使用新唐NUC120 实现的一个 MODBUS的例程

2万 · 2018-3-7 11:02

#include "Driver\DrvSYS.h"
#include "Driver\DrvGPIO.h"
#include "Driver\DrvUART.h"
//
#include "Driver\MODBUS.h"
#include "Driver\TIMINIT.h"
#include "Driver\DISPLAY.h"
#include "Driver\PCA9698DGG.h"
#include "Driver\MYFUN.h"

2万 · 2018-3-7 11:02

int main(void) {
REG32WRITE(SYS->IPRSTC1, CPU_RST, 1);
REG32WRITE(SYS->IPRSTC1, CHIP_RST, 1);
SYSinit();
TimerInit();
modbusinit(19200, 1);
DataInit();
DrvGPIO_InitFunction(FUNC_I2C0); //PCA9698初始化，设置相应的IO口为输入输出状态。
PCA9698init();
// InitLCD();
while (1) {
DrvUART_EnableInt(UART_PORT0, (DRVUART_RLSNT | DRVUART_RDAINT
| DRVUART_THREINT), UART0_INT_HANDLE);
checkComm0Modbus(Tick_10ms);
DELAY(5000);
//
// DispFloat(1, 0, receCount, 0);
// DispFloat(2, 0, receBuf[receCount], 0);
// DispFloat(0, 4, sendPosi, 0);
// DispFloat(1, 4, sendCount, 0);
// DispFloat(0, 0, checkoutError, 0);
// DispFloat(1, 0, DrvUART_GetIntStatus(UART_PORT0, DRVUART_BUFERRINT), 0);

// DispFloat(2, 6, sendBuf[1], 0);
// DispFloat(3, 4, receBuf[1], 0);
// DispFloat(3, 6, Register[1], 0);

//手动按钮控制
Coil[1] ? D1ON : D1OFF;
Coil[2] ? D2ON : D2OFF;
Coil[3] ? D3ON : D3OFF;
Coil[4] ? D4ON : D4OFF;
Coil[5] ? D5ON : D5OFF;
Coil[6] ? D6ON : D6OFF;
Coil[7] ? D7ON : D7OFF;
Coil[8] ? D8ON : D8OFF;
//
Coil[9] ? D9ON : D9OFF;
Coil[10] ? D10ON : D10OFF;
Coil[11] ? D11ON : D11OFF;
Coil[12] ? D12ON : D12OFF;
Coil[13] ? D13ON : D13OFF;
Coil[14] ? D14ON : D14OFF;
Coil[15] ? D15ON : D15OFF;
Coil[16] ? D16ON : D16OFF;
//
Coil[17] ? D17ON : D17OFF;
Coil[18] ? D18ON : D18OFF;
Coil[19] ? D19ON : D19OFF;
Coil[20] ? D20ON : D20OFF;
//
Coil[21] ? D21ON : D21OFF;
Coil[22] ? D22ON : D22OFF;
Coil[23] ? D23ON : D23OFF;
Coil[24] ? D24ON : D24OFF;
Coil[25] ? D25ON : D25OFF;
Coil[26] ? D26ON : D26OFF;
Coil[27] ? D27ON : D27OFF;
Coil[28] ? D28ON : D28OFF;
Coil[29] ? D29ON : D29OFF;
Coil[30] ? D30ON : D30OFF;

}
}

2万 · 2018-3-7 11:03

开发工具用的是 COIDE!

五六年前以前开发的了！

2万 · 2018-3-7 11:05

LED 12864 的显示部分

代码如下很简单的 ST7920控制

2万 · 2018-3-7 11:06

#ifndef DISPLAY_H
#define DISPLAY_H
#include "Driver\MYFUN.h"
//
//#define CSL DrvGPIO_ClrBit(GPC,4)
//#define CSH DrvGPIO_SetBit(GPC,4)
//#define SIDL DrvGPIO_ClrBit(GPC,5)
//#define SIDH DrvGPIO_SetBit(GPC,5)
//#define CLKL DrvGPIO_ClrBit(GPD,15)
//#define CLKH DrvGPIO_SetBit(GPD,15)

#define CSL DrvGPIO_ClrBit(GPD,5)
#define CSH DrvGPIO_SetBit(GPD,5)
#define SIDL DrvGPIO_ClrBit(GPD,3)
#define SIDH DrvGPIO_SetBit(GPD,3)
#define CLKL DrvGPIO_ClrBit(GPD,1)
#define CLKH DrvGPIO_SetBit(GPD,1)
//定义延时时间
#define DlyTime 10

