求解Keil内置多任务系统RTX51的一个问题！！

只看该作者 · 2011-6-1 11:16

我最近在使用这个实时多任务系统。使用过程中有几个现象我不理解。。我是用proteus做仿真的。
下面的附件是我之前给同学做的一个电梯控制系统的proteus仿真，程序也在里面。
就是我程序里面有个keyboard的Task，这个任务编写成一直都在运行的。但是，每当我在仿真中点击按键的时候，电梯开始走动，LED开始走动的时候keyboard就停止了，，不会扫描键盘了。。

求高手解答哈，非常感谢！！

DianTi.zip (100.24 KB)

1万 · 2011-6-1 11:41

这种细节没有人感兴趣的

只看该作者 · 2011-6-1 12:52

2# ayb_ice

:'(
不要这么直接嘛

1万 · 2011-6-1 13:29

2# ayb_ice

:'(
不要这么直接嘛
ewby 发表于 2011-6-1 12:52

这是实话

只看该作者 · 2011-6-1 18:41

很简单，通过配置文件把时间片关掉。稍做相应修改即可。

只看该作者 · 2011-6-2 09:29

5# 刘前辈

如果把时间片关了不是就不会轮换执行任务了？
我的问题是，本来应该在正常执行的keyboard任务却在我按下按键后不执行了，要等电梯走好才继续执行。。

还有就是，为什么我的Keil里面看不到你截图里的conf_tny.A51文件呢

1万 · 2011-6-2 09:50

5# 刘前辈

如果把时间片关了不是就不会轮换执行任务了？
我的问题是，本来应该在正常执行的keyboard任务却在我按下按键后不执行了，要等电梯走好才继续执行。。

还有就是，为什么我的Keil里面看不到你截图里的c ...
ewby 发表于 2011-6-2 09:29

应该是程序员有意这样的

只看该作者 · 2011-6-2 09:55

7# ayb_ice

额。。不是的，我程序里面没有在void keyboard () _task_ 1中设定os_wait(K_SIG,0,0)之类的代码。。它不应该会停止来着……

1万 · 2011-6-2 09:59

粗略看了一下程序结构,
居然在OS结构下调用DELAY
已经没有兴趣了

1万 · 2011-6-2 10:08

粗略看了一下程序结构,
居然在OS结构下调用DELAY
已经没有兴趣了
ayb_ice 发表于 2011-6-2 09:59

另外我用KEIL仿真,扫键程序一直在运行啊,
proteus仿真可能有问题吧,另外可以硬件运行测试一下,软件仿真比较适合纯数学算法类的东西,这种和硬件关系密切的东西还是实际点好

只看该作者 · 2011-6-2 16:16

本帖最后由刘前辈于 2011-6-2 16:40 编辑

支持10楼。LZ几乎还是在编裸奔程序，所以建议你把时间片关掉。
1、如果打开时间片，那么就是开放了异步环境；像go这样的公共变量就成为多任务共享变量，它需要互斥保护。
2、虽然你把任务2、4写成同步方式，——这可以避免共享变量的互斥，结果这个系统按照LZ的设计执行顺序，显然是任务1-4-2，1-4-2，（只有任务3是异步并发的。）—— 如果开放了时间片异步环境，这个顺序可能是任务1-4-1-4-2（任务执行中途被切换）-1-4-2……乱序了。

如何在任务4、2运行时扫描任务1，又保证任务不重入？应该……

、、

只看该作者 · 2011-6-3 09:18

11# 刘前辈

请问，为什么开放时间片就会有可能变成“1-4-1-4-2（任务执行中途被切换）-1-4-2……乱序了”。。。十分不解？望点拨

只看该作者 · 2011-6-3 12:29

时间片调度是异步随机发生的！这相当于一个抢占式调度器，所有任务的运行中途都可能被时间片调度剥夺CPU控制权，——时间片一旦耗尽，立即触发调度器切换到其它就绪任务。
   所以，当你的任务2运行期间，（任务2运行开销肯定大于配置默认时间片50ms。）内核调度器肯定被触发并将CPU控制权切换到任务3或者任务1（2个就绪任务），你的任务1-4-2并无条件控制，——记住这时任务2并未执行到结束，它是被时间片中途抢占的；——结果又来一个1-4-2。任务2再次重入，go 乱了吧。

   我讲清楚没有？

修改一下很容易。


、、

只看该作者 · 2011-6-26 17:14

修改了一下：把不重要的电路暂时删去了，程序基本不变。 LED开始走动的时候keyboard 扫描键盘仍然有效。

DianTi_A.rar (19.61 KB)

求解Keil内置多任务系统RTX51的一个问题！！

相关下载

相关帖子

荣誉元老奖章

坚毅之洋流

十世金身

技术领袖奖章