关于STM32涉及呼吸机的模型参考<原创，请勿随意转发>

2万 · 2018-6-26 12:22

#define trycount 5

unsigned int presshigh,presslow;

/*--------------------------------------------------------------------------------------------------*/
void ee_Delay(__IO uint32_t nCount) //简单的延时函数
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}

2万 · 2018-6-26 12:22

void SM9541_read(void)
{
unsigned char i;
for(i=0; i<trycount; i++)
{
      i2c_Start();
      i2c_SendByte(0X51); //读器件地址写入：地址最低位是0，读取：地址最低位是1
      if(!i2c_WaitAck())
      {
         i2c_Stop();
         continue;
      }

      break;
}
if(i==trycount) return;

presshigh = i2c_ReadByte();

i2c_Ack();

presslow=i2c_ReadByte();

i2c_NAck();

i2c_Stop();

ee_Delay(5000);
ee_Delay(5000);

return;

}

2万 · 2018-6-26 12:23

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: i2c_Delay
* 功能说明: I2C总线位延迟，最快400KHz
* 形参：无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void i2c_Delay(void)
{
uint8_t i;

/*　
可用逻辑分析仪测量I2C通讯时的频率
工作条件：CPU主频168MHz ，MDK编译环境，1级优化

经测试，循环次数为20~250时都能通讯正常

*/
for (i = 0; i < 50; i++);
}

2万 · 2018-6-26 12:23

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: i2c_Start
* 功能说明: CPU发起I2C总线启动信号
* 形参：无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void i2c_Start(void)
{
/* 当SCL高电平时，SDA出现一个下跳沿表示I2C总线启动信号 */
EEPROM_I2C_SDA_1();
EEPROM_I2C_SCL_1();
i2c_Delay();
EEPROM_I2C_SDA_0();
i2c_Delay();
EEPROM_I2C_SCL_0();
i2c_Delay();
}

2万 · 2018-6-26 12:23

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: i2c_Start
* 功能说明: CPU发起I2C总线停止信号
* 形参：无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void i2c_Stop(void)
{
/* 当SCL高电平时，SDA出现一个上跳沿表示I2C总线停止信号 */
EEPROM_I2C_SDA_0();
EEPROM_I2C_SCL_0();
i2c_Delay();
EEPROM_I2C_SCL_1();
i2c_Delay();
EEPROM_I2C_SDA_1();
i2c_Delay();
}

2万 · 2018-6-26 12:24

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: i2c_SendByte
* 功能说明: CPU向I2C总线设备发送8bit数据
* 形参：_ucByte ：等待发送的字节
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void i2c_SendByte(uint8_t _ucByte)
{
uint8_t i;

/* 先发送字节的高位bit7 */
for (i = 0; i < 8; i++)
{
      if (_ucByte & 0x80)
      {
         EEPROM_I2C_SDA_1();
      }
      else
      {
         EEPROM_I2C_SDA_0();
      }
      i2c_Delay();
      EEPROM_I2C_SCL_1();
      i2c_Delay();
      EEPROM_I2C_SCL_0();
      if (i == 7)
      {
         EEPROM_I2C_SDA_1(); // 释放总线
      }

      _ucByte <<= 1; /* 左移一个bit */
      i2c_Delay();
}
}

2万 · 2018-6-26 12:24

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: i2c_ReadByte
* 功能说明: CPU从I2C总线设备读取8bit数据
* 形参：无
* 返回值: 读到的数据
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t i2c_ReadByte(void)
{
uint8_t i;
uint8_t value;

/* 读到第1个bit为数据的bit7 */
value = 0;
for (i = 0; i < 8; i++)
{
      value <<= 1;

      EEPROM_I2C_SCL_1();

      i2c_Delay();
      if (EEPROM_I2C_SDA_READ())
      {
         value++;
      }
      EEPROM_I2C_SCL_0();
      i2c_Delay();
}
return value;
}

2万 · 2018-6-26 12:25

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: i2c_WaitAck
* 功能说明: CPU产生一个时钟，并读取器件的ACK应答信号
* 形参：无
* 返回值: 返回0表示正确应答，1表示无器件响应
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t i2c_WaitAck(void)
{
uint8_t re;
EEPROM_I2C_SCL_0(); /* CPU驱动SCL = 1, 此时器件会返回ACK应答 */
i2c_Delay();
EEPROM_I2C_SCL_1(); /* CPU释放SDA总线 */
i2c_Delay();
if (EEPROM_I2C_SDA_READ()) /* CPU读取SDA口线状态 */
{
      EEPROM_I2C_SCL_0(); /* CPU驱动SCL = 1, 此时器件会返回ACK应答 */
      re = 0;
}
else
{
      re = 1;
}
EEPROM_I2C_SCL_0();
i2c_Delay();
return re;
}

2万 · 2018-6-26 12:26

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: i2c_Ack
* 功能说明: CPU产生一个ACK信号
* 形参：无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void i2c_Ack(void)
{
EEPROM_I2C_SCL_0(); /* CPU产生1个时钟 */
i2c_Delay();

EEPROM_I2C_SDA_0(); /* CPU驱动SDA = 0 */
i2c_Delay();

EEPROM_I2C_SCL_1(); /* CPU产生1个时钟 */
i2c_Delay();

EEPROM_I2C_SCL_0(); /* CPU产生1个时钟 */
i2c_Delay();

