                        {

                                                if (temp_data_length - i > 9)

                                                {

                                                        if (temp_data[i+1] == 'o')

                                                                if (temp_data[i+2] == 'w')

                                                                        if (temp_data[i+3] == 'e')

                                                                                if (temp_data[i+4] == 'r')

                                                                                        if (temp_data[i+5] == 's')

                                                                                                if (temp_data[i+6] == 't')

                                                                                                        if (temp_data[i+7] == 'a')

                                                                                                                if (temp_data[i+8] == 't')

                                                                                                                        if (temp_data[i+9] == 'e')

                                                                                                                        {

                                                                                                                                return 11;//powerstate

                                                                                                                        }





                                                        state = 0;

                                                }

                                        }

                                        else

                                        {

                                        }

                                        break;

                                case 10:

                                        if (temp_data[i] == 'p')

                                        {

                                                state = 11;

                                        }

                                        else if (temp_data[i] == 'n')

                                        {

                                                if (i + 1 == temp_data_length)

                                                {

                                                        return 3;//on

                                                }

                                                else

                                                {

                                                        if (temp_data_length - i > 1)

                                                        {

                                                                   if (temp_data[i+1] > 0x2f && temp_data[i+1] < 0x3a )

                                                                   {

                                                                                   parameters = temp_data[i+1] - 0x30;

                                                                                   return 4 + (parameters<<8);//onx

                                                                   }

                                                                   else

                                                                                   state = 0;

                                                        }

                                                        else

                                                                return 0;

                                                }

                                        }

                                        else if (temp_data[i] == 'f')

                                        {

                                                state = 13;

                                        }

                                        else

                                        {

                                                state = 0;

                                        }

                                        break;

                                case 11:

                                        if (temp_data[i] == 'e')

                                        {

                                                state = 14;

                                        }

                                        else

                                        {

                                                state = 0;

                                        }

                                        break;

                                case 12:

                                        break;

                                case 13:

                                        if (temp_data[i] == 'f')

                                        {

                                                if (i + 1 == temp_data_length)

                                                {

                                                        return 5;//off

                                                }

                                                else

                                                {

                                                        if (temp_data_length - i > 1)

                                                        {

                                                                   if (temp_data[i+1] > 0x2f && temp_data[i+1] < 0x3a )

                                                                   {

                                                                                   parameters = temp_data[i+1] - 0x30;

                                                                                   return 6 + (parameters<<8);//offx

                                                                   }

                                                                   else

                                                                                   state = 0;

                                                        }

                                                        else

                                                                return 0;

                                                }

                                        }

                                        else

                                        {

                                                state = 0;

                                        }

                                        break;

                                case 14:

                                        if (temp_data[i] == 'n')

                                        {

                                                if (i + 1 == temp_data_length)

                                                {

                                                        return 1;//open

                                                }

                                                else

                                                {

                                                        if (temp_data_length - i > 2)

                                                        {

                                                                   if (temp_data[i+1] > 0x2f && temp_data[i+1] < 0x3a && temp_data[i+2] > 0x2f && temp_data[i+2] < 0x3a)

                                                                   {

                                                                                   parameters = (temp_data[i+1] - 0x30) * 10 + (temp_data[i+2] - 0x30);

                                                                                   return 2 + (parameters<<8);//openxx

                                                                   }

                                                                   else

                                                                                   state = 0;

                                                        }

                                                        else

                                                                return 0;

                                                }

                                        }

                                        else

                                        {

                                                state = 0;

                                        }

                                        break;

                                case 20:

                                        if (temp_data[i] == 'l')

                                        {

                                                state = 21;

                                        }

                                        else

                                        {

                                                state = 0;

                                        }

                                        break;

                                case 21:

                                        if (temp_data[i] == 'o')

                                        {

                                                state = 22;

                                        }

                                        else

                                        {

                                                state = 0;

                                        }

                                        break;

                                case 22:

                                        if (temp_data[i] == 's')

                                        {

                                                state = 23;

                                        }

                                        else

                                        {

                                                state = 0;

                                        }

                                        break;

                                case 23:

                                        if (temp_data[i] == 'e')

                                        {

                                                if (i + 1 == temp_data_length)

                                                {

                                                        return 7;//close

                                                }

                                                else

                                                {

                                                        if (temp_data_length - i > 2)

                                                        {

                                                                   if (temp_data[i+1] > 0x2f && temp_data[i+1] < 0x3a && temp_data[i+2] > 0x2f && temp_data[i+2] < 0x3a)

