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[demo程序]

基于纳瓦特MCU+LCD1602模块

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hbzjt2011|  楼主 | 2018-6-28 18:14 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
LCD1602, MCU, pi, IO, GPIO
      利用中午休息的时间写了一下NV32与LCD1602的驱动，采用四线制接法，接口定义可以参考程序，程序还需要进一步完善，在此贴出来与大家分享。


lcd1602.c
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#include "main.h"



//实际测试可用任意IO读写LCD1602//系统时钟16MHz





///////////////////////////////4线LCD1602////////////////////////////////////////////////

//函数名：  delay

//函数功能：LCD1602延时

//注释：    

void delay(unsigned char z)

{

  unsigned char x,y,j;

        for(j=0;j<4;j++)

    for(x=z;x>0;x--)

      for(y=110;y>0;y--);

}





//函数名：  LCD1602_GPIO_INIT

//函数功能：LCD1602用GPIO初始化

//注释：

void LCD1602_GPIO_INIT(void)

{

        //控制位

        GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PTE0_MASK, GPIO_PinOutput);

        GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PTE1_MASK, GPIO_PinOutput);

        GPIO_Init(GPIOA, GPIO_PTC5_MASK, GPIO_PinOutput);

        

        //数据位

        GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PTG0_MASK, GPIO_PinOutput);

        GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PTG1_MASK, GPIO_PinOutput);

        GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PTG2_MASK, GPIO_PinOutput);

        GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PTG3_MASK, GPIO_PinOutput);

}





//函数名：  LCD1602_INIT

//函数功能：LCD1602初始化

//注释：    DATA可以是指令或者数据

void LCD1602_INIT(void)

{

        LCD1602_GPIO_INIT();

        //GPIO_Init(GPIOD,GPIO_PIN_ALL,GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);

        //GPIO_Init(GPIOC,GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7,GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);

        RW_L();

        E_L();

        RS_L();//指令

        //GPIO_Write(GPIOB,0X20);

        //GPIO_Write(GPIOB,GPIOB->PDOR|0xFFF2FFFF);

        

    if(0X20&0x10)

          D4_H();

        else 

          D4_L();

        if(0X20&0x20)

          D5_H();

        else 

          D5_L();

        if(0X20&0x40)

          D6_H();

        else 

          D6_L();

        if(0X20&0x80)

          D7_H();

        else 

          D7_L();

        

  E_H();//允许

        delay(50);

        E_L();//4线制，在该位四线制通讯时，数据线切换必须是半字节的，之后延时必须超过40US

    //        LCD1602_DATA_write(Write_order,0X28);//4位数据总线模式，显示2行数据，5*10点阵每字符        0X38为8位数据模式， 显示2行数据，5*10点阵每字符

        delay(10);

        LCD1602_DATA_write(Write_order,0x0c); //开显示，有光标，光标闪烁

        delay(10);

        LCD1602_Clear_Screen(); //清屏        

        delay(10);

        LCD1602_DATA_write(Write_order,0x06); //写入数据光标右移，写入新数据显示屏不移动

    delay(10);

        LCD1602_DATA_write(Write_order,0x80); //

}



//函数名：  LCD1602_Clear_Screen

//函数功能：LCD1602清屏

//注释：   

void LCD1602_Clear_Screen(void)

{

        LCD1602_DATA_write(Write_order,0x01); //清屏

}







//函数名：  write_com

//函数功能：LCD1602写指令

//注释：    

void write_com(unsigned int dat)

{

  unsigned char j;

  RS_L();//指令

  for(j=0;j<2;j++)

  {

                //GPIO_Write(GPIOB,(dat&0x00f0));

                //GPIO_Write(GPIOB,GPIOB->PDOR&(((dat&0x000000f0)<<12)|0xFFF0FFFF));

                //GPIO_Write(GPIOB,GPIOB->PDOR | ((dat&0x000000f0)<<12));

                

          if(dat&0x10)

            D4_H();

          else 

            D4_L();

          if(dat&0x20)

            D5_H();

          else 

            D5_L();

          if(dat&0x40)

            D6_H();

          else 

            D6_L();

          if(dat&0x80)

            D7_H();

          else 

            D7_L();

                

    E_H();//允许

          delay(50);

          E_L();

          dat<<=4;

  }

}





//函数名：  write_data

//函数功能：LCD1602写数据

//注释：   

void write_data(unsigned int dat)

{

  unsigned char j;

  RS_H();//数据

  for(j=0;j<2;j++)

