QR-200潜伏式激光AGV是由米克力美科技针对工厂、物流等运输业最新研发的无轨导航并支持二次扩展的移动机器人。
QR-200潜伏式激光AGV智能识别物料架,在潜伏至物料架底部后自动居中,将物料架运送至目的站点来实现运输作业。QR-200潜伏式激光AGV能自动识别所在通道和房间的位置,使用激光扫描自动构建虚拟地图和规划路径,并且在行驶过程中能自动避让障碍物。在操作时,相关权限人员可以在QR-200潜伏式激光AGV侧面的控制面板直接选择目标站点或者路线,机器人即可自动进行物料、货物等托运作业。
QR-200潜伏式激光AGV实施也非常简单,无需任何施工和外设装置,即买即用。它采用windows智能交互系统,使用人员无需培训即可轻松操作,针对性开放部分端口和支持第三方命令方便集成开发。
QR-200潜伏式激光AGV还为用户提供大量选配功能,如语音、远程呼叫等人性化使用功能。
QR-200潜伏式激光AGV小车参数:
引导方式:激光导航(无轨导航)
驱动方式:一体式差速驱动
运载重量:200 kg
长x宽x高:1200mm×520mm×340mm
行驶速度:100m/min(任意调速)
最小转弯半径:0mm(原地转向)
精度:±5mm
连续作业时间:连续工作时间大于24小时 (智能自动充电)
安全特性:机械防撞装置+近距光电防撞、障碍物传感器+紧急开关
激光场景导航AGV小车采用目前全球最先进SLAM机器人定位技术实现AGV的路径地图,不需要辅助设施,灵活性高,能轻松实现柔性全局部署。简单来讲当AGV机器人在一个陌生环境走一圈即自动扫描并生成该场景电子地图,该电子地图是AGV的激光器每秒几万个坐标点拼接生成,然后在已知地图任意创建工作站点即属性,AGV在行驶运动过程中实时与已知的基准地图坐标进行匹配,从而实现AGV高精度地位,米克力美科技通过多种融合算优化其重复运行达到精度5毫米,环境动态移动的人和物对其没有任何影响。
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