                                                                   {

                                                                                   parameters = (temp_data[i+1] - 0x30) * 10 + (temp_data[i+2] - 0x30);

                                                                                   return 8 + (parameters<<8);//closexx

                                                                   }

                                                                   else

                                                                                   state = 0;

                                                        }

                                                        else

                                                                return 0;

                                                }

                                        }

                                        else

                                        {

                                                state = 0;

                                        }

                                        break;

                                case 30:

                                        if (temp_data[i] == 'i')

                                        {

                                                state = 31;

                                        }

                                        else

                                        {

                                                state = 0;

                                        }

                                        break;

                                case 31:

                                        if (temp_data[i] == 'm')

                                        {

                                                state = 32;

                                        }

                                        else

                                        {

                                                state = 0;

                                        }

                                        break;

                                case 32:

                                        if (temp_data[i] == 'e')

                                        {

                                                

                                                if (temp_data_length - i > 2)

                                                {

                                                           if (temp_data[i+2] == 's')

                                                           {

                                                                           if (temp_data[i+1] > 0x30 && temp_data[i+1] < 0x3a)

                                                                        {

                                                                                   parameters = temp_data[i+1] - 0x30;

                                                                                   return 9 + (parameters<<8);//timexs

                                                                        }

                                                                        else if (temp_data[i+1] == 0x41)

                                                                        {

                                                                                parameters = 0x0a;

                                                                                   return 9 + (parameters<<8);//timexs

                                                                        }

                                                                        else

                                                                                state = 0;

                                                           }

                                                           else

                                                                           state = 0;

                                                }

                                                else

                                                        return 0;

                                        }

                                        else

                                        {

                                                state = 0;

                                        }

                                        break;

                        }

                }

                return 0;

        }

        else

                return 0;



}



void Led_On_RGB(u8 num,u16 value)

{

                if (num < 6)

                {

                        led_buf[0] &= (~(value<<((num-1)*3)));

                        write1(0x40,led_buf[0],led_buf[0] >> 8);

                }

                else if(num > 6 && num <11)

                {

                        led_buf[1] &= (~(value<<((num-7)*3+2)));

                        write1(0x42,led_buf[1],led_buf[1] >> 8);

                }

                else if(num > 11 && num <17)

                {

                        led_buf[2] &= (~(value<<((num-12)*3+1)));

                        write1(0x44,led_buf[2],led_buf[2] >> 8);

                }

                else if(num > 16 && num <22)

                {

                        led_buf[3] &=( ~(value<<((num-17)*3)));

                        write1(0x46,led_buf[3],led_buf[3] >> 8);

                }

                else if(num > 22 && num <25)

                {

                        led_buf[4] &= (~(value<<((num-23)*3+2)));

                        write1(0x48,led_buf[4],led_buf[4] >> 8);

                }

                else if (num == 6)

                {

                        led_buf[0] &= (~(value<<15));

                        led_buf[1] &= (0xfffc | (~(value>>1)));

                        write1(0x40,led_buf[0],led_buf[0] >> 8);

                        write1(0x42,led_buf[1],led_buf[1] >> 8);

                }

                else if (num == 11)

                {

                        led_buf[1] &= (~(value<<14));

                        led_buf[2] &= (0xfffe | (~(value>>2)));

                        write1(0x42,led_buf[1],led_buf[1] >> 8);

                        write1(0x44,led_buf[2],led_buf[2] >> 8);

                }

                else if (num == 22)

                {

                        led_buf[3] &= (~(value<<15));

                        led_buf[4] &= (0xfffc | (~(value>>1)));

                        write1(0x46,led_buf[3],led_buf[3] >> 8);

                        write1(0x48,led_buf[4],led_buf[4] >> 8);

                }        

}



void Led_Off_RGB(u8 num,u16 value)

{

                if (num < 6)

                {

                        led_buf[0] |= (value<<((num-1)*3));

                        write1(0x40,led_buf[0],led_buf[0] >> 8);

                }

                else if(num > 6 && num <11)

                {

                        led_buf[1] |= (value<<((num-7)*3+2));

                        write1(0x42,led_buf[1],led_buf[1] >> 8);

                }

                else if(num > 11 && num <17)

                {

                        led_buf[2] |= (value<<((num-12)*3+1));

                        write1(0x44,led_buf[2],led_buf[2] >> 8);

                }

                else if(num > 16 && num <22)

