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STM32—SPI协议解析

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沙发
877049204|  楼主 | 2018-6-18 18:57 | 只看该作者
下面是配置SPI2的代码,包括:
1、配置SPI的时钟;
2、复用相关管脚的SPI功能;
3、配置相关参数:数据方向(半双工还是全双工);主机从机模式;数据位长度(8位还是16位);CPHA与CPOL(时钟极性与相位);片选控制方式(硬件还是软件);数据位传输顺序(高位在前还是低位在前);以及CRC校验(复位后为7)

void SPI2_Configuration(void)
{

        /* Ó²¼þSPI */
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
        
        SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;

        /* ¿ªÆôGPIOʱÖÓ */
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

        /* ¿ªÆôSPIʱÖÓ */
        
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);
        
                /* ÅäÖà ´Ó»úµÄSCK, MISO ¡¢ MOSI Ϊ¸´Óù¦ÄÜ */
//  GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_SPI2);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_SPI2);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource14, GPIO_AF_SPI2);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource15, GPIO_AF_SPI2);
        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_NOPULL;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 ;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  =  GPIO_PuPd_DOWN ;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
        
// GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =  GPIO_Mode_AF;               
//        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;                /* ÉèΪÍÆÍìģʽ */
//        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;        /* ÉÏÏÂÀ­µç×費ʹÄÜ */
//        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz;        /* IO¿Ú×î´óËÙ¶È */
        
//        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
//        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
        
                 /* ÅäÖÃSPI2Ó²¼þ²ÎÊý */
        SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;        /* Êý¾Ý·½Ïò£º2ÏßÈ«Ë«¹¤ */
//        SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;                /* STM32µÄSPI¹¤×÷ģʽ £º÷»úģʽ */
        SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;                //ÉèÖÃSPI¹¤×÷ģʽ:ÉèÖÃΪÖ÷SPI  //add by zhongli 2018/6/15
        SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;        /* Êý¾Ý볤¶È £º 16λ */
        /* SPI_CPOLºÍSPI_CPHA½áºÏʹÓþö¶¨Ê±ÖÓºÍÊý¾Ý²ÉÑùµãµÄÏàλ¹Øϵ¡¢
           ±¾ÀýÅäÖÃ: ×ÜÏß¿ÕÏÐÊǸߵçƽ,µÚ2¸ö±ßÑØ£¨ÉÏÉýÑزÉÑùÊý¾Ý)
        */
        SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;                        /* ʱÖÓÉÏÉýÑزÉÑùÊý¾Ý */
        SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;                /* ʱÖӵĵÚ2¸ö±ßÑزÉÑùÊý¾Ý */
        SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;                        /* Ƭѡ¿ØÖÆ·½Ê½£ºÈí¼þ¿ØÖÆ */
        
        SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16;
        SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;        /* Êý¾Ýλ´«Êä´ÎÐò£º¸ßλÏÈ´« */
        SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;                        /* CRC¶àÏîʽ¼Ä´æÆ÷£¬¸´Î»ºóΪ7¡£±¾Àý³Ì²»Óà */
        SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);
        SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);                                /* ʹÄÜSPI  */
        SPI_I2S_ClearITPendingBit(SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE);
        SPI_I2S_ClearITPendingBit(SPI2, SPI_I2S_IT_TXE);
}

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877049204|  楼主 | 2018-6-18 19:00 | 只看该作者
本帖最后由 877049204 于 2018-6-18 19:28 编辑

我对其中的一个参数有疑惑,就是数据为传输次序的MSB与LSB指的是字节还是字,数据哪边是高位哪边是低位呢?两种传输方式有什么区别?
举个例子,以标准的8位数据传输为例:传输int型数据2,二进制为32位 0000 0000  0000 0000 0000 0000 0000 0010
使用8位的SPI协议进行传输,是由高到低还是由低到高?
测试:首先用高位在前观察传输的数据:收到的数据:0000 0010 0000 0000 0000 0000 0000 0000 。是低字节在前


        SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;        /* Êý¾Ýλ´«Êä´ÎÐò£º¸ßλÏÈ´« */

MSB.jpg (90.34 KB )

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877049204|  楼主 | 2018-6-18 19:14 | 只看该作者
本帖最后由 877049204 于 2018-6-18 19:29 编辑

低位收到的数据是:0100 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000。也是低字节在前,但是位反过来了,低位在前
如果发送32位的数据1000,收到的数据是:0001 0111 1100 0000 0000 0000 0000 0000。也是低字节在前,低位在前,验证上述说法
是位完全反过来,总的说来,MSB和LSB指的是位,数据的最左边是大端,如果32位的数据通过8位的标准SPI传输,那么传输的顺序是由低到高,先从低8位开始传



SPI测试.jpg (93.3 KB )

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877049204|  楼主 | 2018-6-18 19:15 | 只看该作者
虽然说一般都是高位在前,但是这个低位和高位的区别还是想弄清楚

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