GD开发板实践开发分享

只看该作者 · 2018-2-28 17:48

而 GD32F207 对这个表重新进行了编排，把编号从-3 至 6 的中断向量定义为系统异常，
编号为负的内核异常不能被设置优先级，如复位(Reset)、不可屏蔽中断 (NMI)、硬错误
(Hardfault)。从编号 7 开始的为外部中断，这些中断的优先级都是可以自行设置的。详细的
GD32F207 中断向量表见下表。

只看该作者 · 2018-2-28 23:23

该开发板还是蛮不错的，直接收藏下的

1万 · 2018-2-28 23:51

弱弱的问一句的，有相关的开发程序分享的么

只看该作者 · 2018-3-3 15:01

magicoctoy 发表于 2018-2-28 16:53
这个开发板上次没有申请到，有点遗憾。

继续努力

只看该作者 · 2018-3-3 15:02

GD32F207 对这个表重新进行了编排，把编号从-3 至 6 的中断向量定义为系统异常，
编号为负的内核异常不能被设置优先级，如复位(Reset)、不可屏蔽中断 (NMI)、硬错误
(Hardfault)。从编号 7 开始的为外部中断，这些中断的优先级都是可以自行设置的。

只看该作者 · 2018-3-3 15:05

详细的GD32F207 中断向量表见下表

只看该作者 · 2018-3-3 15:06

中断控制器 NVIC (Nested Vectored Interrupt Controller)是属于 Cortex 内核的器件，不可
屏蔽中断 (NMI)和外部中断都由它来处理，而 SYSTICK 不是由 NVIC 来控制的。

只看该作者 · 2018-3-3 15:07

抢占优先级和响应优先级
Cortex M3 的中断向量具有两个属性，一个为抢占属性，另一个为响应属性，其属性编
号越小，表明它的优先级别越高。
不同的抢占优先级的中断间，优先级高的中断可以抢占优先级低的中断；抢占优先级相
同的中断间不能抢占，但当两个中断同时到达时，由响应优先级决定首先响应哪个中断。

假如内核正在执行 L1 的中断服务函数，则它能被抢占优先级更高的中断 H 打断，由于
L1 和 L0 的抢占优先级相同，所以 L1 不能被 L0 打断。但如果 L1 和 L0 中断是同时到达的，
内核就会首先响应响应优先级别更高的 L0 中断。

只看该作者 · 2018-3-3 15:09

NVIC  的优先级组
在 GD32F207 中，抢占优先级和响应优先级的数量由一个 4 位的数字来决定，NVIC 最多
可以配置 16 种中断向量优先级。这个 4 位数字的位数又可以分配成抢占优先级部分和响应
优先级部分。这样划分方式分为 5 组：
  第 0 组：所有 4 位用来配置响应优先级。
  第 1 组：最高 1 位用来配置抢占优先级，低 3 位用来配置响应优先级。
  第 2 组：高 2 位用来配置抢占优先级，低 2 位用来配置响应优先级。
  第 3 组：高 3 位用来配置抢占优先级，最低 1 位用来配置响应优先级。
  第 4 组：所有 4 位用来配置抢占优先级。

只看该作者 · 2018-3-3 15:12

以第 1 组为例，在 16 种中断向量中，有 8 种中断的抢占优先级为 0 级，而它们的响应
优先级分别为 0~7；其余 8 种中断向量的抢占优先级则为 1 级，响应优先级别分别为 0~7。
要配置这些优先级组，可以采用 ST 库函数 NVIC_PriorityGroupConfig()，可用的参数为
NVIC_PriorityGroup_0~ NVIC_PriorityGroup_4，分别对应以上介绍的 5 种分配组。
在对某个具体的中断分配优先级的时候，需要指定它的中断向量种类，即从 16 种中断
向量中选择一个。注意 NVIC 能配置的是 16 种中断向量，而不是 16 个，当程序中有超过 16
个中断向量时，必然有 2 个以上的中断向量是使用相同的中断种类，而具有相同中断种类的
中断向量不能互相嵌套(抢占优先级相同)。

只看该作者 · 2018-3-3 15:15

很多系统都需要硬件来产生固定的时钟节拍，特别是那些基于 RTOS 的系统。时钟节拍
这个功能通常由硬件定时器来实现。在 CM3 内核中包含了一个特殊的硬件定时器，即 SysTick
定时器，用于产生 SysTick 异常。所有的 CM3 芯片都带有这个定时器，这样方便了软件在不
同芯片厂商的 CM3 处理器间的移植工作。
该定时器的时钟源可以是内部时钟（FCLK），或者是外部时钟（STCLK）。因为 STCLK 的
具体来源由 MCU 设计者决定，因此不同厂商的产品的时钟频率可能会不一样。在 GD32F207
中，SysTick 以 HCLK(AHB 时钟)或 HCLK/8 作为运行时钟。

只看该作者 · 2018-3-3 15:15

SysTick 是一个 24 位的定时器，计数值被保存到当前计数值寄存器 STK_VAL 中，向下计
数，每隔 1 个时钟脉冲就将 STK_VAL 值减 1。当减至 0 时，硬件会触发异常，同时把重载寄
存器 STK_LOAD 中的数据加载到 STK_VAL，重新计数。

只看该作者 · 2018-3-3 16:12

其中寄存器 STK_CTRL 用来配置 SysTick 定时器
  ENABLE
SysTick 定时器的使能位，置 1 使能 SysTick 定时器，置 0 关闭 SysTick 定时器。
  TICKINT
异常触发使能位，置 1 时允许触发 SysTick 异常，置 0 时则不触发异常
  CLKSOURCE
时钟选择位，置 1 时 SysTick 定时器的时钟为 AHB 时钟，置 0 时 SysTick 定时器时钟为
AHB/8（AHB 的八分频）。
  COUNTFLAG
计数 0 标志位，若 STK_VAL 计数至 0，此标志位会被置 1。

只看该作者 · 2018-3-3 16:12

GD32F207 GPIO 介绍
在嵌入式微处理器上通常提供了一种“通用可编程 I/O 端口”，也就是 GPIO，英文全称
General-Purpose Input /Output Ports。
在 GD32F207 芯片上，I/O 引脚可以被软件设置成各种不同的功能，如输入或输出。GPIO
引脚又被分为 GPIOA、GPIOB……不同的组，每组端口分为 0~15，共 16 个不同的引脚，对
于不同型号的芯片，端口的组和引脚的数量不同。以 PA0 ~ PA15 和 PB0 ~ PB15, PC0 ~
PC15…这样的名字来描述。每个 GPIO 端口有相关的控制和配置寄存器以满足特定应用的需求。
GPIO 端口和和其他的备用功能(AFs)复用同一管脚，在特定的封装下获得最大的的灵活性。
GPIO 管脚通过配置相关的寄存器可以用作备用功能管脚，不管是备用功能输入还是备用功能输
出。
每一个 GPIO 可以软件配置为输出(推挽或开漏), 输入,外设备用功能或模拟模式。每一个
GPIO 管脚可以配置为上拉,下拉或无上拉/下拉。除了模拟模式外，所有的管脚 GPIOs 都具备
大电流驱动能力。