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两轮小车的焊接方法和注意事项!

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123jj| | 2011-7-22 17:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
普通瓷片和黄色的电容都有104的。焊在不同地方不知道关系大不大。
lord_fan 发表于 2011-7-22 16:39


《自平衡两轮小车》元器件、金工零件、标准件 发货清单:   2011-06-28

Comment             Pattern     Quantity  Components
------------------------------------------------------------------------------
10n                 6-0805           3    C16, C17, C18                贴片电容
100n                6-0805           2    C4, C10                      贴片电容
22n                 RAD-0.2A         2    C2, C11                      独石电容
100n                RAD-0.2A        11    C1, C5, C22, C24, C25, C26   瓷片电容
                                           C28, C36, C37, C38, C39
   
100n                RAD-0.2A         3    C7, C20, C41                 独石电容
220n                RAD-0.2A         2    C3, C15                      独石电容
470n                RAD-0.2A         2    C29, C33                     独石电容
10u                 CAPR-0.1        13    C6, C9, C12, C13, C14, C19   电解电容
                                           C23,C30,C31,C32,C34,C35,C40
100u                CAPR-0.1         2    C8, C21                      电解电容
470u                CAPR-0.2         1    C27                          电解电容
220                 AXIAL-0.3        2    R27, R41                     电阻
2K2                 AXIAL-0.3        4    R9, R10, R22, R25            电阻
4K7                 AXIAL-0.3        2    R28, R34                     电阻
10K                 AXIAL-0.3       10    R1, R2, R3, R5, R6, R12, R16 电阻
                                           R19, R20, R21
20K                 AXIAL-0.3        6    R26, R29, R33, R35, R36, R40 电阻
33K                 AXIAL-0.3        2    R31, R38                     电阻
47K                 AXIAL-0.3        4    R7, R8, R23, R24             电阻  
100K                AXIAL-0.3        4    R4, R11, R17, R18            电阻
120K                AXIAL-0.3        2    R32, R39                     电阻
240K                AXIAL-0.3        2    R30, R37                     电阻
10K                 VR5A             7    R13,R14,R15,R42,R43,R44,R45  微调电阻
10uH                AXIAL-0.4        2    L1, L2                       电感
H42B6               H42B6            2    D3, D4                       光电发射接收对管
4007                DO-41            1    D5                           1A 整流管
LED                 CAPR-0.1         1    D6                           红色 LED
2510-2插座          HDR1X2           3    P5, P6, P9                   接插件, 2-Pin
SIP-3               HDR1X3           1    P11               接插件, 3-Pin, 40-Pin 1根半
SIP-4               HDR1X4           1    P10               接插件, 4-Pin     /   
SIP-5               HDR1X5           1    P4                接插件, 5-Pin     /   
SIP-6               HDR1X6           2    P2, P3            接插件, 6-Pin     /   
SIP-8               HDR1X8           3    P1, P7,P12       接插件, 8-Pin     /   
PH3                 HDR1X2           1    P13               接插件, 2-Pin(智能小车专用)
PH4                 HDR1X2           1    P14               接插件, 2-Pin(智能小车专用)
ISP-TTL             HDR1X4           1    P15               接插件, 4-Pin(智能小车专用)
RS232               HDR1X3           1    P16               接插件, 3-Pin(智能小车专用)
      
SIP-10X2            HDR2X10          1    P8                       接插件, 双排2X10-Pin
LM1117-3V3          SOT223           1    D2                           三端稳压器, 贴片
78M05               TO-252           1    D1                           三端稳压器, 贴片
LM358N              626-05           1    U5                           IC, 直插
LM324N              DIP14            2    U1, U2                       IC, 直插
L293D               DIP-16           1    U4                           IC, 直插
SH88F2051           DIP-20           1    U6                           2051单片机, 直插
MMA7361             LGA-14           1    U3                           加速度传感器,贴片
ENC-03              ENC-03           1    X1                           陀螺仪, 贴片
ENC-03              ENC-03(选购件)    1    X2                           备用   
SW-DPDT             DPDT-6           1    S1                           按钮开关
DIP-8               DIP-8            1    U5                           IC插座
DIP-14              DIP-14           2    U1, U2                       IC插座
DIP-16              DIP-16           1    U4                           IC插座
DIP-20              DIP-20           1    U6                           IC插座  
PCB板               5拼板             1   
减速电机            双出轴             2   
标准车轮            直径65             2   
编码盘              直径23             2   
电池盒               8节5#电池         1   
铜柱                79mm(带孔)        2   
铜柱                79mm(带偏孔)      1                       和(14+6mm)铜柱组合使用
铜柱                14+6mm            1                                         
螺钉                M3X6              4                       固定PCB底板专用      
螺钉                M3X8              4                       固定电机,小球或万向轮专用
螺钉                M3X10             2                       固定电池专用
螺钉                M3X25             4                       固定电机专用
螺母                M3                2                       固定小球或万向轮专用
实心钢球            30mm              1                                 
磁铁                6mm强磁           1
排线                16X200mm          1
2510-2插头          HDR1X2            3    P5, P6, P9         接电机、电源, 2-Pin
2510焊片                              6
杜邦插头(6P)       SIP-6             2
杜邦插头(5P)       SIP-5             1
杜邦插头(1P)       SIP-1             9
杜邦焊片                             26
短路插(2P)        SIP-2             6
铁质饮料罐                            1                                  自备