                {

                        led_buf[3] |= (value<<((num-17)*3));

                        write1(0x46,led_buf[3],led_buf[3] >> 8);

                }

                else if(num > 22 && num <25)

                {

                        led_buf[4] |= (value<<((num-23)*3+2));

                        write1(0x48,led_buf[4],led_buf[4] >> 8);

                }

                else if (num == 6)

                {

                        led_buf[0] |= ((~0x7fff) & (value<<15));

                        led_buf[1] |= ((~0xfffc) & ((value>>1)& 0x7fff));

                        write1(0x40,led_buf[0],led_buf[0] >> 8);

                        write1(0x42,led_buf[1],led_buf[1] >> 8);

                }

                else if (num == 11)

                {

                        led_buf[1] |= ((~0x3fff) & (value<<14));

                        led_buf[2] |= ((~0xfffe) & ((value>>2)&0x3fff));

                        write1(0x42,led_buf[1],led_buf[1] >> 8);

                        write1(0x44,led_buf[2],led_buf[2] >> 8);

                }

                else if (num == 22)

                {

                        led_buf[3] |= ((~0x7fff) & (value<<15));

                        led_buf[4] |= ((~0xfffc) & ((value>>1)& 0x7fff));

                        write1(0x46,led_buf[3],led_buf[3] >> 8);

                        write1(0x48,led_buf[4],led_buf[4] >> 8);

                }        

}



void Led_Off_R(u8 num)

{

        Led_Off_RGB(num,0x0004);

}

void Led_On_R(u8 num)

{

        Led_On_RGB(num,0x0004);

}

void Led_Off_G(u8 num)

{

        Led_Off_RGB(num,0x0002);

}

void Led_On_G(u8 num)

{

        Led_On_RGB(num,0x0002);

}

void Led_Off_B(u8 num)

{

        Led_Off_RGB(num,0x0001);

}

void Led_On_B(u8 num)

{

        Led_On_RGB(num,0x0001);

}

void All_Led_Off(void)

{

                write1(0x40,0xff,0xff);

                write1(0x42,0xff,0xff);

                write1(0x44,0xff,0xff);

                write1(0x46,0xff,0xff);

                write1(0x48,0xff,0xff);

                led_buf[0] = ~0;

                led_buf[1] = ~0;

                led_buf[2] = ~0;

                led_buf[3] = ~0;

                led_buf[4] = ~0;

}

void All_Led_On(void)

{

                write1(0x40,0x00,0x00);

                write1(0x42,0x00,0x00);

                write1(0x44,0x00,0x00);

                write1(0x46,0x00,0x00);

                write1(0x48,0x00,0x00);

                led_buf[0] = 0x00;

                led_buf[1] = 0x00;

                led_buf[2] = 0x00;

                led_buf[3] = 0x00;

                led_buf[4] = 0x00;

}



void Refresh_Power_Condition(void)

{

        I2C_ReadS_PCA9555(0x4d,0,value_feedback2,2);

        Refresh_Power = 1;

}



void Refresh_Power_Condition_Led(void)

{

        u8 i;

        for (i=0;i<8;i++)

        {

                if (value_feedback2[0] & (0x01<<i))

                {

                        Led_Off_G(i+1);Led_On_R(i+1);

                        powerstate[i] = 0x30;

                }

                else

                {

                        Led_Off_R(i+1);Led_On_G(i+1);

                        powerstate[i] = 0x31;

                }

        }

}



void Refresh_Door_Condition(void)

{

        u8 i;         

        I2C_ReadS_PCA9555(0x40,0,value_feedback0,2);

        I2C_ReadS_PCA9555(0x42,0,value_feedback1,2);

        

        for (i=0;i<8;i++)

        {

                if ((value_feedback0[0] & (0x01<<i)) == (value_feedback1[0] & (0x01<<i)))

                {

                        //Led_Off_G(i+9);Led_Off_R(i+9);Led_On_B(i+9);

                        //doorstate[i] = 0x32;

                }

                else if ((value_feedback0[0] & (0x01<<i)) == 0 )

                {

                        if (auto_open_off_time_count[i]!= 0xffff)

                        {

                                //auto_open_off_time_count[i] = 0;

                                Clear_Value_To_Output(17+i);

                                Clear_Value_To_Output(1+i);                                                           

                                auto_open_off_time_count[i] = 0xffff;

                        }

                        //Led_Off_B(i+9);Led_Off_R(i+9);Led_On_G(i+9);

