利用中午休息的时间写了一下NV32与LCD1602的驱动，采用四线制接法，接口定义可以参考程序，程序还需要进一步完善，在此贴出来与大家分享。
lcd1602.c
#include "main.h"
//实际测试可用任意IO读写LCD1602//系统时钟16MHz
///////////////////////////////4线LCD1602////////////////////////////////////////////////
//函数名： delay
//函数功能：LCD1602延时
//注释：
void delay(unsigned char z)
{
unsigned char x,y,j;
for(j=0;j<4;j++)
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
//函数名： LCD1602_GPIO_INIT
//函数功能：LCD1602用GPIO初始化
//注释：
void LCD1602_GPIO_INIT(void)
{
//控制位
GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PTE0_MASK, GPIO_PinOutput);
GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PTE1_MASK, GPIO_PinOutput);
GPIO_Init(GPIOA, GPIO_PTC5_MASK, GPIO_PinOutput);
//数据位
GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PTG0_MASK, GPIO_PinOutput);
GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PTG1_MASK, GPIO_PinOutput);
GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PTG2_MASK, GPIO_PinOutput);
GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PTG3_MASK, GPIO_PinOutput);
}
//函数名： LCD1602_INIT
//函数功能：LCD1602初始化
//注释： DATA可以是指令或者数据
void LCD1602_INIT(void)
{
LCD1602_GPIO_INIT();
//GPIO_Init(GPIOD,GPIO_PIN_ALL,GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);
//GPIO_Init(GPIOC,GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7,GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);
RW_L();
E_L();
RS_L();//指令
//GPIO_Write(GPIOB,0X20);
//GPIO_Write(GPIOB,GPIOB->PDOR|0xFFF2FFFF);
if(0X20&0x10)
D4_H();
else
D4_L();
if(0X20&0x20)
D5_H();
else
D5_L();
if(0X20&0x40)
D6_H();
else
D6_L();
if(0X20&0x80)
D7_H();
else
D7_L();
E_H();//允许
delay(50);
E_L();//4线制，在该位四线制通讯时，数据线切换必须是半字节的，之后延时必须超过40US
// LCD1602_DATA_write(Write_order,0X28);//4位数据总线模式，显示2行数据，5*10点阵每字符 0X38为8位数据模式， 显示2行数据，5*10点阵每字符
delay(10);
LCD1602_DATA_write(Write_order,0x0c); //开显示，有光标，光标闪烁
delay(10);
LCD1602_Clear_Screen(); //清屏
delay(10);
LCD1602_DATA_write(Write_order,0x06); //写入数据光标右移，写入新数据显示屏不移动
delay(10);
LCD1602_DATA_write(Write_order,0x80); //
}
//函数名： LCD1602_Clear_Screen
//函数功能：LCD1602清屏
//注释：
void LCD1602_Clear_Screen(void)
{
LCD1602_DATA_write(Write_order,0x01); //清屏
}
//函数名： write_com
//函数功能：LCD1602写指令
//注释：
void write_com(unsigned int dat)
{
unsigned char j;
RS_L();//指令
for(j=0;j<2;j++)
{
//GPIO_Write(GPIOB,(dat&0x00f0));
//GPIO_Write(GPIOB,GPIOB->PDOR&(((dat&0x000000f0)<<12)|0xFFF0FFFF));
//GPIO_Write(GPIOB,GPIOB->PDOR | ((dat&0x000000f0)<<12));
if(dat&0x10)
D4_H();
else
D4_L();
if(dat&0x20)
D5_H();
else
D5_L();
if(dat&0x40)
D6_H();
else
D6_L();
if(dat&0x80)
D7_H();
else
D7_L();
E_H();//允许
delay(50);
E_L();
dat<<=4;
}
}
//函数名： write_data
