今天终于抽空焊好了。
12V上电，电流50MA，这么大？谁吃掉的？ 先不管， 没必要动用示波器这样大杀器，就用万用表测把。
5V,3.3V都出来了，电源正常。
测量光电管，万用表在0--3V变化，正常
测量陀螺仪，电源，地，参考脚电源看起来应该都对，输出脚晃动会变化，停止则静止，应该没问题
测量加速度传感器，电源正常，分别从3个电容测电压，不同方向晃动测试，电压变化，停止则静止，应该木问题。
电机要写程序测试，先不管。
今天没空了，待过2天分析123JJ的电路，检查模拟电路部分是否正常。 再用示波器了解传感器特性。 |
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