//NRF24L01寄存器操作命令 (一共8个)
/*这里没有给出模拟SPI端口初始化函数,根据你自己的接法,和芯片语法实际写吧*/
#define READ_REG 0x00 //读配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define WRITE_REG 0x20 //写配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define RD_RX_PLOAD 0x61 //读RX有效数据,1~32字节
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 //写TX有效数据,1~32字节
#define FLUSH_TX 0xE1 //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用
#define FLUSH_RX 0xE2 //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用
#define REUSE_TX_PL 0xE3 //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.
#define NOP 0xFF //空操作,可以用来读状态寄存器
七、NRF24L01寄存器(一共24个)
#define CONFIG 0x00 //配置寄存器地址
#define EN_AA 0x01 //使能自动应答功能
#define EN_RXADDR 0x02 //接收地址允许
#define SETUP_AW 0x03 //设置地址宽度(所有数据通道)
#define SETUP_RETR 0x04 //建立自动重发
#define RF_CH 0x05 //RF通道
#define RF_SETUP 0x06 //RF寄存器
#define STATUS 0x07 //状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送检测寄存器
#define CD 0x09 // 载波检测寄存器
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 数据通道0接收地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 数据通道1接收地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 数据通道2接收地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 数据通道3接收地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 数据通道4接收地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 数据通道5接收地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节)
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节)
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节)
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节)
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节)
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节)
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO状态寄存器
//NRF24L01最基本的SPI通信
unsigned char SPI_RW(unsigned char byte)
{
unsigned char bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++)
{
NRF_MOSI=(byte&0x80); // MSB TO MOSI
byte=(byte<<1); // shift next bit to MSB
NRF_SCK=1;
byte|=NRF_MISO; // capture current MISO bit
NRF_SCK=0;
}
return byte;
}
/*这是根据NRF24L01通信的SPI时序图得出的单片机引脚模拟SPI程序,如果你现在用的单片机不带SPI口,或者你设计的电路上与NRF24L01接的引脚不是单片机的SPI口,那就必须用模式SPI了。*/
//写寄存器函数
uchar NRF24L01_Write_Reg(uchar reg,uchar value)
{
uchar status;
NRF_CSN=0; //CSN=0;
status = SPI_RW(reg);
SPI_RW(value);
NRF_CSN=1; //CSN=1;
return status;
}
//读寄存器函数
uchar NRF24L01_Read_Reg(uchar reg)
{
uchar value;
NRF_CSN=0; //CSN=0;
SPI_RW(reg);
value = SPI_RW(NOP);
NRF_CSN=1; //CSN=1;
return value;
}
//写多个值函数
uchar NRF24L01_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar len)
{
uchar status,u8_ctr;
NRF_CSN=0;
status = SPI_RW(reg);
for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)
SPI_RW(*pBuf++);
NRF_CSN=1;
return status;
}
//读多个值函数
uchar NRF24L01_Read_Buf(uchar reg,uchar *pBuf,uchar len)
{
uchar status,u8_ctr;
NRF_CSN=0; //CSN=0
status=SPI_RW(reg);
for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)
pBuf[u8_ctr]=SPI_RW(0XFF);
NRF_CSN=1; //CSN=1
return status;
}
//接收数据函数
uchar NRF24L01_RxPacket(uchar *rxbuf)
{
uchar state;
state=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,state);
if(state&RX_OK)
{
NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);
return 0;
}
return 1;
}
//发送数据函数
uchar NRF24L01_TxPacket(uchar *txbuf)
{
uchar state;
NRF_CE=0;
NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);
NRF_CE=1;
while(NRF_IRQ==1);
state=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,state);
if(state&MAX_TX)
{
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);
return MAX_TX;
}
if(state&TX_OK)
{
return TX_OK;
}
return 0xff;
}
//初始化配置函数
void NRF24L01_RT_Init(void)
{
NRF_CE=0;
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,(uchar*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(uchar*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01);
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_CH,109);
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0f);// 0x0f是接收模式,0x0e是发送模式
NRF_CE=1;
}
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