打个手印把.要在这搞三搞4了

发表于 2011-7-17 13:07

刚好这个IO反转我也玩过:STC12C5A08S2(1T) 运行@11.0592M, IO 反转为1.008M, 比率为 8.97%, 连10分之一也不到。也试过用STC15F204EA跑45M来试验，结果也是4.3M左右，比率基本相同。 :)

69705 ...
autopccopy 发表于 2011-7-17 12:37

汇编比C就是好控制阿

发表于 2011-7-17 13:33

刚好这个IO反转我也玩过:STC12C5A08S2(1T) 运行@11.0592M, IO 反转为1.008M, 比率为 8.97%, 连10分之一也不到。也试过用STC15F204EA跑45M来试验，结果也是4.3M左右，比率基本相同。 :)

69705 ...
autopccopy 发表于 2011-7-17 12:37

还是汇编强大阿 ,, 哪个C 还是生成了一堆保护代码

登录 · 发表于 2011-7-20 04:00

小车小车~~~~开工中用料~~~刚刚的恶劣

发表于 2011-7-20 05:23

呵呵！
小车钢性十足~~~

发表于 2011-7-20 09:33

果真很乱啊，八错八错

登录 · 发表于 2011-7-20 16:06

在来点, 控制了轮子的驱动机构。电机是步进电机带变速箱的，设计出发点，有点向耐用实用靠拢，但这个机体是个过度用的机体，

发表于 2011-7-20 16:12

机体的重量。地面行走的冲击力都同驱动轮直接承受，驱动电机是活动的（相当于缓冲机构），取轮子的内侧线
摆动点与驱动轮的外圈相交，这样就产生了一个驱动自锁的压力，前向方法的力阻力越大,驱动下压力就会越大
（大于驱动电机的设计能力就~~坏事了~~ 哈哈）

反方向的压力打算通过增加弹簧在产生.

发表于 2011-7-20 16:17

支撑驱动轮的车轴原本是独立的2条轴，但这个木盒的强度理想，于是改用共轴双固定这样,强度上到少上升级了30% 2轮的平等也不用校了，

发表于 2011-7-20 16:19

使用步进电机是因为在开环控制下就可以控制得很好了

用直流电机是个麻烦事

发表于 2011-7-20 16:26

这个可以顶

发表于 2011-7-20 17:00

机体盒子是个抽屉？

用减速步进电机的话，很可能会驱动力矩不够哦~

发表于 2011-7-20 20:53

顶，持续关注！

发表于 2011-7-20 23:26

机体盒子是个抽屉？

用减速步进电机的话，很可能会驱动力矩不够哦~
xwj 发表于 2011-7-20 17:00

机体盒子是几年前的哪个什么什么神口服液的盒子一直用来装金属零件，这次捉他来YY~~~用完说不定还能回收

驱动力可是很强大的，计划中的整机重量可是在大于 8KG

登录 · 发表于 2011-7-21 14:34

进度进度

发表于 2011-7-21 21:10

呵呵，强悍，给力~~~

发表于 2011-7-25 04:10

打滑+转速慢...................换42步进~~~~~ 这个工作电流~~~得折腾一下驱动电路了~~ l298我只有一块

2003/2803到是有一些~~~加个限流玩着好了

~~~最大程度的利用 2003的功率~~~ 电流 500ma 是爆定表的了~还要加限流电阻保护着在+上温度上升得打个折~~希望就落在了电压上了 50V阿~~~~可怜的电池最多也就上到2组6V 串12V就收工了~~难到要搞升压.....

发表于 2011-7-25 19:00

呵呵！

乱七八糟~~~

发表于 2011-7-28 18:30

楼主最近没动静了？一直等图的了！加油！

登录 · 发表于 2011-7-31 13:25

~~~~恶让观光团们操心了~~~~:$
小车在第三级。。。要搞的事中。。。。。

上边还有2级在进行中还有项目要忙到 9月中。。。。。。。慢慢来.点点上把

发表于 2011-7-31 13:31

:lol

打个手印把.要在这搞三搞4了

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