  {

                //GPIO_Write(GPIOB,(dat&0x00f0));

                //GPIO_Write(GPIOB,GPIOB->PDOR&(((dat&0x000000f0)<<12)|0xFFF0FFFF));

                //GPIO_Write(GPIOB,GPIOB->PDOR | ((dat&0x000000f0)<<12));

                

          if(dat&0x10)

            D4_H();

          else 

            D4_L();

          if(dat&0x20)

            D5_H();

          else 

            D5_L();

          if(dat&0x40)

            D6_H();

          else 

            D6_L();

          if(dat&0x80)

            D7_H();

          else 

            D7_L();

          

          E_H();//允许

          delay(50);

          E_L();

          dat<<=4;

  }

}



//函数名：lcd1602_write

//作用：将数据或者指令写入LCD1602

//注释：

void LCD1602_DATA_write(LCD1602_Write_TypeDef order,unsigned char dat)

{

        if(order==Write_data)

                write_data(dat);

        else

          write_com(dat);

}



//函数名：lcd1602_show_character

//作用：  在制定坐标，显示单个字符

void lcd1602_show_character(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char dat)

{

        unsigned char address;

        x=x%16;

        y=y%2;

        if(y==1)

                address=0xc0+x;

        else

                address=0x80+x;  

        LCD1602_DATA_write(Write_order,address);

        LCD1602_DATA_write(Write_data,dat);

}



//函数名：lcd1602_show_number

//作用：

//     以(X,Y)坐标为起始，显示一个数字（此数字值不能大于4294967295（0xffffffff））

//注释：

//     返回数字的显示长度，若改行显示不下，函数自动换行， 显示其余部分

unsigned char lcd1602_show_number(unsigned char x,unsigned char y,unsigned short dat)

{

        unsigned short pow=1,instead;

        unsigned char increase=0,lengh=0;

        instead=dat;

        while(instead!=0)

        {

                instead=instead/10;

                increase++;

        }

        lengh=increase;

        if(increase==0)

        {

                lcd1602_show_character(x,y,0x30);

                return 1;

        }

        else

        {

                for(;increase>1;increase--)

                pow=pow*10;

                while(pow!=0)

                {

                        instead=dat/pow;

                        lcd1602_show_character(x,y,(0x30+instead));

                        x++;

                        if(((x%16)==0)&&(x!=0))

                        {

                                y++;

                                y=y%2;

                                x=x%16;

                        }

                        dat=dat%pow;

                        pow=pow/10;  

          }

        }

        return lengh;

}





//函数名：lcd1602_show_string

//作用：

//     以(X,Y)坐标为起始，显示一个字符串

//注释：

//     返回数字的显示长度，若改行显示不下，函数自动换行， 显示其余部分，字符长度小于256

unsigned char lcd1602_show_string(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *dat)

{

        unsigned char lengh=0;

        while(dat[lengh]!='\0')

        {

                if(((x%16)==0)&&(x!=0))

                {

                    y++;

                                y=y%2;

                    x=x%16;

                }

    lcd1602_show_character(x,y,dat[lengh]);        

                x++;

                lengh++; 

        }

        return (lengh);

}





//函数名：lcd1602_show_number

//作用：

//     以(X,Y)坐标为起始，显示一个数字（此数字值不能大于4294967295（0xffffffff））

//注释：

//     返回数字的显示长度，若改行显示不下，函数自动换行， 显示其余部分

unsigned char lcd1602_show_s32(unsigned char x,unsigned char y,short dat)

{

        short pow=1,instead;

        unsigned char increase=0,lengh=0;

        if(((dat&0x80000000)==0x80000000)&&(dat!=0xffffffff))//负数

        {

          instead=-dat;

          y=y%2;

          lcd1602_show_character(x,y,0x2D);//"-"

          x++;

        }

        else if((dat&0x80000000)!=0x80000000)//正数

        {

          instead=dat;

          y=y%2;

          lcd1602_show_character(x,y,0X2B);//"+"

          x++;     

        }

        else//0

        {

          instead=0;   

        }

        dat=instead; 

        while(instead!=0)

        {

                instead=instead/10;

                increase++;

        }

        lengh=increase;

        if(increase==0)

        {

                lcd1602_show_character(x,y,0x30);

                return 1;

        }

        else

        {

                for(;increase>1;increase--)

                pow=pow*10;

                while(pow!=0)

                {

                        instead=dat/pow;

                        lcd1602_show_character(x,y,(0x30+instead));

                        x++;