2万 · 2018-3-7 11:06

//写指令
void SendCommand(uint8_t CommandData) //Send Command
{
uint8_t i;
uint8_t iData, TempData1, TempData2;
iData = 0xf8;
TempData1 = (CommandData & 0xf0);
TempData2 = (CommandData & 0x0f);
TempData2 <<= 4;
DELAY(DlyTime);
CSL;
DELAY(3);
CLKL;
DELAY(3);
SIDL;
DELAY(3);
CSH;
DELAY(3);
for (i = 0; i < 8; i++) {
if ((iData & 0x80) != 0)
SIDH;
else
SIDL;
DELAY(3);
CLKH;
DELAY(3);
CLKL;
DELAY(3);
iData = iData << 1;
}
for (i = 0; i < 8; i++) {
if ((TempData1 & 0x80) != 0)
SIDH;
else
SIDL;
DELAY(3);
CLKH;
DELAY(3);
CLKL;
DELAY(3);
TempData1 <<= 1;
}
for (i = 0; i < 8; i++) {
if ((TempData2 & 0x80) != 0)
SIDH;
else
SIDL;
DELAY(3);
CLKH;
DELAY(3);
CLKL;
DELAY(3);
TempData2 <<= 1;
}
CSL;
DELAY(3);
SIDH;
DELAY(3);
}

2万 · 2018-3-7 11:07

//写字节
void SendData(uint8_t CommandData) //Send Data
{
uint8_t i;
uint8_t iData, TempData1, TempData2;
iData = 0xfa;
TempData1 = (CommandData & 0xf0);
TempData2 = (CommandData & 0x0f);
TempData2 <<= 4;
DELAY(DlyTime);
CSL;
DELAY(3);
CLKL;
DELAY(3);
SIDL;
DELAY(3);
CSH;
DELAY(3);
for (i = 0; i < 8; i++) {
if ((iData & 0x80) != 0)
SIDH;
else
SIDL;
DELAY(3);
CLKH;
DELAY(3);
CLKL;
DELAY(3);
iData = iData << 1;
}
for (i = 0; i < 8; i++) {
if ((TempData1 & 0x80) != 0)
SIDH;
else
SIDL;
DELAY(3);
CLKH;
DELAY(3);
CLKL;
DELAY(3);
TempData1 <<= 1;
}
for (i = 0; i < 8; i++) {
if ((TempData2 & 0x80) != 0)
SIDH;
else
SIDL;
DELAY(3);
CLKH;
DELAY(3);
CLKL;
DELAY(3);
TempData2 <<= 1;
}
CSL;
DELAY(3);
SIDH;
DELAY(3);

}

2万 · 2018-3-7 11:07

//初始化LCD
void InitLCD() //LCD Init
{
DELAY(10);
SendCommand(0x30);
DELAY(10);
SendCommand(0x0c);
DELAY(10);
SendCommand(0x01);
DELAY(10);
}

2万 · 2018-3-7 11:07

//刷新屏幕
void lcdclr() {
DELAY(5);
SendCommand(0x01);
DELAY(5);
SendCommand(0x34);
DELAY(5);
SendCommand(0x30);
}

2万 · 2018-3-7 11:08

//显示图画
void pic_Disp(uint8_t *pic) //显示Gdram内容（显示图片）
{
uint8_t x, y, i;
for (i = 0; i < 9; i = i + 8)
for (y = 0; y < 32; y++) {
for (x = 0; x < 8; x++) {
SendCommand(0x36); //扩充指令，开绘图显示
SendCommand(0x80 + y); //行地址
SendCommand(0x80 + x + i); //列地址
SendData(*pic++); //写数据 D15－D8
SendData(*pic++); //写数据 D7－D0
SendCommand(0x30);
}
}
}

2万 · 2018-3-7 11:08

//
/*****************************************
** 将一个整型数据转化为字符串
** 入口参数要转换的整型数: dataint, 数组p[10]
** 改变思路：整数 -->字符串-->加字符串结束标志
** 可以转换小于0的整数
*****************************************/
void long_to_string(long int dataint, char *p) {
long int datainttmp;
char *p1; //指向转换成为数组时用到
char datachar1[10];
char datachar2[10];
uint8_t n = 0; //取整型数据的位数
uint8_t i = 0;
uint8_t k1 = 0; //取字符个数
uint8_t k2 = 0; //取字符个数

if (dataint >= 0)
datainttmp = (long int) dataint;
else
datainttmp = (long int) dataint * (-1);

p1 = datachar2;

while (datainttmp != 0) {
datachar1[n++] = (datainttmp % 10) + 0x30; //转换为字符并取得这个整型数据的位数 n
datainttmp /= 10;
}

if (dataint > 0) //如果要转换的整型数据>0
{
k1 = n - 1;
k2 = n;