赠送下列备用实验件:
2n2                 RAD-0.2A         2                 
100n                RAD-0.2A         2
1u                  CAPR-0.1         2
2u2                 CAPR-0.1         2
4u7                 CAPR-0.1         2
22u                 CAPR-0.1         2
47u                 CAPR-0.1         2
2K2                 AXIAL-0.3        2            
4K7                 AXIAL-0.3        2  
10K                 AXIAL-0.3        2         
20K                 AXIAL-0.3        2           
33K                 AXIAL-0.3        2           
47K                 AXIAL-0.3        2      
100K                AXIAL-0.3        2   
120K                AXIAL-0.3        2   
240K                AXIAL-0.3        2   

注:在原小车的基础上,车顶上加个了平台,做个二级倒摆,山寨级的两个自由度,上面顶个球,这个确实很好玩(highgear老师的鬼点子,再次感谢)。

下面为 遥控版智能小车专用(选购件)

Comment             Pattern     Quantity  Components
------------------------------------------------------------------------------
10u                 CAPR-0.1         1    C42                                电解电容
100n                RAD-0.2A         1    C43                                独石电容
220                 AXIAL-0.3        3    R46, R49, R51                      电阻
4K7                 AXIAL-0.3        7    R47, R48, R50, R52, R53, R54, R56  电阻
1K                  AXIAL-0.3        1    R55                                电阻
LED                 CAPR-0.1         4    D7, D9, D11, D13                   红外 LED
Photo               CAPR-0.1         4    D8, D10, D12, D14                  红外接收管
4148                DO-41            1    D15                                二极管
5401                TO-92_variant    1    D16                                PNP三极管
5551                TO-92_variant    1    D17                                NPN三极管
万向轮              高22mm           1
3mm热缩套管          80mm            1
无线遥控发射器       433MHz或315MHz   1   
无线接收模块         433MHz或315MHz   1   

注:在当通用型智能小车玩耍时,顶部适当加长,加装一个万向轮,将两轮平衡小车演变成了三轮智能车,底下左右各增加了1对光电传感器,两个侧面各增加了1对光电传感器,共计4对光电传感器,可组成如避障,循迹,走迷宫等功能,附带无线遥控功能,赠送RS232C至TTL电平接口转换器,可直接连PC机下载程序,其他功能需自行添加。

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ttlasong| | 2011-7-22 18:13 | 只看该作者
:victory:

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qesterzz| | 2011-7-22 20:54 | 只看该作者
:L出了加速度传感器和陀螺仪没焊(技术不行 不敢焊),其他都焊完。途中弄丢一个贴片电容,自己上了个瓷片电容。          感觉自己的焊接技术不过关吧,背面的焊盘老不吸焊,好多焊点虚焊,明天修补

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torin| | 2011-7-23 13:06 | 只看该作者
下周开工。。。

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谈的元| | 2011-7-24 14:48 | 只看该作者
本帖最后由 谈的元 于 2011-7-24 14:50 编辑
请谈的元老师详细讲解用热风枪焊接的详细步骤,谢谢。
123jj 发表于 2011-7-22 05:45


基本上就是在普通焊接的基础上,然后热风一吹,芯片就“浮”起来了,同时位置很正。

或:

   PCB上锡,烙铁刮平,芯片放好,镊子夹住定位,热风吹即可。

   有点 回流焊 的味道

   回流焊  应该不错

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123jj| | 2011-7-25 13:42 | 只看该作者
谢谢谈的元老师的讲解。

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lbxiand| | 2011-7-25 15:06 | 只看该作者
排针五金件,如何和插座组装?

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123jj| | 2011-7-26 08:41 | 只看该作者
排针直接焊PCB板上,用杜邦插头连接。

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lbxiand| | 2011-7-26 10:39 | 只看该作者
我把 单边接触 的五金件尾部焊上软线. 安装至黑色壳体,插入排针.悲剧了....五金弹片压坏了..拆出来...黑色壳体拆坏了. 五金件修修..将旧还可以用在白色壳体中....可能, 与五金件相连的焊线需留一部分的塑料,卡在五金件中,这样线不易断.... 黑色壳体应是安装口字型的五金件.

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123jj| | 2011-7-26 12:12 | 只看该作者
:L

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zxcscm| | 2011-7-26 12:22 | 只看该作者
弹片是装在两只脚的白色壳里的,而且不需要焊,用钳子把线压紧就可以了

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lord_fan| | 2011-7-28 13:48 | 只看该作者
请教Laoxu    没有12v电源 用7.4v的不知道影响大不大。

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lord_fan| | 2011-7-28 18:40 | 只看该作者
本帖最后由 lord_fan 于 2011-7-28 18:42 编辑
磁铁                6mm强磁           1
lord_fan 发表于 2011-7-28 13:48


不知道这个有啥用哈。

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123jj| | 2011-7-28 19:24 | 只看该作者
请教Laoxu    没有12v电源 用7.4v的不知道影响大不大。
lord_fan 发表于 2011-7-28 13:48



能用!

只是最高转速低一点~~~

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lord_fan| | 2011-7-28 23:08 | 只看该作者
请教123前辈。 MMa7361  有些引脚电路中并没有用到 NC脚  。  他们之间短路应该没关系吧?

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hbbatistuta| | 2011-7-29 18:00 | 只看该作者
弱弱的问一下p1的第7脚怎么接?是接地吗?

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123jj| | 2011-7-30 07:00 | 只看该作者
一般常规应用时,P1的第7脚和第8脚用随机附带的短路插短接即可。

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hbbatistuta| | 2011-7-30 08:30 | 只看该作者
谢谢

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wang1988| | 2011-8-4 09:27 | 只看该作者
7361   板子被焊坏了  抓狂啊

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lord_fan| | 2011-8-6 03:22 | 只看该作者
请教123姐姐。

1、在加速度放大部分中的网络标号X。连接的好像是输出Zout。为什么不是标号位Z呢?有特殊含义?

2、看了匠人的帖子。好像说加速度传感器要扳下来?折成90度?线不会断?

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