按键的问题

只看该作者 · 2018-5-27 16:51

INTERRUPT_HANDLER(TIM2_UPD_OVF_BRK_IRQHandler, 13)
{

KeyCurrent=((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0xc0)>>6);

if(KeyCurrent!=KeyOld)  //如果两次值不等，说明按键情况发生了改变
{
   KeyNoChangedTime=0;    //按键按下情况为0
   KeyOld=KeyCurrent;       //保存当前按键情况
   //return;  //·μ??
}
else
{
   KeyNoChangedTime++;          //按下时间累计
   if(KeyNoChangedTime>=1)       //如果按下时间足够
   {
   KeyNoChangedTime=1;
   KeyPress=KeyOld;    //保存按键
   KeyDown|=(~KeyLast)&(KeyPress); //求出新按下的键
   KeyUp|=KeyLast&(~KeyPress);    //求出新释放的键
   KeyLast=KeyPress;                   //保存当前按键情况
   }
}
Key();
TIM2_ClearITPendingBit(TIM2_IT_UPDATE);
}

我用STM8S207C8T6写程序，开发环境IAR，用定时器中断检测按键。
可是按键反应很迟钝。请高手帮忙看看，谢谢！

只看该作者 · 2018-5-27 17:11

看看这个中断里有没有延时类的动作

只看该作者 · 2018-5-27 17:32

中断里尽量减少处理的内容。把最重要的部分执行了，减少中断函数运行时间。

只看该作者 · 2018-5-27 17:48

按键反应迟钝，实际情况如何？怎么就迟钝了，描述具体现象

只看该作者 · 2018-5-27 17:59

定时读取按键最简单，即可消除抖动，也提高了效率

只看该作者 · 2018-5-27 18:26

处理思路为：
中断函数：读取当前按键状态->识别按键状态（例如需要识别按下、抬起、长短按键等）->迭代按键状态
KEY_InFIFO()是缓存函数，可以解决按键状态丢失的情况。

void Key_Detect(void)
{
      uint8_t i;
      Key_Status[0].key_cur_value=KBI1_IO_DATA;
      Key_Status[1].key_cur_value=KBI2_IO_DATA;
      Key_Status[2].key_cur_value=KBI3_IO_DATA;
      Key_Status[3].key_cur_value=KBI4_IO_DATA;
      Key_Status[4].key_cur_value=KBI5_IO_DATA;
      Key_Status[5].key_cur_value=KBI6_IO_DATA;
      Key_Status[6].key_cur_value=KBI7_IO_DATA;
      Key_Status[7].key_cur_value=KBI8_IO_DATA;
      Key_Status[8].key_cur_value=KBI9_IO_DATA;
      Key_Status[9].key_cur_value=KBI10_IO_DATA;
      Key_Status[10].key_cur_value=KBI11_IO_DATA;
      Key_Status[11].key_cur_value=KBI12_IO_DATA;
      Key_Status[12].key_cur_value=KBI13_IO_DATA;
      Key_Status[13].key_cur_value=KBI14_IO_DATA;
      Key_Status[14].key_cur_value=KBI15_IO_DATA;

      for(i=0;i<KEYNUM;i++)
      {
            if((Key_Status[i].key_pre_value==1)&&(Key_Status[i].key_cur_value==0))       //--------高->低按下
            {
                     if((i!=12)&&(i!=5))                                                             //fall edge key pressed             KEY12
                     {
                              Key_InFIFO(&KEY_BUFF,(i+1));
                     }
                     //此处添加代码，用来检测需要达到规定时长的按键
                     Key_Status[i].KEY_status=1;//按下
                     Key_Status[i].key_pres_time=0;

            }
            else if((Key_Status[i].key_pre_value==0)&&(Key_Status[i].key_cur_value==1))       //--------低->高松开
            {
                     Key_Status[i].KEY_status=0;//松开
//                      if(((i==12)||(i==5))&&(Key_Status[i].key_pres_time>=50))             //fall edge key pressed
//                      {
//                               Key_InFIFO(&KEY_BUFF,(i+1));
//                      }
                     if((i==6)||(i==7)||(i==8)||(i==9)||(i==10)||(i==11))//  k7 k8 k9 k10 k11 k12 long pressed       key
                     {
                                    Key_InFIFO(&KEY_BUFF,(0x10+(i+1)));//识别按键是否抬起
                     }
            }
            else if((Key_Status[i].KEY_status!=0)&&(Key_Status[i].key_pre_value==0)&&(Key_Status[i].key_cur_value==0))       //--------低->高松开
            {
                     if(((i==12)||(i==5))&&(Key_Status[i].key_pres_time>=50))             //fall edge key pressed
                     {
                              Key_Status[i].KEY_status=0;//表示抬起
                              Key_InFIFO(&KEY_BUFF,(i+1));
                     }
            }
            //长按功能暂时未使用
            if(Key_Status[i].KEY_status==1)
            {
                     Key_Status[i].key_pres_time++;
                     if((Key_Status[i].key_pres_time>50)&&(Key_Status[i].key_pres_time%10==0))
                     {
                              if((i==6)||(i==7)||(i==8)||(i==9)||(i==10)||(i==11))//  k7 k8 k9 k10 k11 k12 long pressed       key
                              {
                                    Key_InFIFO(&KEY_BUFF,(LONG+(i+1)));//长按识别按键
                              }
                     }
            }
      }

      Key_Status[0].key_pre_value=Key_Status[0].key_cur_value;
      Key_Status[1].key_pre_value=Key_Status[1].key_cur_value;
      Key_Status[2].key_pre_value=Key_Status[2].key_cur_value;
      Key_Status[3].key_pre_value=Key_Status[3].key_cur_value;
      Key_Status[4].key_pre_value=Key_Status[4].key_cur_value;
      Key_Status[5].key_pre_value=Key_Status[5].key_cur_value;
      Key_Status[6].key_pre_value=Key_Status[6].key_cur_value;
      Key_Status[7].key_pre_value=Key_Status[7].key_cur_value;
      Key_Status[8].key_pre_value=Key_Status[8].key_cur_value;
      Key_Status[9].key_pre_value=Key_Status[9].key_cur_value;
      Key_Status[10].key_pre_value=Key_Status[10].key_cur_value;
      Key_Status[11].key_pre_value=Key_Status[11].key_cur_value;
      Key_Status[12].key_pre_value=Key_Status[12].key_cur_value;
      Key_Status[13].key_pre_value=Key_Status[13].key_cur_value;
      Key_Status[14].key_pre_value=Key_Status[14].key_cur_value;
}