for (i = 0; i < k2; i++, k1--) {
datachar2[k1] = datachar1[i]; //将数字符串倒过来
}
datachar2[n] = '\0'; //字符串结束标志
}

else if (dataint < 0) //<0
{
k1 = n;
k2 = n + 1;

for (i = 0; i < k2; i++, k1--) {
datachar2[k1] = datachar1[i];
}
datachar2[n + 1] = '\0';
datachar2[0] = '-'; //加上负号
}

else if (dataint == 0) //=0
{
datachar2[0] = 0x30;
datachar2[1] = '\0';
}

p1 = datachar2;

strcpy(p, p1);
}

2万 · 2018-3-7 11:08

/*****************************************
** 将一个浮点型数据转化为字符串
** 入口参数要转换的浮点数: dataf, 数组datastr[10], 小数位数 P
** 最好小数位数不是
** 改变思路：浮点数 --> 整数 -->字符串-->根据各种类型的浮点数不同调整字符位置
** 可以转换小于0的浮点数
*****************************************/
void float_2_string(float dataf, char *datastr, uint8_t p) {
float dataftmp = dataf;
char datastr1[10];
uint8_t flag1 = 0;
uint8_t flag2 = 0;
uint8_t k;
uint8_t i = 0;

if ((long int) dataf == 0) // dataf为 -1 --- 1 之间的数
{
dataftmp += 9; //随便一个整数只是为了扩大为首位不为0的数
flag1 = 1;
if (dataf < 0) {
flag2 = 1;
dataftmp -= 9; //随便一个整数只是为了扩大为首位不为0的数
flag1 = 0;
}
}

for (i = 0; i < p + 1; i++)
dataftmp = dataftmp * 10;

long_to_string((long int) dataftmp, datastr1);
k = strlen(datastr1);

for (i = 1; i < p + 1; i++)
*(datastr1 + (k - i)) = *(datastr1 + (k - i - 1));

*(datastr1 + (k - i)) = '.';

if (flag1) //如果为0.00820之类的数
{
*datastr1 = '0';
flag1 = 0;
}

if (flag2) //如果为-0.00820之类的数
{
*datastr1 = '-';
*(datastr1 + 1) = '0';
}

if (p == 0) {
*(datastr1 + (k - i)) = '\0';
}

strcpy(datastr, datastr1);
}

2万 · 2018-3-7 11:09

//写中文汉字串
void DispString(uint8_t x, uint8_t y, char *string) {
switch (x) {
case 0:
SendCommand(0x80 + y);
break;
case 1:
SendCommand(0x90 + y);
break;
case 2:
SendCommand(0x88 + y);
break;
case 3:
SendCommand(0x98 + y);
break;
default:
break;
}
while (*string) {
SendData(*string);
string++;
}
}

2万 · 2018-3-7 11:09

//
void DispLongint(uint8_t x, uint8_t y, long int datalongint) {
char a[10];
long_to_string(datalongint, a);
DispString(x, y, a);
}

2万 · 2018-3-7 11:09

//写浮点型数据
void DispFloat(uint8_t x, uint8_t y, float dataf, uint8_t p) {
char a[10];
float_2_string(dataf, a, p);
DispString(x, y, a);
SendData(0x20);
SendData(0x20);
}

2万 · 2018-3-7 11:11

NUC120 的IIC 组件部分如下：

2万 · 2018-3-7 11:12

/********************************************************************************************************//**
* Define Version number
************************************************************************************************************/
#define DRVI2C_MAJOR_NUM 1
#define DRVI2C_MINOR_NUM 00
#define DRVI2C_BUILD_NUM 1

/********************************************************************************************************//**
* Version define with SysInfra
************************************************************************************************************/
#define DRVI2C_VERSION_NUM    _SYSINFRA_VERSION(DRVI2C_MAJOR_NUM, DRVI2C_MINOR_NUM, DRVI2C_BUILD_NUM)

/********************************************************************************************************//**
* Define Error Code
************************************************************************************************************/
// E_DRVI2C_ERR_ARGUMENT    Wrong Argument
#define E_DRVI2C_ERR_ARGUMENT _SYSINFRA_ERRCODE(TRUE, MODULE_ID_DRVI2C, 1)

/********************************************************************************************************//**
*  I2C port
************************************************************************************************************/
typedef enum {I2C_PORT0 = 0, I2C_PORT1 = 1} E_I2C_PORT;

typedef void (*I2C_CALLBACK)(uint32_t status);

/********************************************************************************************************//**
* Define I2C Call back function type
************************************************************************************************************/
typedef enum
{
I2CFUNC = 0,
ARBITLOSS = 1,
BUSERROR  = 2,
TIMEOUT    = 3
} E_I2C_CALLBACK_TYPE;

