经过两周的调试，总结I2C的经验如下，请大侠们指正：
1）
SCL时钟的产生：
主发送模式时，SCL时钟是依据DR数据寄存器产生的，当数据写到DR数据寄存器之后，DR通过移位寄存器发出数据到SDA的同时，SCL时钟产生9个时钟脉冲，即8位数据+1位应答。
主接收模式时，在发送器件写地址和 数据地址的时候，SCL时钟 与 主发送模式是一样的，当发送到器件读地址时候，需要判断ADDR位确定地址是否发送完成，如果ADDR是1则认为地址发送完成，此时，清ADDR，SCL时钟随即产生。也就是说此时的SCL时钟是伴随ADDR被清除产生的。
2）
单字节接收：
单字节接收时，数据接收完成后，是需要一个NACK的，所以要关掉ACK应答，在发送STOP条件后在开启ACK应答，以便下次的发送和接收。
3）
I2C被中断问题
I2C可以被别的任务和中断服务函数打断，但是不能超过25ms，否则则认为是超时错误。I2C被打断器件，SCL时钟会保持前一个状态的电平不变。
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