本帖最后由 vsf 于 2018-4-5 00:21 编辑
VSF的核心是基于事件驱动的状态机构架，可以实现协作式和抢占式调度，任务可以共享堆栈也可以独立堆栈。并且，可以自由搭配，同时运行（系统同时具备抢占式和协作式、同时具备共享堆栈的任务和独立堆栈的任务）。以前介绍过好几次VSF里的事件驱动构架，这次准备一步一步，说明VSF核心的事件驱动是如何实现的。
事件驱动说了简单的话，就是由事件来驱动系统运行。那其实就分为2部分，一是事件的产生、二是事件的处理。是不是有点像生产者/消费者模型？
先说事件的处理。事件处理就是实现event_handler，来处理各个事件。简单的代码示例如下：
void event_handler(int event)
{
switch (event)
{
case EVENT_X:
break;
case EVENT_XX:
break;
......
}
}
接下来就是看事件是如何产生的。先考虑一下普通的MCU系统是如何运行的。
逻辑上，MCU的运行，就是响应各种中断。
什么？你MCU里的代码没用中断？
恩，好的。首先，欢迎打脸。其次，你可以认为你的代码响应了MCU的复位中断。复位中断一般不可屏蔽，可以是复位后，从固定的地址开始执行代码；也可以从由复位向量决定的地址开始执行代码，这个依赖芯片的设计。而且，一般而言，复位中断执行的代码不会退出，因为最终执行到main里。对于RTOS，一般会启动任务调度；对于非OS系统，一般是一个while(1)循环。
VSF中的事件，就是由中断产生的，并且在中断事件处理中，可以产生更多的事件。当然，最终事件都会被处理完，否则系统就不会收敛了（类似癫痫）。
void X_IRQ(void)
{
post_event(EVENT_X);
}
在某个中断里，发送了EVENT_X事件。并且，最终调用到event_handler里处理。
这里就引入的另外一个问题，从post_event发送事件 到 调用event_handler处理事件之间，究竟发生了什么。
这里先讲最简模型，post_event发送事件的代码里，直接调用event_handler处理事件。
最简模型的应用：
void event_handler(int event)
{
switch (event)
{
case EVENT_X:
process_event_x();
break;
case EVENT_XX:
process_event_xx();
break;
}
}
void post_event(int event)
{
event_handler(event);
}
void X_IRQ(void)
{
post_event(EVENT_X);
}
void XX_IRQ(void)
{
post_event(EVENT_XX);
}
void main(void)
{
enable_X_IRQ();
enable_XX_IRQ();
while (1)
vsfhal_core_sleep();
}
| 
楼主
标题置顶
标题高亮
