[应用方案] NUC451RG6AE实现的PID!

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 楼主| doit888 发表于 2018-3-9 13:24 | 显示全部楼层
//PID初始化
extern void PIDInit (PID *pp);
//PID计算
extern int PIDCalc( struct PID *pp, unsigned int NextPoint );
 楼主| doit888 发表于 2018-3-9 13:24 | 显示全部楼层
我感觉 这种的好用。

而且 简单 明白。

那个M4库里面的 只是一个通用的模型吧!
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