该减速电机在 4.5V供电时，空载转速约90转/分， 在 9V供电时，空载转速约180转/分， 由于设计时主要考虑用5号电池供电，普通碱性电池 8节串联为 12V, 但如用镍镉电池 8节串联，电压只有 9.6V, 偏低，而驱动芯片 L293D以偏老，压降历害，在设计时要考虑有 2.5V左右的压降损耗，因此，小车实际电机最大工作电压为 7-9.5V左右，完全能正常工作，当然，想让电机工作电压再降低一点，只要调小PWM脉冲输出即可。
在用外接稳压电源供电调试时，建议先用 9V左右的电压，待调试完全能正常工作后，再可适当加大供电电压。 |