                        //doorstate[i] = 0x31;

                }

                else

                {

                        if (auto_close_off_time_count[i]!= 0xffff)

                        {

                                //auto_close_off_time_count[i] = 0;

                                Clear_Value_To_Output(17+i);

                                Clear_Value_To_Output(1+i);

                                auto_close_off_time_count[i] = 0xffff;

                        }

                        //Led_Off_G(i+9);Led_Off_B(i+9);Led_On_R(i+9);

                        //doorstate[i] = 0x30;

                }

        }

        for (i=0;i<8;i++)

        {

                if ((value_feedback0[1] & (0x01<<i)) == (value_feedback1[1] & (0x01<<i)))

                {

                        //Led_Off_G(i+17);Led_Off_R(i+17);Led_On_B(i+17);

                        //doorstate[i+8] = 0x32;

                }

                else if ((value_feedback0[1] & (0x01<<i)) == 0 )

                {

                        if (auto_open_off_time_count[i+8]!= 0xffff)

                        {

                                //auto_open_off_time_count[i+8] = 0;

                                Clear_Value_To_Output(25+i);

                                Clear_Value_To_Output(9+i);

                                auto_open_off_time_count[i+8] = 0xffff;

                        }

                        //Led_Off_B(i+17);Led_Off_R(i+17);Led_On_G(i+17);

                        //doorstate[i+8] = 0x31;

                }

                else

                {

                        if (auto_close_off_time_count[i+8] != 0xffff)

                        {

                                //auto_close_off_time_count[i+8] = 0;

                                Clear_Value_To_Output(25+i);

                                Clear_Value_To_Output(9+i);

                                auto_close_off_time_count[i+8] = 0xffff;

                        }

                        //Led_Off_G(i+17);Led_Off_B(i+17);Led_On_R(i+17);

                        //doorstate[i+8] = 0x30;

                }

        }

        Refresh_Led = 1;

}



void Refresh_Door_Condition_Led(void)

{

        u8 i;                 

        for (i=0;i<8;i++)

        {

                if ((value_feedback0[0] & (0x01<<i)) == (value_feedback1[0] & (0x01<<i)))         //value_feedback0[0]反馈数据  16路

                {

                        Led_Off_G(i+9);Led_Off_R(i+9);Led_On_B(i+9);

                        doorstate[i] = 0x32;        //ascii码的字符为2 表示异常

                }

                else if ((value_feedback0[0] & (0x01<<i)) == 0 )

                {

                        Led_Off_B(i+9);Led_Off_R(i+9);Led_On_G(i+9);

                        doorstate[i] = 0x31;

                }

                else

                {

                        Led_Off_G(i+9);Led_Off_B(i+9);Led_On_R(i+9);

                        doorstate[i] = 0x30;

                }

        }

        for (i=0;i<8;i++)

        {

                if ((value_feedback0[1] & (0x01<<i)) == (value_feedback1[1] & (0x01<<i)))

                {

                        Led_Off_G(i+17);Led_Off_R(i+17);Led_On_B(i+17);

                        doorstate[i+8] = 0x32;

                }

                else if ((value_feedback0[1] & (0x01<<i)) == 0 )

                {

                        Led_Off_B(i+17);Led_Off_R(i+17);Led_On_G(i+17);

                        doorstate[i+8] = 0x31;

                }

                else

                {

                        Led_Off_G(i+17);Led_Off_B(i+17);Led_On_R(i+17);

                        doorstate[i+8] = 0x30;

                }

        }

}



void PowerOn_Auto_CloseOff(void)

{

        u8 i;

        for (i=0;i<16;i++)

        {

                if (doorstate[i] != 0x30)

                {

                        Clear_Value_To_Output(1+i);

                        Set_Value_To_Output(17+i);

                        auto_close_off_time_count[i] = auto_off_time_count;

                }

        }

}

使用特权

评论回复 赏
8楼
643757107| | 2017-11-29 09:35 | 只看该作者
你把上面两个文件保存一下，就可以用了。

使用特权

评论回复 赏
9楼
643757107| | 2017-11-29 09:38 | 只看该作者
PCA9555驱动.zip (5.83 KB)

还是直接给你提供好吧

使用特权

评论回复 赏
10楼
dsh1989|  楼主 | 2017-11-29 14:38 | 只看该作者
谢谢各位

使用特权

评论回复 赏
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

dsh1989

2

主题

5

帖子

0

粉丝