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NUC451RG6AE实现的PID!

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楼主: doit888
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21楼
doit888|  楼主 | 2018-3-9 13:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
//PID初始化
extern void PIDInit (PID *pp);
//PID计算
extern int PIDCalc( struct PID *pp, unsigned int NextPoint );

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22楼
doit888|  楼主 | 2018-3-9 13:24 | 只看该作者
我感觉 这种的好用。

而且 简单 明白。

那个M4库里面的 只是一个通用的模型吧！

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