发新帖我要提问
12
返回列表
打印

超声波传感器如何检测到三角误差？

[复制链接]
楼主: JLennon
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
21楼
JLennon|  楼主 | 2018-5-5 09:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
forrest11 发表于 2018-5-4 17:23
你的假设有一个漏洞：回波最强需要比较才知道最强。检测的时候根本不知道现在的角度是否最强。 ...

是否mcu代码内置了回波参数？因为传感器型号是固定的。

使用特权

评论回复 赏
22楼
ocon| | 2018-5-5 11:42 | 只看该作者
发射固定长度的超声波脉冲，收到的超声波回波的持续时间最短时与被测物体垂直。

使用特权

评论回复 赏
23楼
cjseng| | 2018-5-5 12:15 | 只看该作者
forrest11 发表于 2018-5-4 17:23
你的假设有一个漏洞：回波最强需要比较才知道最强。检测的时候根本不知道现在的角度是否最强。 ...

那就是探头要能摆动咯，检测出信号最强的那一刻的探头姿态，此时就是垂直。

使用特权

评论回复 赏
24楼
chunyang| | 2018-5-5 14:30 | 只看该作者
forrest11 发表于 2018-5-4 17:23
你的假设有一个漏洞：回波最强需要比较才知道最强。检测的时候根本不知道现在的角度是否最强。 ...

这个在安装调试时即可解决，找到信号最强的安装角度即可，在前置放大器后用电压表测，甚至可以做个专门的指示电路集成到系统内。

使用特权

评论回复 赏
25楼
runningwzf| | 2018-5-5 18:01 | 只看该作者
包络检波后，检查回波的幅度和数量

使用特权

评论回复 赏
26楼
fusion317| | 2018-5-5 23:01 | 只看该作者
应该现场安装的时候先记录下垂直时的参数，以后使用过程中歪了，就用当前参数跟记录参数对比，知道歪了和歪了几度可不一样啊，这个产品能知道几度吗？

使用特权

评论回复 赏
27楼
forrest11| | 2018-5-7 11:54 | 只看该作者
chunyang 发表于 2018-5-5 14:30
这个在安装调试时即可解决，找到信号最强的安装角度即可，在前置放大器后用电压表测，甚至可以做个专门的 ...

这和楼主的定义不一样。当然你的说明本身逻辑是通的。
楼主的产品说明是：可以检测到超声波传感器与被测液体表面是否垂直。
你定义的方法是：怎样安装可以使超声波和液体面垂直。
一个可以检测，一个不能检测，区别还是很大的。

使用特权

评论回复 赏
28楼
chunyang| | 2018-5-7 16:47 | 只看该作者
forrest11 发表于 2018-5-7 11:54
这和楼主的定义不一样。当然你的说明本身逻辑是通的。
楼主的产品说明是：可以检测到超声波传感器与被测 ...

安装保持垂直的前提是能够检测出是否垂直，所以你的疑问在逻辑上并不成立。逻辑上唯一的问题在于，安装完成后，如果需要检测传感器当前位置是否垂直，这在不移动改变传感器位置的前提下是无法靠自身检测出来的，但楼主提出的问题并没有排斥通过改变传感器的位置来做判断。

使用特权

评论回复 赏
29楼
JLennon|  楼主 | 2018-5-7 17:06 | 只看该作者
chunyang 发表于 2018-5-7 16:47
安装保持垂直的前提是能够检测出是否垂直，所以你的疑问在逻辑上并不成立。逻辑上唯一的问题在于，安装完 ...

不是的，安装后产品发射测距信息(ISM频段)，另一个接收模块就可以接收到垂直度信息。

使用特权

评论回复 赏
30楼
chunyang| | 2018-5-7 17:14 | 只看该作者
JLennon 发表于 2018-5-7 17:06
不是的，安装后产品发射测距信息(ISM频段)，另一个接收模块就可以接收到垂直度信息。 ...

那只能用“猜”的办法来实现，基本思路如前，只是要另外记录信号幅值的峰值与液面距离的关系曲线以及非垂直时信号的衰减率，然后在当前测距数值下与曲线比较，根据衰减率来猜测垂直度。这种方法有误差，但可作为提醒用，另外在传感器本身的灵敏度下降时会有误报。想要足够精确并补偿掉器件的老化衰减，需要加个可控云台使传感器能够在一定范围内移动，但这么做在工艺成本上得不偿失，仅提醒的话，靠猜足够了。

使用特权

评论回复 赏
31楼
JLennon|  楼主 | 2018-5-7 19:36 | 只看该作者
chunyang 发表于 2018-5-7 17:14
那只能用“猜”的办法来实现，基本思路如前，只是要另外记录信号幅值的峰值与液面距离的关系曲线以及非垂 ...

您说的感觉应该是**不离十了。

使用特权

评论回复 赏
12
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则