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转:MSP430单片机WDT看门狗定时器

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金鱼木鱼|  楼主 | 2011-6-23 20:01 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
看门狗定时器用来防止程序因供电电源、空间电磁干扰或其它原因引起的强烈干扰噪声而跑飞的事故。程序中设置看门狗清零指令WDTCTL=WDTPW+WDTCNTCL,当程序跑飞不能及时清零看门狗,导致看门狗溢出复位,这样程序可以恢复正常运行状态。



一、WDT寄存器包括WDTCNTWDTCTL,两个寄存器在上电和系统复位内容全部清零



1.记数单元WDTCNTWDTCNT16位增记数器,由MSP430选定的时钟电路产生的固定周期脉冲信号对记数器进行加法记数。WDTCNT不能直接软件存取,必须通过看门狗定时器的控制寄存器WDTCTL来控制。



2.控制寄存器WDTCTLWDTCTL由两部分组成,高8位用作口令,即5AH(头文件中定义为WDTPW),低8位是对WDT操作的控制命令。写入WDT控制命令时先写入口令WDTPW,口令写错将导致系统复位。读WDTCTL时不需口令,低字节WDTCTL的值,高字节读出始终为69H
  
bit   
15-8        
7         
6         
5         
4         
3            
2            
1            
0
         
口令      
HOLD   
NMIES   
NMI      
TMSEL   
CNTCL   
SSEL      
IS1        
IS0



IS1 SI0  
选择看门狗定时器的定时输出,TWDTCNT的输入时钟源周期。
TMSEL
WDT
工作模式选择

  
0   
0   
T*2
15次方                                                                                 
0      
看门狗模式

  
0   
1   
T*2
13次方                                                                                 
1      
定时器模式

  
1   
0   
T*2
9次方                                                                              
NMI
  
选择RST/NMI引脚功能  
  
1   
1   
T*2
6次方                                                                                    
0      
RST/NMI
为复位端

SSEL
   
选择WDTCNT的时钟源                                                               
1      
RST/NMI
为非屏蔽中断输入

  
0        
SMCLK                                      
  
1        
ACLK
NMIES
  
选择NMI中断的边沿触发方式                                                        
HOLD
  
停止看门狗定时器工作

  
0        

上升沿触发NMI中断                                                                        
0      

看门狗功能激活

  
1        

下降沿触发NMI中断                                                                        
1      

时钟禁止输入,记数停止



二、WDT的操作

1.用户通过设置WDTCTL中的TMSELHOLD控制位使WDT工作在看门狗模式定时器模式和低功耗模式三种模式。

a.看门狗模式
(TMSEL=0 ,HOLD=0)  
如果记数时间到,就会产生复位和激活系统上电清除信号,系统从上电复位的地址重启动      
中断向量为RESET_VECTOR

b.定时器模式(TMSEL=1HOLD=0)  
这一模式产生选定时间的周期性中断
中断标志位为WDTIFG  中断向量为
WDT_VECTOR

c.低功耗模式(TMSEL=XHOLD=1)  
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;



2.WDT通过SSEL
IS0 IS1 3位可以确定与8种时钟源相关的时间(ACLK=32768HzSMCLK=1MHz

  
WDT_MDLY_32                                          
WDT_MRST_32
  
WDT_MDLY_8                                            
WDT_MRST_8
  
WDT_MDLY_0_5                                       
WDT_MRST_0_5   
  
WDT_MDLY_0_064                                    
WDT_MRST_0_064
  
  
WDT_ADLY_1000                                      
WDT_ARST_1000
  
WDT_ADLY_250                                       
WDT_ARST_250
  
WDT_ADLY_16                                          
WDT_ARST_16
  
WDT_ADLY_1_9                                       
WDT_ARST_1_9



三、看门狗应用

      
使用看门狗定时器产生一个方波(周期性取反P1.0


#include "msp430x201x.h"
void main(void)
{
  
WDT=WDT_MDLY_32;
  
IE1 |=WDTIE;
  
P1DIR |=0x01;
  
_EINT();
  
for(;;)
  
{
        
_BIS_SR(CPUOFF);
        
_NOP();
  
}
}

interrupt[WDT_VECTOR] void watchdog_timer(void)
{
  
P1OUT^=0x01;
}

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沙发
yioy| | 2011-6-25 16:22 | 只看该作者
看门狗 具体能讲讲嘛

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评论回复
板凳
yioy| | 2011-6-25 16:22 | 只看该作者
我比较好奇

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jiaxw| | 2011-6-26 19:28 | 只看该作者
楼主的格式有点乱哦,哈哈

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5
niugong| | 2011-7-5 14:32 | 只看该作者
我不和WDT较劲了,改用max706了。

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6
xiayi10041212| | 2013-3-9 10:28 | 只看该作者
楼主这个程序我试过了,用示波器在P1.0口根本测不到方波,不知道为什么?

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