[应用相关] [资料] 陀螺仪传感器原理及姿态解算

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 楼主| Ryze 发表于 2018-4-27 21:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
陀螺仪传感器原理及姿态解算

陀螺仪传感器原理及姿态解算.pdf

1.93 MB, 下载次数: 53

mmuuss586 发表于 2018-4-28 09:35 | 显示全部楼层
感谢分享;
Doeehc 发表于 2020-4-2 18:26 | 显示全部楼层
感谢楼主,不过这篇只有前半段,姿态解算部分没有
uiint 发表于 2020-4-2 21:38 | 显示全部楼层
这个是使用的什么算法呢   
gygp 发表于 2020-4-2 21:38 | 显示全部楼层
            
chenci2013 发表于 2020-4-2 21:39 | 显示全部楼层
姿态解算比较难的        
biechedan 发表于 2020-4-2 21:39 | 显示全部楼层
卡尔曼滤波可以      
wangdezhi 发表于 2020-4-2 21:39 | 显示全部楼层
感谢楼主的资料了。      
isseed 发表于 2020-4-2 21:39 | 显示全部楼层
是要做四旋翼飞行器吗
xietingfeng 发表于 2020-4-2 21:39 | 显示全部楼层
谢谢分享。      
suzhanhua 发表于 2020-4-2 21:40 | 显示全部楼层
为楼主点赞了。   
mituzu 发表于 2020-4-2 21:40 | 显示全部楼层
陀螺仪传感器价格贵吗   
hellosdc 发表于 2020-4-2 21:40 | 显示全部楼层
  不错。   
xietingfeng 发表于 2020-4-2 21:40 | 显示全部楼层
陀螺仪传感器原理及姿态解算厉害。   
isseed 发表于 2020-4-2 21:40 | 显示全部楼层
四旋翼飞行器比较高端了。  
suzhanhua 发表于 2020-4-2 21:41 | 显示全部楼层
资料很棒,收藏了。     
wangdezhi 发表于 2020-4-2 21:41 | 显示全部楼层
下载学习一下         
mituzu 发表于 2020-4-2 21:41 | 显示全部楼层
有没有成本比较低的方案呢  
biechedan 发表于 2020-4-2 21:41 | 显示全部楼层
以前见过卡尔曼滤波算法。   
hellosdc 发表于 2020-4-2 21:41 | 显示全部楼层
很久以前的资料了。   
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