任务内建消息队列——OSTask

//串口1中断处理程序

void USART1_IRQHandler(void)                    //串口1中断服务程序

{

    OS_ERR err;    

    OSIntEnter();    //通知UCOS进入中断

    //发送缓冲区空中断

    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET)  {

        USART_SendData(USART1, *pTxBufRead);//向串口发送缓冲区写入一个字节

        if((pTxBufRead++) == &Usart1TxBuf[USART1_TX_BUFFER_LEN - 1]){ //读到最后一个字节

            pTxBufRead = Usart1TxBuf;  //移动读指针到第首地址

        }        

        if(pTxBufRead == pTxBufWrite){ //若读写指针相等，表明本次缓冲区数据已经读完

            USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);//关闭中断

        }

        OSSemPost(&Usart1TxBufSem, OS_OPT_POST_1, &err); //释放缓冲区信号量

    }    

    //串口接收到数据中断

    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET){

        *pRxBufWrite = USART_ReceiveData(USART1); //读取一个字节到缓冲区

        OSTaskQPost(&Usart1RxTaskTCB, pRxBufWrite, 1, OS_OPT_POST_FIFO, &err);   //发送该字节所在缓冲区的地址到消息队列，等待任务处理

        if((pRxBufWrite++) == &Usart1RxBuf[USART1_RX_BUFFER_LEN - 1]){ //若当前写指针写到缓冲区最后一个地址

            pRxBufWrite = Usart1RxBuf; //写指针更新为缓冲区第一个地址，环形队列

        }

    }

    OSIntExit();      //通知UCOS退出中断                                     

} 



USART1_IRQHandler.c

static  void  Usart1RxTask (void *p_arg)

{

    OS_ERR      err;    

    CPU_TS ts;

    void *p_msg;

    CPU_INT08U ch; 

    OS_MSG_SIZE msg_size;

  (void)p_arg;

     while (DEF_TRUE) {                                

      p_msg = OSTaskQPend(0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, &msg_size, &ts, &err);

        if(err == OS_ERR_NONE)

            {

            ch = *((CPU_INT08U *)p_msg);

            usart1SendData(ch);    //STM32接收到串口发送到32上的数据，并通过串口发送发送到电脑上显示！            

          }

    }

}



Usart1RxTask.c

void DMA1_Channel1_IRQHandler()

{

  OS_ERR err;

    OSIntEnter();    //通知UCOS进入中断

    if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC1))  //通道1传输完成中断

    {

        TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);

        DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_GL1); //清除全部中断标志   通道1全局中断

        OSTaskQPost(&maintaskTCB,Single_ADC_RegularConvertedValueTab,2, OS_OPT_POST_FIFO, &err);   //发送该字节所在缓冲区的地址到消息队列，等待任务处理

        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

   }

    OSIntExit();      //通知UCOS退出中断        

 }



DMA1_Channel1_IRQHandler.c

static void Maintask(void *p_arg)

{

       OS_ERR      err;    

      u16 i = 0;

      u32 total = 0;

        static u16 index_count,index_count1;

//  static u16 start_offset_voltage;

      static u8 Up_Target_Flag;

      static u16 Count_Up,Count_Down;

      CPU_TS ts;

      CPU_INT16U *p_msg;

      OS_MSG_SIZE msg_size;

    (void)p_arg;

        while (DEF_TRUE) 

      {                                

          p_msg = (u16 *)OSTaskQPend(0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, &msg_size, &ts, &err);

            if(err == OS_ERR_NONE)

              {                

                    for(i=0;i < ADC_TAB_LENGTH_ONE;i++)

             {

                 printf("%d\n",*p_msg);

                 total += *p_msg++;

             }

                 total=0;

                 Single_ADC_Average = total / ADC_TAB_LENGTH_ONE; 

                 printf("%d\n",Single_ADC_Average);



void Maintask.c