//函数功能：LCD1602写数据
//注释：
void write_data(unsigned int dat)
{
unsigned char j;
RS_H();//数据
for(j=0;j<2;j++)
{
//GPIO_Write(GPIOB,(dat&0x00f0));
//GPIO_Write(GPIOB,GPIOB->PDOR&(((dat&0x000000f0)<<12)|0xFFF0FFFF));
//GPIO_Write(GPIOB,GPIOB->PDOR | ((dat&0x000000f0)<<12));
if(dat&0x10)
D4_H();
else
D4_L();
if(dat&0x20)
D5_H();
else
D5_L();
if(dat&0x40)
D6_H();
else
D6_L();
if(dat&0x80)
D7_H();
else
D7_L();
E_H();//允许
delay(50);
E_L();
dat<<=4;
}
}
//函数名：lcd1602_write
//作用：将数据或者指令写入LCD1602
//注释：
void LCD1602_DATA_write(LCD1602_Write_TypeDef order,unsigned char dat)
{
if(order==Write_data)
write_data(dat);
else
write_com(dat);
}
//函数名：lcd1602_show_character
//作用： 在制定坐标，显示单个字符
void lcd1602_show_character(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char dat)
{
unsigned char address;
x=x%16;
y=y%2;
if(y==1)
address=0xc0+x;
else
address=0x80+x;
LCD1602_DATA_write(Write_order,address);
LCD1602_DATA_write(Write_data,dat);
}
//函数名：lcd1602_show_number
//作用：
// 以(X,Y)坐标为起始，显示一个数字（此数字值不能大于4294967295（0xffffffff））
//注释：
// 返回数字的显示长度，若改行显示不下，函数自动换行， 显示其余部分
unsigned char lcd1602_show_number(unsigned char x,unsigned char y,unsigned short dat)
{
unsigned short pow=1,instead;
unsigned char increase=0,lengh=0;
instead=dat;
while(instead!=0)
{
instead=instead/10;
increase++;
}
lengh=increase;
if(increase==0)
{
lcd1602_show_character(x,y,0x30);
return 1;
}
else
{
for(;increase>1;increase--)
pow=pow*10;
while(pow!=0)
{
instead=dat/pow;
lcd1602_show_character(x,y,(0x30+instead));
x++;
if(((x%16)==0)&&(x!=0))
{
y++;
y=y%2;
x=x%16;
}
dat=dat%pow;
pow=pow/10;
}
}
return lengh;
}
//函数名：lcd1602_show_string
//作用：
// 以(X,Y)坐标为起始，显示一个字符串
//注释：
// 返回数字的显示长度，若改行显示不下，函数自动换行， 显示其余部分，字符长度小于256
unsigned char lcd1602_show_string(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *dat)
{
unsigned char lengh=0;
while(dat[lengh]!='\0')
{
if(((x%16)==0)&&(x!=0))
{
y++;
y=y%2;
x=x%16;
}
lcd1602_show_character(x,y,dat[lengh]);
x++;
lengh++;
}
return (lengh);
}
//函数名：lcd1602_show_number
//作用：
// 以(X,Y)坐标为起始，显示一个数字（此数字值不能大于4294967295（0xffffffff））
//注释：
// 返回数字的显示长度，若改行显示不下，函数自动换行， 显示其余部分
unsigned char lcd1602_show_s32(unsigned char x,unsigned char y,short dat)
{
short pow=1,instead;
unsigned char increase=0,lengh=0;
if(((dat&0x80000000)==0x80000000)&&(dat!=0xffffffff))//负数
{
instead=-dat;
y=y%2;
lcd1602_show_character(x,y,0x2D);//"-"
x++;
}
else if((dat&0x80000000)!=0x80000000)//正数
{
instead=dat;
y=y%2;
lcd1602_show_character(x,y,0X2B);//"+"
x++;
}
else//0
{
instead=0;
}
dat=instead;
while(instead!=0)
{
instead=instead/10;
increase++;
}
lengh=increase;
if(increase==0)
{
lcd1602_show_character(x,y,0x30);
