STM32与A5进行SPI通信总结

只看该作者 · 2018-6-25 16:45

本帖最后由 877049204 于 2018-6-25 16:56 编辑

今天在调试STM32F407下位机与A5上位机通信协议时总结了一些经验，记录一下。
首先第一个问题：
数据传输由外部100ms的触发信号进行触发，STM32的PD8管脚配置为外部中断，将GPIO配置为外部中断时有以下几个步骤：
1、使能相关时钟：

复制

        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//Ê¹ÄÜSYSCFGÊ±ÖÓ

2、配置管脚：

复制

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;//WK_UP????PA0

   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN ;//??

 // GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);//???GPIOA0

注意不需要将管脚配置为输入模式
3、将中断线与管脚相连，STM32F407有15条中断线，对应GPIO0~15,

复制

#define EXTI_PinSource0            ((uint8_t)0x00)

#define EXTI_PinSource1            ((uint8_t)0x01)

#define EXTI_PinSource2            ((uint8_t)0x02)

#define EXTI_PinSource3            ((uint8_t)0x03)

#define EXTI_PinSource4            ((uint8_t)0x04)

#define EXTI_PinSource5            ((uint8_t)0x05)

#define EXTI_PinSource6            ((uint8_t)0x06)

#define EXTI_PinSource7            ((uint8_t)0x07)

#define EXTI_PinSource8            ((uint8_t)0x08)

#define EXTI_PinSource9            ((uint8_t)0x09)

#define EXTI_PinSource10           ((uint8_t)0x0A)

#define EXTI_PinSource11           ((uint8_t)0x0B)

#define EXTI_PinSource12           ((uint8_t)0x0C)

#define EXTI_PinSource13           ((uint8_t)0x0D)

#define EXTI_PinSource14           ((uint8_t)0x0E)

#define EXTI_PinSource15           ((uint8_t)0x0F)

调用函数：

复制

        SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOD, EXTI_PinSource8);//PA0 Á¬½Óµ½ÖÐ¶ÏÏß0

4、配置中断线参数

复制

  /* ÅäÖÃEXTI_Line0 */

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line8;//LINE0

  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//ÖÐ¶ÏÊÂ¼þ

  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //ÉÏÉýÑØ´¥·¢ 

  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//Ê¹ÄÜLINE0

  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//ÅäÖÃ

5、中断管理，注意中断通道对应

EXTI9_5_IRQn，而不是EXTI8_IRQn，STM32的GPIO0~4对应中断线0~4，有各自的中断入口，而GPIO5~9

共用一个中断向量EXTI9_5_IRQn，GPIO10~15也共用一个中断向量EXTI15_10_IRQn

复制

<font color="black">        </font>NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;//EXTI0_IRQn;//Íâ²¿ÖÐ¶Ï0

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;//ÇÀÕ¼ÓÅÏÈ¼¶0

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//×ÓÓÅÏÈ¼¶2

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//Ê¹ÄÜÍâ²¿ÖÐ¶ÏÍ¨µÀ

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//ÅäÖÃ

复制

  EXTI0_IRQn                  = 6,      /*!< EXTI Line0 Interrupt                                              */

  EXTI1_IRQn                  = 7,      /*!< EXTI Line1 Interrupt                                              */

  EXTI2_IRQn                  = 8,      /*!< EXTI Line2 Interrupt                                              */

  EXTI3_IRQn                  = 9,      /*!< EXTI Line3 Interrupt                                              */

  EXTI4_IRQn                  = 10,     /*!< EXTI Line4 Interrupt                                              */

复制

  EXTI9_5_IRQn                = 23,     /*!< External Line[9:5] Interrupts                                     */

复制

  EXTI15_10_IRQn              = 40,     /*!< External Line[15:10] Interrupts                                   */

只看该作者 · 2018-6-25 16:57

本帖最后由 877049204 于 2018-6-25 17:02 编辑

编写中断服务函数void EXTI9_5_IRQHandler(void)，在服务函数里进行SPI数据的传输，进行测试。
在这里遇到了一个Bug，现象如下：
测试的时候因为外部触发信号由信号发生器提供，不太方便，就把中断服务函数改写成一般函数，周期性调用。但是我的外部中断还是那样配置，测试的时候外部触发信号没有拿走，触发了中断，而没有中断服务函数。
这个时候发生了有趣的现象，STM32F407跑飞了，停止于汇编代码处

复制

//void EXTI9_5_IRQHandler(void)

void Handle_Handler(void)

STM32与A5进行SPI通信总结

相关下载

相关帖子

无冕之王奖章

沉静之湖泊

缘定三生

技术奇才奖章