《自平衡两轮小车》元器件、金工零件、标准件 发货清单： 2011-06-28
Comment Pattern Quantity Components
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10n 6-0805 3 C16, C17, C18 贴片电容
100n 6-0805 2 C4, C10 贴片电容
22n RAD-0.2A 2 C2, C11 独石电容
100n RAD-0.2A 11 C1, C5, C22, C24, C25, C26 瓷片电容
C28, C36, C37, C38, C39
100n RAD-0.2A 3 C7, C20, C41 独石电容
220n RAD-0.2A 2 C3, C15 独石电容
470n RAD-0.2A 2 C29, C33 独石电容
10u CAPR-0.1 13 C6, C9, C12, C13, C14, C19 电解电容
C23,C30,C31,C32,C34,C35,C40
100u CAPR-0.1 2 C8, C21 电解电容
470u CAPR-0.2 1 C27 电解电容
220 AXIAL-0.3 2 R27, R41 电阻
2K2 AXIAL-0.3 4 R9, R10, R22, R25 电阻
4K7 AXIAL-0.3 2 R28, R34 电阻
10K AXIAL-0.3 10 R1, R2, R3, R5, R6, R12, R16 电阻
R19, R20, R21
20K AXIAL-0.3 6 R26, R29, R33, R35, R36, R40 电阻
33K AXIAL-0.3 2 R31, R38 电阻
47K AXIAL-0.3 4 R7, R8, R23, R24 电阻
100K AXIAL-0.3 4 R4, R11, R17, R18 电阻
120K AXIAL-0.3 2 R32, R39 电阻
240K AXIAL-0.3 2 R30, R37 电阻
10K VR5A 7 R13,R14,R15,R42,R43,R44,R45 微调电阻
10uH AXIAL-0.4 2 L1, L2 电感
H42B6 H42B6 2 D3, D4 光电发射接收对管
4007 DO-41 1 D5 1A 整流管
LED CAPR-0.1 1 D6 红色 LED
2510-2插座 HDR1X2 3 P5, P6, P9 接插件, 2-Pin
SIP-3 HDR1X3 1 P11 接插件, 3-Pin, 40-Pin 1根半
SIP-4 HDR1X4 1 P10 接插件, 4-Pin /
SIP-5 HDR1X5 1 P4 接插件, 5-Pin /
SIP-6 HDR1X6 2 P2, P3 接插件, 6-Pin /
SIP-8 HDR1X8 3 P1, P7，P12 接插件, 8-Pin /
PH3 HDR1X2 1 P13 接插件, 2-Pin（智能小车专用）
PH4 HDR1X2 1 P14 接插件, 2-Pin（智能小车专用）
ISP-TTL HDR1X4 1 P15 接插件, 4-Pin（智能小车专用）
RS232 HDR1X3 1 P16 接插件, 3-Pin（智能小车专用）
SIP-10X2 HDR2X10 1 P8 接插件, 双排2X10-Pin
LM1117-3V3 SOT223 1 D2 三端稳压器, 贴片
78M05 TO-252 1 D1 三端稳压器, 贴片
LM358N 626-05 1 U5 IC, 直插
LM324N DIP14 2 U1, U2 IC, 直插
L293D DIP-16 1 U4 IC, 直插
SH88F2051 DIP-20 1 U6 2051单片机, 直插
MMA7361 LGA-14 1 U3 加速度传感器,贴片
ENC-03 ENC-03 1 X1 陀螺仪, 贴片
ENC-03 ENC-03(选购件) 1 X2 备用
SW-DPDT DPDT-6 1 S1 按钮开关
DIP-8 DIP-8 1 U5 IC插座
DIP-14 DIP-14 2 U1, U2 IC插座
DIP-16 DIP-16 1 U4 IC插座
DIP-20 DIP-20 1 U6 IC插座
PCB板 5拼板 1
减速电机 双出轴 2
标准车轮 直径65 2
编码盘 直径23 2
电池盒 8节5#电池 1
铜柱 79mm(带孔) 2
铜柱 79mm(带偏孔) 1 和(14+6mm)铜柱组合使用
铜柱 14+6mm 1
螺钉 M3X6 4 固定PCB底板专用
螺钉 M3X8 4 固定电机,小球或万向轮专用
螺钉 M3X10 2 固定电池专用
螺钉 M3X25 4 固定电机专用
螺母 M3 2 固定小球或万向轮专用
实心钢球 30mm 1
磁铁 6mm强磁 1
排线 16X200mm 1
2510-2插头 HDR1X2 3 P5, P6, P9 接电机、电源, 2-Pin
2510焊片 6
杜邦插头（6P） SIP-6 2
杜邦插头（5P） SIP-5 1
杜邦插头（1P） SIP-1 9
杜邦焊片 26
短路插（2P） SIP-2 6
铁质饮料罐 1 自备
赠送下列备用实验件：
2n2 RAD-0.2A 2
100n RAD-0.2A 2
1u CAPR-0.1 2
2u2 CAPR-0.1 2
4u7 CAPR-0.1 2
22u CAPR-0.1 2
47u CAPR-0.1 2
2K2 AXIAL-0.3 2
4K7 AXIAL-0.3 2
10K AXIAL-0.3 2
20K AXIAL-0.3 2
33K AXIAL-0.3 2
47K AXIAL-0.3 2
100K AXIAL-0.3 2
120K AXIAL-0.3 2
240K AXIAL-0.3 2
注：在原小车的基础上，车顶上加个了平台，做个二级倒摆，山寨级的两个自由度，上面顶个球，这个确实很好玩（highgear老师的鬼点子，再次感谢）。
下面为 遥控版智能小车专用(选购件)
Comment Pattern Quantity Components
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10u CAPR-0.1 1 C42 电解电容
100n RAD-0.2A 1 C43 独石电容
220 AXIAL-0.3 3 R46, R49, R51 电阻
4K7 AXIAL-0.3 7 R47, R48, R50, R52, R53, R54, R56 电阻
1K AXIAL-0.3 1 R55 电阻
LED CAPR-0.1 4 D7, D9, D11, D13 红外 LED
Photo CAPR-0.1 4 D8, D10, D12, D14 红外接收管
4148 DO-41 1 D15 二极管
5401 TO-92_variant 1 D16 PNP三极管
5551 TO-92_variant 1 D17 NPN三极管
万向轮 高22mm 1
3mm热缩套管 80mm 1
无线遥控发射器 433MHz或315MHz 1
无线接收模块 433MHz或315MHz 1
注：在当通用型智能小车玩耍时，顶部适当加长，加装一个万向轮，将两轮平衡小车演变成了三轮智能车，底下左右各增加了1对光电传感器，两个侧面各增加了1对光电传感器，共计4对光电传感器，可组成如避障，循迹，走迷宫等功能，附带无线遥控功能，赠送RS232C至TTL电平接口转换器，可直接连PC机下载程序，其他功能需自行添加。 |
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