EEPROM_I2C_SDA_1();
i2c_Delay();
}

2万 · 2018-6-26 12:26

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: i2c_NAck
* 功能说明: CPU产生1个NACK信号
* 形参：无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void i2c_NAck(void)
{
EEPROM_I2C_SCL_0();
i2c_Delay();

EEPROM_I2C_SDA_1(); /* CPU驱动SDA = 1 */
i2c_Delay();

EEPROM_I2C_SCL_1(); /* CPU产生1个时钟 */
i2c_Delay();

EEPROM_I2C_SCL_0();
i2c_Delay();
}

2万 · 2018-6-26 12:26

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: i2c_CfgGpio
* 功能说明: 配置I2C总线的GPIO，采用模拟IO的方式实现
* 形参：无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void SM9541_CfgGpio(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(EEPROM_I2C_GPIO_CLK, ENABLE); /* 打开GPIO时钟 */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EEPROM_I2C_SCL_PIN | EEPROM_I2C_SDA_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD; /* 开漏输出 */
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(EEPROM_I2C_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

/* 给一个停止信号, 复位I2C总线上的所有设备到待机模式 */
i2c_Stop();
}

2万 · 2018-6-26 12:27

压差=(presshigh<<8)+presslow;

2万 · 2018-6-26 12:27

      if(T6_CNT_2>10)
      {
         T6_CNT_2=0;
         SM9541_read();
      }

2万 · 2018-6-26 12:29

关于三相无刷电机的解锁：

因为这里用的现成的电调

遵守PPM 信号公约

2万 · 2018-6-26 12:29

void BLCD_Unlock(void)
{

Set_PWM(CCR_MAX);

for(unsigned int cnt=0;cnt<0xffffe;cnt++);
for(unsigned int cnt=0;cnt<0xffffe;cnt++);
for(unsigned int cnt=0;cnt<0xffffe;cnt++);
for(unsigned int cnt=0;cnt<0xffffe;cnt++);

Set_PWM(CCR_MIN);

for(unsigned int cnt=0;cnt<0xffffe;cnt++);
for(unsigned int cnt=0;cnt<0xffffe;cnt++);
}

2万 · 2018-6-26 12:30

static void PPMx_GPIO_Config(void)
{
/*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/*开启相关的GPIO外设时钟*/
RCC_AHB1PeriphClockCmd(GENERAL_OCPWM_GPIO_CLK, ENABLE);

/* 定时器通道引脚复用 */
GPIO_PinAFConfig(GENERAL_OCPWM_GPIO_PORT,GENERAL_OCPWM_PINSOURCE,GENERAL_OCPWM_AF);

/* 定时器通道引脚配置 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GENERAL_OCPWM_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_Init(GENERAL_OCPWM_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

2万 · 2018-6-26 12:31

/*
* 注意：TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体里面有5个成员，TIM6和TIM7的寄存器里面只有
* TIM_Prescaler和TIM_Period，所以使用TIM6和TIM7的时候只需初始化这两个成员即可，
* 另外三个成员是通用定时器和高级定时器才有.
*-----------------------------------------------------------------------------
* TIM_Prescaler       都有
* TIM_CounterMode    TIMx,x[6,7]没有，其他都有（基本定时器）
* TIM_Period          都有
* TIM_ClockDivision    TIMx,x[6,7]没有，其他都有(基本定时器)
* TIM_RepetitionCounter TIMx,x[1,8]才有(高级定时器)
*-----------------------------------------------------------------------------
*/
static void PPM_PWMOUTPUT_Config(unsigned int arr,unsigned int psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

// 开启TIMx_CLK,x[2,3,4,5,12,13,14]
RCC_APB1PeriphClockCmd(GENERAL_TIM_CLK, ENABLE);
TIM_DeInit(TIM2);//初始化TIM2寄存器

/* 累计 TIM_Period个后产生一个更新或者中断*/
//当定时器从0计数到8399，即为8400次，为一个定时周期
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;

// 通用控制定时器时钟源TIMxCLK = HCLK/2=84MHz
// 设定定时器频率为=TIMxCLK/(TIM_Prescaler+1)=100KHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;
// 采样时钟分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
// 计数方式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;

// 初始化定时器TIMx, x[2,3,4,5,12,13,14]
TIM_TimeBaseInit(GENERAL_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);

/*PWM模式配置*/
/* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;       //配置为PWM模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR_MIN;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;       //当定时器计数值小于CCR1_Val时为高电平

TIM_OC2Init(GENERAL_TIM, &TIM_OCInitStructure);    //使能通道1

/*使能通道1重载*/
TIM_OC2PreloadConfig(GENERAL_TIM, TIM_OCPreload_Enable);

TIM_ARRPreloadConfig(GENERAL_TIM, ENABLE);

// 使能定时器
TIM_Cmd(GENERAL_TIM, ENABLE);
}

2万 · 2018-6-26 12:31

/**
  * @brief  初始化控制通用定时器
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void PPMx_Configuration(void)
{
PPMx_GPIO_Config();

PPM_PWMOUTPUT_Config(2000-1,840-1);
}

2万 · 2018-6-26 12:32

void Set_PWM(unsigned char CH2)
{
TIM_SetCompare2(TIM2,CH2);
}

关于STM32涉及呼吸机的模型参考<原创，请勿随意转发>

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