驱动与设备的关系
（思路还不是很清晰，表达更是杂乱，就是抛砖引玉，欢迎拍砖）
一个外设就是具备一定功能的数字电路单元（也可能包涵模拟电路如ADC，DAC，但一定具备数字电路否则无法被CPU驱动），它的工作状态受一组寄存器来直接控制和反馈，CPU对外设的驱动就是通过读写这组寄存器来实现的。
不同的是片内外设的寄存器直接映射为内存空间内的一段内存，CPU可以直接读写这块内存，而片外设备则是通过某种通信接口（如I2c,SPI，USB等）间接来访问这组寄存器。
驱动是对硬件单元操作的集合。
真正实现一个或一组设备驱动时，除了要有对寄存器结构的表述（通过结构体或地址偏移宏来描述），还有可能会有一些常量定义，变量定义，另外还必须有一组对寄存器操作的函数。
当一个系统内有多个相同外设时，他们的寄存器结构是完全一样的，可以共用常量，函数，以及使用方法，但寄存器基址或总线上的地址不一样，一些工作参数也不一样。
驱动中使用的参数一部分是必须由调用者指定的，一部分则是在驱动运行时动态获取的，只需留好位置即可。
这样把其中共用的寄存器结构描述，常量，函数，以及使用方法等都集合在一起作为设备驱动，而将差异化的配置参数集合为设备配置参数。
驱动指共用的方法。在程序上表现为一个包含固定数据结构和函数的代码库。
设备指相同类型硬件的不同实体，在程序上表现为一组相同结构不同内容的结构体。
驱动框架是设备及驱动的高度抽象，好的驱动框架能更好的兼容多种同类设备，可以使得驱动的编写及设备的使用更简洁明了。
驱动程序要封装对底层的操作，对上层提供一组统一的API接口，这组API接口对于调用者是很重要的，但对于实现驱动本身是次要的，实现驱动更关心需要用到那些软硬件资源以及硬件的正确配置流程。
对于同一系统上的多个相同片内设备，只有寄存器基址，中断号，引脚等不同，且其配置都是固定的，可以通过指定通道号后明确取值，且设备的数目也是固定的（对于同系列SOC，不同型号某一外设数目不一定相同，但有已知的最大数目）。
所以对于片内外设驱动可以预先设定好资源数组，设备通过指定通道号来间接获取其他通道相关参数。
对于片外设备，驱动应和soc无直接关联，可同时挂接的设备数也无法预知，所以资源结构可以动态分配。设备参数也要显式给出。 |
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