2万 · 2018-3-7 11:12

/********************************************************************************************************//**
* Define I2C Call back function Data Struct
************************************************************************************************************/
typedef struct
{
I2C_CALLBACK I2CCallBackFn;
I2C_CALLBACK ArbitLossCallBackFn;
I2C_CALLBACK BusErrCallBackFn;
I2C_CALLBACK TimeoutCallBackFn;

} I2C_CALLBACK_T;

2万 · 2018-3-7 11:13

/********************************************************************************************************//**
* Define I2C functions prototype
************************************************************************************************************/
void    DrvI2C_Ctrl(E_I2C_PORT port, uint8_t start, uint8_t stop, uint8_t intFlag, uint8_t ack);
void    DrvI2C_ClearIntFlag(E_I2C_PORT port);
void    DrvI2C_ClearTimeoutFlag(E_I2C_PORT port);
void    DrvI2C_WriteData(E_I2C_PORT port, uint8_t u8data);
uint8_t  DrvI2C_ReadData(E_I2C_PORT port);
uint8_t  DrvI2C_GetIntFlag(E_I2C_PORT port);
int32_t  DrvI2C_Open(E_I2C_PORT port, uint32_t clock_Hz, uint32_t baudrate_Hz);
int32_t  DrvI2C_Close(E_I2C_PORT port);
int32_t  DrvI2C_EnableInt(E_I2C_PORT port);
int32_t  DrvI2C_DisableInt(E_I2C_PORT port);
int32_t  DrvI2C_EnableTimeoutCount(E_I2C_PORT port, int32_t i32enable, uint8_t u8div4);
int32_t  DrvI2C_InstallCallback(E_I2C_PORT port, E_I2C_CALLBACK_TYPE Type, I2C_CALLBACK callbackfn);
int32_t  DrvI2C_UninstallCallBack(E_I2C_PORT port, E_I2C_CALLBACK_TYPE Type);
int32_t  DrvI2C_SetAddress(E_I2C_PORT port, uint8_t slaveNo, uint8_t slave_addr, uint8_t GC_Flag);
int32_t  DrvI2C_SetAddressMask(E_I2C_PORT port, uint8_t slaveNo, uint8_t slaveAddrMask);
int32_t  DrvI2C_SetClock(E_I2C_PORT port, uint32_t clock_Hz, uint32_t baudrate_Hz);
uint32_t DrvI2C_GetClock(E_I2C_PORT port, uint32_t u32clock);
uint32_t DrvI2C_GetStatus(E_I2C_PORT port);

2万 · 2018-3-7 11:15

/********************************************************************************************************//**
* @file : DrvUART.c
* @brief : Contains all functions support for UART
* @version : 1.1.3
* @author  : Nuvoton
* @history :
*          <author>    <time>    <version>    <desc>
*          CooCox    2010.10.18 1.1.3    Modify the problem cause by volatile bit-field in the GCC according
*                                              to http://www.codesourcery.com/archives/arm-gnu/msg03675.html
*
*          Nuvoton    2010       1.1.2    Initial version
************************************************************************************************************
* Copyright(c) 2009 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved
************************************************************************************************************/
//#include <stdio.h>
#include "NUC1xx.h"

/********************************************************************************************************//**
* Includes of local headers
************************************************************************************************************/
#include "DrvUART.h"
#include "DrvSYS.h"

/********************************************************************************************************//**
* Macro, type and constant definitions
************************************************************************************************************/

/********************************************************************************************************//**
* Global variables
************************************************************************************************************/
static PFN_DRVUART_CALLBACK *g_pfnUART0callback = NULL;
static PFN_DRVUART_CALLBACK *g_pfnUART1callback = NULL;
static PFN_DRVUART_CALLBACK *g_pfnUART2callback = NULL;

/********************************************************************************************************//**
* Interrupt Handler
************************************************************************************************************/
void UART02_IRQHandler(void)
{
uint32_t u32uart0IntStatus,u32uart2IntStatus;

u32uart0IntStatus = inpw(&UART0->ISR) ;

u32uart2IntStatus = inpw(&UART2->ISR) ;

if(g_pfnUART0callback != NULL)
{
      g_pfnUART0callback(u32uart0IntStatus);
}
if(g_pfnUART2callback != NULL)
{
      g_pfnUART2callback(u32uart2IntStatus);
}
}

void UART1_IRQHandler(void)
{
uint32_t u32IntStatus;

u32IntStatus = inpw(&UART1->ISR) ;

if(g_pfnUART1callback != NULL)
{
   g_pfnUART1callback(u32IntStatus);
}

}

使用新唐NUC120 实现的一个 MODBUS的例程

技术奇才奖章

伴坛终老