关于自平衡小车的卡尔曼滤波问题请教

登录 · 发表于 2011-8-9 16:33

卡尔曼滤波资料

互补滤波资料：

发表于 2011-8-9 17:29

本帖最后由 Chaos_zc 于 2011-8-9 17:34 编辑

20# 程序匠人
可能因为个人性格的原因，做的东西里面有不懂的东西总是不太甘心。谢谢匠人大叔的指导，晚辈受教了！

发表于 2011-8-9 21:22

程序匠人有一定的道理。Chaos_zc的这种专研精神值得鼓励，但遇到困难绕过去也不失为一种取巧的方法。

卡尔曼滤波器的理论涉及状态空间(state space), 这是现代控制理论中的最重要的核心，需要很强的专业知识。如果理论功底不够深厚，想要完全弄明白要耗费相当的精力。

Cortex-M0 · 发表于 2011-8-9 21:30

Cortex-M0 是 123姐姐吧？

平衡小车是一种倒立摆，它的数学模型以及仿真模型都有现成的，非常详细完整，这也是取巧的方法之一：
http://www.engin.umich.edu/group/ctm/examples/pend/invpen.html

只可惜对英文不会的同学是一个挑战。

发表于 2011-8-9 22:49

24# highgear
呵呵，谢谢指点！

发表于 2011-11-14 19:19

，，，，，，，，，

发表于 2011-12-26 15:39

卡尔曼滤波资料,收下了费城感谢。

发表于 2014-3-10 18:14

我也用了卡尔曼滤波，并把融合后的角度显示在液晶屏上，可是为什么角度变化滞后于我实际小车倾角的变化。求大神们指导

发表于 2015-5-31 20:41

不光写程序发表于 2011-8-8 08:27
为什么非要用卡尔曼？

大大请问做平衡类的这方面除卡尔曼还有什么比较好的么？

发表于 2015-10-13 16:32

学习:lol

关于自平衡小车的卡尔曼滤波问题请教

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