DrvTIMER_Delay()存在Bug。

只看该作者 · 2011-6-15 13:34

今天对DrvTIMER_Delay()函数作了一下测试，用的是官方最新的BSP M051SeriesBSP_CMSIS.ZIP + NuTiny-SDK-M051 + 逻辑分析仪。
测试结果如下：
DrvTIMER_Delay(0); //延时0ms，死在里面了！
DrvTIMER_Delay(1); //延时1ms，实际是2ms。
DrvTIMER_Delay(10); //延时10ms，实际是11ms。

打开该函数看到：
void DrvTIMER_Delay(E_TIMER_CHANNEL ch, uint32_t uIntTicks)
{
uint32_t volatile btime;
btime = DrvTIMER_GetIntTicks(ch);
while (1)  <--?
{
      if ((DrvTIMER_GetIntTicks(ch) - btime) > uIntTicks) <--???!!
      {
         break;
      }
}
}

将 if ((DrvTIMER_GetIntTicks(ch) - btime) > uIntTicks)
改成 if ((DrvTIMER_GetIntTicks(ch) - btime) >= uIntTicks)
问题解决。
测试结果如下：
DrvTIMER_Delay(0); //有8~9us的延时，不会死在里面。
DrvTIMER_Delay(1); //延时1ms，实际是1ms。
DrvTIMER_Delay(10); //延时10ms，实际是10ms。

这个函数的写法感觉有点啰嗦。
改成如下更好：
void DrvTIMER_Delay(E_TIMER_CHANNEL ch, uint32_t uIntTicks)
{
uint32_t volatile btime;
btime = DrvTIMER_GetIntTicks(ch);
while((DrvTIMER_GetIntTicks(ch) - btime) < uIntTicks);
}
测试效果同上。

测试程序如下：
#include "M051Series.h"
#include "Driver/DrvSYS.h"
#include "Driver/DrvGPIO.h"
#include "Driver/DrvTIMER.h"
int main()
{
  DrvTIMER_Init();
  DrvSYS_SelectIPClockSource(E_SYS_TMR0_CLKSRC, 0);
  DrvTIMER_Open(E_TMR0, 1000, E_PERIODIC_MODE);    //每秒1000Tick，1ms/tick
  DrvTIMER_EnableInt(E_TMR0);
  DrvTIMER_Start(E_TMR0);
  while(1)
  {
DrvTIMER_Delay (E_TMR0, 10);
DrvGPIO_ClrBit (E_PORT3, E_PIN6);
DrvTIMER_Delay (E_TMR0, 10);
DrvGPIO_SetBit (E_PORT3, E_PIN6);
  }
}

天之蛟龙
2011-06-14