return 1;
}
else
{
for(;increase>1;increase--)
pow=pow*10;
while(pow!=0)
{
instead=dat/pow;
lcd1602_show_character(x,y,(0x30+instead));
x++;
if(((x%16)==0)&&(x!=0))
{
y++;
y=y%2;
//x=x%16;
}
dat=dat%pow;
pow=pow/10;
}
}
return lengh+1;
}
#ifndef __LCD1602_H__
#define __LCD1602_H__
//为了适应任意IO驱动LCD1602做的定义
#define RW_L() GPIO_PinClear(GPIO_PTE0)//RW=0
#define RW_H() GPIO_PinSet(GPIO_PTE0) //RW=1
#define RS_L() GPIO_PinClear(GPIO_PTE1)//RS=0
#define RS_H() GPIO_PinSet(GPIO_PTE1) //RS=1
#define E_L() GPIO_PinClear(GPIO_PTC5)//E=0
#define E_H() GPIO_PinSet(GPIO_PTC5) //E=1
//#define D0_L() P2 &=~BIT0//D0=0
//#define D0_H() P2 |=BIT0 //D0=1
//#define D1_L() P2 &=~BIT1//D1=0
//#define D1_H() P2 |=BIT1 //D1=1
//#define D2_L() P2 &=~BIT2//D2=0
//#define D2_H() P2 |=BIT2 //D2=1
//#define D3_L() P2 &=~BIT3//D3=0
//#define D3_H() P2 |=BIT3 //D3=1
#define D4_L() GPIO_PinClear(GPIO_PTG0)//D4=0
#define D4_H() GPIO_PinSet(GPIO_PTG0) //D4=1
#define D5_L() GPIO_PinClear(GPIO_PTG1)//D5=0
#define D5_H() GPIO_PinSet(GPIO_PTG1) //D5=1
#define D6_L() GPIO_PinClear(GPIO_PTG2)//D6=0
#define D6_H() GPIO_PinSet(GPIO_PTG2) //D6=1
#define D7_L() GPIO_PinClear(GPIO_PTG3)//D7=0
#define D7_H() GPIO_PinSet(GPIO_PTG3) //D7=1
typedef enum
{
Write_data =0X00,
Write_order =0x01/*BIT0*/
}LCD1602_Write_TypeDef;
//函数名： delay
//函数功能：LCD1602延时
//注释：
void delay(unsigned char z);
//函数名： LCD1602_GPIO_INIT
//函数功能：LCD1602用GPIO初始化
//注释：
void LCD1602_GPIO_INIT(void);
//函数名： LCD1602_INIT
//函数功能：LCD1602初始化
//注释： DATA可以是指令或者数据
void LCD1602_INIT(void);
//函数名： LCD1602_Clear_Screen
//函数功能：LCD1602清屏
//注释：
void LCD1602_Clear_Screen(void);
//函数名： write_com
//函数功能：LCD1602写指令
//注释：
void write_com(unsigned int dat);
//函数名： write_data
//函数功能：LCD1602写数据
//注释：
void write_data(unsigned int dat);
//函数名：lcd1602_write
//作用：将数据或者指令写入LCD1602
//注释：
void LCD1602_DATA_write(LCD1602_Write_TypeDef order,unsigned char dat);
//函数名：lcd1602_show_character
//作用： 在制定坐标，显示单个字符
void lcd1602_show_character(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char dat);
//函数名：lcd1602_show_number
//作用：
// 以(X,Y)坐标为起始，显示一个数字（此数字值不能大于4294967295（0xffffffff））
//注释：
// 返回数字的显示长度，若改行显示不下，函数自动换行， 显示其余部分
unsigned char lcd1602_show_number(unsigned char x,unsigned char y,unsigned short dat);
//函数名：lcd1602_show_string
//作用：
// 以(X,Y)坐标为起始，显示一个字符串
//注释：
// 返回数字的显示长度，若改行显示不下，函数自动换行， 显示其余部分，字符长度小于256
unsigned char lcd1602_show_string(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *dat);
//显示有符号S32
unsigned char lcd1602_show_s32(unsigned char x,unsigned char y,short dat);
#endif
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