怎么编程让电机q轴电流按正弦变化

发表于 2018-2-27 15:01

怎么编程让电机的q轴电流按正弦变化？
下面是程序
IQ电流PID调节控制
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            IQ_Ref=IQ_Given;
            IQ_Fdb=iq;

            IQ_Error=IQ_Ref-IQ_Fdb;

            IQ_Up=_IQmpy(IQ_Kp,IQ_Error);
            IQ_Ui=IQ_Ui + _IQmpy(IQ_Ki,IQ_Up) + _IQmpy(IQ_Ki,IQ_SatError);

            IQ_OutPreSat=IQ_Up+IQ_Ui;

            if(IQ_OutPreSat>IQ_OutMax)
                     IQ_Out=IQ_OutMax;
            else if(IQ_OutPreSat<IQ_OutMin)
                     IQ_Out=IQ_OutMin;
            else
                     IQ_Out=IQ_OutPreSat;

            IQ_SatError=IQ_Out-IQ_OutPreSat;

            Uq=IQ_Out;

发表于 2018-2-27 15:08

既然已经在dq上了，为什么还要正弦变化

发表于 2018-2-27 15:21

理想情况下，合成矢量在坐标系的运动是一个理想圆，角速度是abc坐标系下的w，整个周期在dq轴上的投影就是正弦变化的

发表于 2018-2-27 15:29

反过来如果dq轴的变化是正弦规律，那么合成矢量就是一个圆。但是实际控制应该是给定合成矢量是V，根据输出频率的关系得到角速度w，那么任意时刻的相角alpha也是可知的，V*Cos（wt），V*sin（wt）就是dq轴上的投影，就是正弦变化的了。不知道说得对不对

发表于 2018-2-27 15:36

IQ_Given 给定个正弦？目的是什么？测试电流环带宽吗

发表于 2018-2-27 15:49

dq轴不是旋转坐标吗？坐标是旋转的，但是电流是静止的。αβ轴上的电流才是正弦变化的。

怎么编程让电机q轴电流按正弦变化

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