                        if(((x%16)==0)&&(x!=0))

                        {

                                y++;

                                y=y%2;

                                //x=x%16;

                        }

                        dat=dat%pow;

                        pow=pow/10;  

          }

        }

        return lengh+1;

}
lcd1602.h
复制
#ifndef __LCD1602_H__

#define __LCD1602_H__



//为了适应任意IO驱动LCD1602做的定义

#define RW_L() GPIO_PinClear(GPIO_PTE0)//RW=0

#define RW_H() GPIO_PinSet(GPIO_PTE0)  //RW=1



#define RS_L() GPIO_PinClear(GPIO_PTE1)//RS=0

#define RS_H() GPIO_PinSet(GPIO_PTE1)  //RS=1



#define E_L()  GPIO_PinClear(GPIO_PTC5)//E=0

#define E_H()  GPIO_PinSet(GPIO_PTC5)  //E=1





//#define D0_L() P2 &=~BIT0//D0=0

//#define D0_H() P2 |=BIT0 //D0=1

//#define D1_L() P2 &=~BIT1//D1=0

//#define D1_H() P2 |=BIT1 //D1=1

//#define D2_L() P2 &=~BIT2//D2=0

//#define D2_H() P2 |=BIT2 //D2=1

//#define D3_L() P2 &=~BIT3//D3=0

//#define D3_H() P2 |=BIT3 //D3=1

#define D4_L() GPIO_PinClear(GPIO_PTG0)//D4=0

#define D4_H() GPIO_PinSet(GPIO_PTG0)  //D4=1

#define D5_L() GPIO_PinClear(GPIO_PTG1)//D5=0

#define D5_H() GPIO_PinSet(GPIO_PTG1)  //D5=1

#define D6_L() GPIO_PinClear(GPIO_PTG2)//D6=0

#define D6_H() GPIO_PinSet(GPIO_PTG2)  //D6=1

#define D7_L() GPIO_PinClear(GPIO_PTG3)//D7=0

#define D7_H() GPIO_PinSet(GPIO_PTG3)  //D7=1



typedef enum

{

        Write_data  =0X00,

        Write_order =0x01/*BIT0*/ 

}LCD1602_Write_TypeDef;



//函数名：  delay

//函数功能：LCD1602延时

//注释：    

void delay(unsigned char z);



//函数名：  LCD1602_GPIO_INIT

//函数功能：LCD1602用GPIO初始化

//注释：

void LCD1602_GPIO_INIT(void);



//函数名：  LCD1602_INIT

//函数功能：LCD1602初始化

//注释：    DATA可以是指令或者数据

void LCD1602_INIT(void);



//函数名：  LCD1602_Clear_Screen

//函数功能：LCD1602清屏

//注释：   

void LCD1602_Clear_Screen(void);







//函数名：  write_com

//函数功能：LCD1602写指令

//注释：    

void write_com(unsigned int dat);





//函数名：  write_data

//函数功能：LCD1602写数据

//注释：   

void write_data(unsigned int dat);



//函数名：lcd1602_write

//作用：将数据或者指令写入LCD1602

//注释：

void LCD1602_DATA_write(LCD1602_Write_TypeDef order,unsigned char dat);



//函数名：lcd1602_show_character

//作用：  在制定坐标，显示单个字符

void lcd1602_show_character(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char dat);



//函数名：lcd1602_show_number

//作用：

//     以(X,Y)坐标为起始，显示一个数字（此数字值不能大于4294967295（0xffffffff））

//注释：

//     返回数字的显示长度，若改行显示不下，函数自动换行， 显示其余部分

unsigned char lcd1602_show_number(unsigned char x,unsigned char y,unsigned short dat);





//函数名：lcd1602_show_string

//作用：

//     以(X,Y)坐标为起始，显示一个字符串

//注释：

//     返回数字的显示长度，若改行显示不下，函数自动换行， 显示其余部分，字符长度小于256

unsigned char lcd1602_show_string(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *dat);



//显示有符号S32

unsigned char lcd1602_show_s32(unsigned char x,unsigned char y,short dat);



#endif


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沙发
123ycli| | 2018-7-22 22:59 | 只看该作者
支持下，想起一句话，铁打的1602，流水的MCU。

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板凳
tang87633187| | 2018-8-3 09:35 | 只看该作者
1602LCD 是3.3V供电，还是5V供电

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地板
lxs0026| | 2018-8-26 11:53 | 只看该作者
恩恩恩，不错不错，期待下文。

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