STM8L的TIM2捕获功能详解 含例程

/*硬件连接*/



// PB0<----PC4



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*开发环境:IAR for stm8 v6.5.3



*硬件平台:STM8L-DISCOVERY



*功能说明:本例程,通过CC0输出32.768KHz的方波,提供给TIM2的捕获输入引脚PB0测量



*作    者：茗风



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#include"iostm8l152c6.h"



#include"stdint.h"



uint16_t tim2_ccr1=0,tim2_ccr2=0;



uint8_t  f_finish=0;



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*  名    称：void CLOCK_Init(void)



*  功    能：通过PC4输出选择的时钟



*  入口参数：无



*  出口参数：无



*  说    明：PC4输出32.768KHz的方波,提供给TIM2的捕获引脚PB0测量



*  范    例：无



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void CLOCK_Init(void)



{ 



   PC_CR1_C14  =1;//推挽输出



   PC_CR2_C24  =1;//高速输出



   PC_DDR_DDR4 =1;//PC4输出



   



   CLK_CCOR_CCODIV=0x00;//选择分频值



   



   /*



  *0x00 CCO divided by 1



  *0x01 CCO divided by 2



  *0x02 CCO divided by 4



  *0x03 CCO divided by 8



  *0x04 CCO divided by 16



  *0x05 CCO divided by 32



  *0x06 CCO divided by 64



  *0x07 CCO divided by 64



  */     



   CLK_CCOR_CCOSEL =0x08;//选择输出时钟，这里选择外部32.768KHz的时钟做测试



   /*



  *0x01 HSI clock output clock source



  *0x02 LSI clock output clock source



  *0x04 HSE clock output clock source



  *0x08 LSE clock output clock source



  */    



}



/******************************************************************************************************



*  名    称：void TIMER2_Init(void)



*  功    能：STM8定时器2捕获功能初始化



*  入口参数：无



*  出口参数：无



*  说    明：PB0为捕获输入引脚,使用通道0



*  范    例：无



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void TIMER2_Init(void)



{



  PB_DDR_DDR0 =0;//输入



  PB_CR1_C10  =0;//浮空输入



//  PB_CR1_C10  =1;//上拉输入



  PB_CR2_C20  =0;//禁止外部中断功能



  



  CLK_PCKENR1_PCKEN10=1;//打开定时器2时钟



  



//------设置TIM2时钟分频值------



  TIM2_PSCR_PSC=0;//分频值  2M/2^0=2M/1=2000000Hz



  



//-重装值,TIM2从0计数到此值,发生溢出-



//  TIM2_ARRH=0;



//  TIM2_ARRL=100;



  



  //----AUTO_RELOAD 预装载使能----



  TIM2_CR1_ARPE =0;//不通过预装载寄存器 



  



  TIM2_CR1_URS=1;//仅当计数器溢出时才发生中断请求



  



  TIM2_CR1_UDIS=1;//禁止更新事件//计数器溢出属于更新事件



  



  TIM2_CR1_DIR=0;//向上计数



  



//  TIM2_CCER1_CC1E=0;//清零使能位,为了配置寄存器 



//  TIM2_CCER1_CC2E=0;//清零使能位,为了配置寄存器 



  



  TIM2_CCMR1=0;



//  TIM2_CCMR1=0x00; //IC1F=0000  输入信号不分频 



  TIM2_CCMR1 |=0x01;//CC1S=01 IC1 is mapped on TI1FP1 



  /*00: CC1 channel is configured as output



    01: CC1 channel is configured as input, IC1 is mapped on TI1FP1



    10: CC1 channel is configured as input, IC1 is mapped on TI2FP1



    11: Reserved                                                    */ 



  



  TIM2_CCMR2=0;



//  TIM2_CCMR2=0x00;//IC1PSC=0 输入信号不分频   



  TIM2_CCMR2 |=0x02;//  TIM2_CCMR2_CC2S=0x2



/*  00: CC2 channel is configured as output



    01: CC2 channel is configured as input, IC2 is mapped on TI2FP2



    10: CC2 channel is configured as input, IC2 is mapped on TI1FP2



    11:CC2 channel is configured as input, IC2 is mapped on TRC    */





  



  TIM2_CCER1_CC1P=0;//上升沿时发生捕获



  TIM2_CCER1_CC2P=1;//下降沿时发生捕获



  



  TIM2_SMCR=0x54;//



//  TIM2_SMCR_TS=0x05;//101 iput 1(TI1FP1) 头文件有错误



//  TIM2_SMCR_SMS=0x04;//复位触发模式



  



  TIM2_CCER1_CC1E=1;//使能捕获功能



  TIM2_CCER1_CC2E=1;//使能捕获功能



  



  TIM2_IER_CC1IE=1;//开启捕获中断



  TIM2_IER_CC2IE=1;//开启捕获中断



  TIM2_CR1_CEN=1;//开启计数



}



void main(void)



{



  static  float  tmp=0;



  CLOCK_Init();



  TIMER2_Init();



  asm("rim");               //enable interrupts



  while(1)



  {



    if(f_finish==0x01)



    {



      //1000000us/2000000=0.5us



      //测量到的周期为 0.5us*59=29.5us



      //测量到的周期为 1000000us/29.5us=33.898KHz



      //实际CCO输出的频率为32.768KHz



      tmp=1000/((float)tim2_ccr1*0.5);//tmp的值为测量到的频率



      f_finish=0;



      asm("nop");



    }



//    asm("wfi");



  }



}



#pragma vector=TIM2_CAPCOM_CC1IF_vector



__interrupt void TIM2_CAPCOM_CC1IF_ISR (void)



{



   if(TIM2_SR1_CC1IF)



   { 



     tim2_ccr1=TIM2_CCR1H;



     tim2_ccr1<<=8;



     tim2_ccr1+=TIM2_CCR1L;



     TIM2_SR1_CC1IF=0;//清除中断标志位 



     f_finish=1;



     //tim2_ccr1得到的时间为整个周期的时间



   }



   else if(TIM2_SR1_CC2IF)



   { 



     tim2_ccr2=TIM2_CCR2H;



     tim2_ccr2<<=8;



     tim2_ccr2+=TIM2_CCR2L;



     TIM2_SR1_CC2IF=0;//清除中断标志位 



     //tim2_ccr2得到的时间为高电平持续时间



   }



}